CN105618894A

CN105618894A - 四工位连接板焊接机

Info

Publication number: CN105618894A
Application number: CN201610195763.5A
Authority: CN
Inventors: 尹兴满
Original assignee: XINGZHI MOTOR CO Ltd
Current assignee: XINGZHI MOTOR CO Ltd
Priority date: 2016-03-31
Filing date: 2016-03-31
Publication date: 2016-06-01
Anticipated expiration: 2036-03-31
Also published as: CN105618894B

Abstract

本发明的技术方案是一种四工位连接板焊接机，包括工作台，工作台上表面设置有旋转台，旋转台外侧的工作台上等角度设置有上料部、第一焊接部、第二焊接部和下料部，旋转台中心处下方连接有凸轮分割器，旋转台上表面靠近边缘处设置有工件夹持部，所述工件夹持部包括下定位部和上压部。本发明制造成本低，生产效率高，且设备柔性化好，能根据不能规格型号的产品要求直接在设备上调整焊接行程和更换工装夹具来实现生产，适合不同型号的产品大批量生产。

Description

四工位连接板焊接机

技术领域

本发明提供了一种焊接设备，尤其是一种四工位连接板焊接机。

背景技术

电梯是日常生活中必不可少的一种设备，广泛应用于商场、高楼等建筑中，而电梯中的电机又是必不可少的一个部件，其质量的好坏直接影响电梯的工作，对保障人身财产安全起着至关重要的作用。电机中的定子则是电机的一个关键部件，如图1所示，连接板是制造定子的一个零件，现有的这种连接板批量生产时基本通过铸造来实现的，需要事先设计模具，用铁水在模具中直接浇筑成型，这种方式虽然能满足质量和产量化要求，但是成本高，且试模阶段通常需要多次改进，开模周期长，同时当需要更改尺寸或者规格型号时必须重新设计模具，整个过程费时费力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种四工位连接板焊接机，其制造成本低，生产效率高，且设备柔性化好，能根据不能规格型号的产品要求直接在设备上调整焊接行程和更换工装夹具来实现产量化生产。

本发明的技术方案是一种四工位连接板焊接机，包括工作台，工作台上表面设置有旋转台，旋转台外侧的工作台上等角度设置有上料部、第一焊接部、第二焊接部和下料部，旋转台中心处下方连接有凸轮分割器，旋转台上表面靠近边缘处设置有工件夹持部，所述工件夹持部包括下定位部和上压部。

优选的，所述下定位部形状与工件形状相适配，且下定位部设置有穿过工件内孔的定位柱；上压部连接有穿过旋转台的导向柱，导向柱下端位于旋转台下方且底端连接有连接块，位于上料部和下料部位置的连接块下方的工作台处有通孔，通孔位置正下方有顶出气缸，顶出气缸活塞杆可穿过工作台通孔作用在连接块下表面。

优选的，所述工件夹持部的数量为四个，沿旋转台周向等角度均匀分布，分别位于上料部、第一焊接部、第二焊接部和下料部处，且每两个相邻的夹持部之间设置有挡板。

优选的，所述第一焊接部包括矩形上平台，上平台内部为矩形通孔且其四角通过立柱连接在工作台上，上平台沿长度方向的两侧设置有导轨，导轨上方有滑板，滑板通过滑块连接在导轨上，滑板、滑块与导轨构成直线导轨机构，上平台顶部一端设置有伺服电机，另一端设置有支撑块，丝杠一端连接伺服电机输出轴，另一端通过轴承固定在支撑块内，滑板下表面连接有螺母，与丝杠构成丝杠螺母机构；滑块下表面连接有穿过矩形通孔的连接柱，连接柱下端连接有连接板，连接板上表面设置有气缸，气缸活塞杆穿过连接板连接焊枪固定板，焊枪通过三向调整机构连接在焊枪固定板上，所述焊枪的数量为2组，每组2个，每组焊枪分别位于焊枪固定板一侧长边上，不同组的焊枪枪头相对而设，两个相对的焊枪枪头之间的距离大于工件的宽度。

