CN106244793B - 非晶合金铁芯自动去应力装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种非晶合金铁芯自动去应力装置，其包括：去应力机构、龙门式机架、丝杠传动机构；去应力机构包括气缸、去应力机构底座、橡胶锤、连杆，气缸尾部与去应力机构底座铰接，气缸头部与连杆一端铰链，连杆另一端与橡胶头螺栓连接，连杆中部与去应力机构底座铰接；运动时气缸伸缩推动连杆绕着中间铰接点旋转，橡胶锤对非晶合金铁芯进行锤击去应力处理。通过调整气缸流量来即时调整速度，调整气缸气压来即时调整撞击