优选的，所述第二焊接部包括上平台，上平台下表面连接有固定在工作台上的立柱，上平台沿长度方向的两侧设置有导轨，导轨上方有滑块，滑板通过滑块连接在导轨上，滑板、滑块与导轨构成直线导轨机构，上平台顶部一端设置有伺服电机，另一端设置有支撑块，丝杠一端连接伺服电机输出轴，另一端通过轴承固定在支撑块内，滑板下表面连接有螺母，与丝杠构成丝杠螺母机构；滑块下表面连接有连接柱，连接柱位于上平台外侧，连接柱下端连接有连接板，连接板上表面设置有气缸，气缸活塞杆穿过连接板连接焊枪固定板，焊枪通过三向调整机构连接在焊枪固定板上，所述焊枪的数量为2个，分别位于焊枪固定板两个短边上，两个焊枪枪头相对而设，焊枪枪头之间的距离大于工件的长度。

优选的，所述三向调整机构为3组螺母滑块机构组合连接而成，3组螺母滑块机构分别可控制焊枪沿高度、长度、宽度方向运动和定位。

优选的，所述下料部包括位于工作台上竖直方向设置的伸缩气缸，伸缩气缸顶部连接固定板，固定板上方设有安装板，伸缩气缸活塞杆穿过固定板连接安装板，安装板上安装有摆动气缸，摆动气缸输出轴朝上且顶部连接有直线取料气缸，直线取料气缸活塞杆连接有夹料工装。

优选的，所述工作台上设置有罩体。

优选的，所述罩体外表面延伸连接有控制面板。

进一步的，所述旋转台和工作台之间设置有旋转防护壳，旋转防护壳沿旋转台圆周方向环绕一周，旋转防护壳下部可拆卸固定在工作台上，上端与旋转台之间为间隙配合。

本发明制造成本低，生产效率高，且设备柔性化好，能根据不能规格型号的产品要求直接在设备上调整焊接行程和更换工装夹具来实现生产，适合不同型号的产品大批量生产。

附图说明

图1为工件结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为图2中去掉罩体的结构示意图；

图4为图3中去掉旋转防护板的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为图4中B处的局部放大图；

图7为本发明第一焊接部的结构示意图；

图8为本发明第一焊接部另一视角的结构示意图；

图9为本发明第二焊接部的结构示意图；

图10为本发明第二焊接部另一视角的结构示意图；

其中：1—工作台；2—旋转台；3—上料部；4—第一焊接部；401—上平台；402—立柱；403—导轨；404—滑板；405—滑块；406—伺服电机；407—支撑块；408—丝杠；409—连接柱；410—连接板；411—气缸；412—焊枪固定板；413—焊枪；414—三向调整机构；5—第二焊接部；501—上平台；502—立柱；503—导轨；504—滑板；505—滑块；506—伺服电机；507—支撑块；508—丝杠；509—连接柱；510—连接板；511—气缸；512—焊枪固定板；513—焊枪；514—三向调整机构；6—下料部；61—伸缩气缸；62—固定板；63—安装板；64—摆动气缸；65—直线取料气缸；66—夹料工装；7—工件夹持部；71—下定位部；72—上压部；73—定位柱；74—导向柱；75—连接块；8—挡板；9—罩体；10—控制面板；11—旋转防护壳。

具体实施方式

为了方便进一步理解本发明内容，下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图2至图10所示，本发明提供了一种四工位连接板焊接机，包括工作台1，工作台1上表面设置有旋转台2，旋转台2外侧的工作台1上等角度设置有上料部3、第一焊接部4、第二焊接部5和下料部6，旋转台2中心处下方连接有凸轮分割器，旋转台2上表面靠近边缘处设置有工件夹持部7，所述工件夹持部7包括下定位部71和上压部72。

优选的，下定位部71形状与工件形状相适配，且下定位部71设置有穿过工件内孔的定位柱73；上压部72连接有穿过旋转台2的导向柱74，导向柱74下端位于旋转台2下方且底端连接有连接块75，位于上料部3和下料部6位置的连接块75下方的工作台1处有通孔，通孔位置正下方有顶出气缸，顶出气缸活塞杆可穿过工作台1通孔作用在连接块75下表面。

优选的，工件夹持部7的数量为四个，沿旋转台2周向等角度均匀分布，分别位于上料部3、第一焊接部4、第二焊接部5和下料部6处，且每两个相邻的工件夹持部7之间设置有挡板8。

优选的，第一焊接部4包括矩形上平台401，上平台401内部为矩形通孔且其四角通过立柱402连接在工作台1上，上平台401沿长度方向的两侧设置有导轨403，导轨403上方有滑板404，滑板404通过滑块405连接在导轨403上，滑板404、滑块405与导轨403构成直线导轨机构，上平台401顶部一端设置有伺服电机406，另一端设置有支撑块407，丝杠408一端连接伺服电机406输出轴，另一端通过轴承固定在支撑块407内，滑板404下表面连接有螺母，与丝杠408构成丝杠螺母机构；滑板404下表面连接有穿过矩形通孔的连接柱409，连接柱409下端连接有连接板410，连接板410上表面设置有气缸411，气缸411活塞杆穿过连接板410连接焊枪固定板412，焊枪413通过三向调整机构414连接在焊枪固定板412上，所述焊枪413的数量为2组，每组2个，每组焊枪413分别位于焊枪固定板412一侧长边上，不同组的焊枪413枪头相对而设，两个相对的焊枪413枪头之间的距离大于工件的宽度，第一焊接部4负责对工件长度方向上的焊接。

优选的，第二焊接部5包括上平台501，上平台501下表面连接有固定在工作台1上的立柱502，上平台501沿长度方向的两侧设置有导轨503，导轨503上方有滑板504，滑板504通过滑块505连接在导轨503上，滑板504、滑块505与导轨503构成直线导轨机构，上平台501顶部一端设置有伺服电机506，另一端设置有支撑块507，丝杠508一端连接伺服电机506输出轴，另一端通过轴承固定在支撑块507内，滑板504下表面连接有螺母，与丝杠508构成丝杠螺母机构；滑块505下表面连接有连接柱509，连接柱509位于上平台501外侧，连接柱509下端连接有连接板510，连接板510上表面设置有气缸511，气缸511活塞杆穿过连接板510连接焊枪固定板512，焊枪513通过三向调整机构514连接在焊枪固定板512上，所述焊枪513的数量为2个，分别位于焊枪固定板512两个短边上，两个焊枪513枪头相对而设，焊枪513枪头之间的距离大于工件的长度，第二焊接部5负责对工件宽度方向上的焊接。

优选的，三向调整机构414、514为3组螺母滑块机构组合连接而成，3组螺母滑块机构分别可控制焊枪413、513沿高度、长度、宽度方向运动和定位。

优选的，下料部6包括位于工作台1上竖直方向设置的伸缩气缸61，伸缩气缸61顶部连接固定板62，固定板62上方设有安装板63，伸缩气缸61活塞杆穿过固定板62连接安装板63，安装板63上安装有摆动气缸64，摆动气缸64输出轴朝上且顶部连接有直线取料气缸65，直线取料气缸65活塞杆连接有夹料工装66。

优选的，工作台1上设置有罩体9，防止焊接过程中产生的电弧对人体眼睛的刺伤，同时减少电弧对人体的危害。

优选的，罩体9外表面延伸连接有控制面板10，方便操作者的操作。

优选的，旋转台2和工作台1之间设置有旋转防护壳11，旋转防护壳11沿旋转台2圆周方向环绕一周，旋转防护壳11下部可拆卸固定在工作台1上，上端与旋转台2之间为间隙配合，包括旋转台2下方的其他部件同时不影响旋转台2的旋转。

工作时，控制上料部3处的顶出气缸顶出，作用在连接块75上并使得导向柱74带动上压部72顶起，操作者将工件放入下定位部71上，放好位置后，控制顶出气缸缩回，上压部72在自身重力作用下作用在下定位部71上，完成上料过程；旋转台2在凸轮分割器的带动下旋转90°，将装好工件的工件夹持部7旋转至第一焊接部4处，第一焊接部4上的气缸411伸出带动焊枪413下降到待焊接高度位置，伺服电机406工作带动滑板404沿着导轨403运动，此时滑板404通过连接柱409带动连接板410和焊枪固定板412同步运动，进而带动焊枪413在水平方向上同步运动，同时控制焊接413进行焊接工作，来实现工件在长度方向上的焊接，焊接完毕后，气缸411活塞杆缩回，同时伺服电机406复位，完成工件长度方向上的焊接过程；旋转台2在凸轮分割器的带动下旋转90°，将完成工件长度方向焊接的工件夹持部7旋转至第二焊接部5处，第二焊接部5上的气缸511伸出带动焊枪513下降到待焊接高度位置，伺服电机506工作带动滑板504沿着导轨503运动，此时滑板504通过连接柱509带动连接板410和焊枪固定板512同步运动，进而带动焊枪513在水平方向上同步运动，同时控制焊枪513进行焊接工作，来实现工件在宽度方向上的焊接，焊接完毕后，气缸511活塞杆缩回，同时伺服电机506复位，完成工件宽度方向上的焊接工作；旋转台2在凸轮分割器的带动下旋转90°，将完成工件宽度方向焊接的工件夹持部7旋转至下料部6处，控制下料部6处的顶出气缸顶出，作用在连接块75上并使得导向柱74带动上压部72顶起，直线取料气缸65活塞杆伸出，带动夹料工装66伸入工件，使得工件进入夹料工装66的凹槽中，接着伸缩气缸61活塞杆顶出，带动安装板63、摆动气缸64和直线取料气缸65上升，进而使得工件脱离定位柱73，摆动气缸64旋转180°，伸缩气缸61缩回，接着直线取料气缸65缩回，工件在外界卡合柱的卡合下掉落，接着摆动气缸64复位，完成下料过程。整个过程中4工位同时完成各自的工作，彼此配合且相互之间不会影响，大大提供了生产效率，适合大批量生产。本发明采用分割器运转实现精确定位，同时自动化焊接过程保证了产品质量的稳定可靠性，降低了操作员的技术要求和劳动强度，同时本设备的四工位连接板焊接机采用单元式模块化设计，各个部位彼此独立，便于维修。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims

1.一种四工位连接板焊接机，包括工作台（1），工作台（1）上表面设置有旋转台（2），其特征在于；旋转台（2）外侧的工作台（1）上等角度设置有上料部（3）、第一焊接部（4）、第二焊接部（5）和下料部（6），旋转台（2）中心处下方连接有凸轮分割器，旋转台（2）上表面靠近边缘处设置有工件夹持部（7），所述工件夹持部（7）包括下定位部（71）和上压部（72）。

2.根据权利要求1所述的四工位连接板焊接机，其特征在于：所述下定位部（71）形状与工件形状相适配，且下定位部（71）设置有穿过工件内孔的定位柱（73）；上压部（72）连接有穿过旋转台（2）的导向柱（74），导向柱（74）下端位于旋转台（2）下方且底端连接有连接块（75），位于上料部（3）和下料部（6）位置的连接块（75）下方的工作台（1）处有通孔，通孔位置正下方有顶出气缸，顶出气缸活塞杆可穿过工作台（1）通孔作用在连接块（75）下表面。

3.根据权利要求2所述的四工位连接板焊接机，其特征在于：所述工件夹持部（7）的数量为四个，沿旋转台（2）周向等角度均匀分布，分别位于上料部（3）、第一焊接部（4）、第二焊接部（5）和下料部（6）处，且每两个相邻的工件夹持部（7）之间设置有挡板（8）。

4.根据权利要求1所述的四工位连接板焊接机，其特征在于：所述第一焊接部（4）包括矩形上平台（401），上平台（401）内部为矩形通孔且其四角通过立柱（402）连接在工作台（1）上，上平台（401）沿长度方向的两侧设置有导轨（403），导轨（403）上方有滑板（404），滑板（404）通过滑块（405）连接在导轨（403）上，滑板（404）、滑块（405）与导轨（403）构成直线导轨机构，上平台（401）顶部一端设置有伺服电机（406），另一端设置有支撑块（407），丝杠（408）一端连接伺服电机（406）输出轴，另一端通过轴承固定在支撑块（407）内，滑板（404）下表面连接有螺母，与丝杠（408）构成丝杠螺母机构；滑板（404）下表面连接有穿过矩形通孔的连接柱（409），连接柱（409）下端连接有连接板（410），连接板（410）上表面设置有气缸（411），气缸（411）活塞杆穿过连接板（410）连接焊枪固定板（412），焊枪（413）通过三向调整机构（414）连接在焊枪固定板（412）上，所述焊枪（413）的数量为2组，每组2个，每组焊枪（413）分别位于焊枪固定板（412）一侧长边上，不同组的焊枪（413）枪头相对而设，两个相对的焊枪（413）枪头之间的距离大于工件的宽度。

5.根据权利要求4所述的所述四工位连接板焊接机，其特征在于：所述第二焊接部（5）包括上平台（501），上平台（501）下表面连接有固定在工作台（1）上的立柱（502），上平台（501）沿长度方向的两侧设置有导轨（503），导轨（503）上方有滑板（504），滑板（504）通过滑块（505）连接在导轨（503）上，滑板（504）、滑块（505）与导轨（503）构成直线导轨机构，上平台（501）顶部一端设置有伺服电机（506），另一端设置有支撑块（507），丝杠（508）一端连接伺服电机（506）输出轴，另一端通过轴承固定在支撑块（507）内，滑板（504）下表面连接有螺母，与丝杠（508）构成丝杠螺母机构；滑块（505）下表面连接有连接柱（509），连接柱（509）位于上平台（501）外侧，连接柱（509）下端连接有连接板（510），连接板（510）上表面设置有气缸（511），气缸（511）活塞杆穿过连接板（510）连接焊枪固定板（512），焊枪（513）通过三向调整机构（514）连接在焊枪固定板（512）上，所述焊枪（513）的数量为2个，分别位于焊枪固定板（512）两个短边上，两个焊枪（513）枪头相对而设，焊枪（513）枪头之间的距离大于工件的长度。

6.根据权利要求4或5所述的所述四工位连接板焊接机，其特征在于：所述三向调整机构（414、514）为3组螺母滑块机构组合连接而成，3组螺母滑块机构分别可控制焊枪（413、513）沿高度、长度、宽度方向运动和定位。

7.根据权利要求6所述的所述四工位连接板焊接机，其特征在于：所述下料部（6）包括位于工作台（1）上竖直方向设置的伸缩气缸（61），伸缩气缸（61）顶部连接固定板（62），固定板（62）上方设有安装板（63），伸缩气缸（61）活塞杆穿过固定板（62）连接安装板（63），安装板（63）上安装有摆动气缸（64），摆动气缸（64）输出轴朝上且顶部连接有直线取料气缸（65），直线取料气缸（65）活塞杆连接有夹料工装（66）。

8.根据权利要求1所述的所述四工位连接板焊接机，其特征在于：所述工作台（1）上设置有罩体（9）。

9.根据权利要求8所述的所述四工位连接板焊接机，其特征在于：所述罩体（9）外表面延伸连接有控制面板（10）。

10.根据权利要求1所述的所述四工位连接板焊接机，其特征在于：所述旋转台（2）和工作台（1）之间设置有旋转防护壳（11），旋转防护壳（11）沿旋转台（2）圆周方向环绕一周，旋转防护壳（11）下部可拆卸固定在工作台（1）上，上端与旋转台（2）之间为间隙配合。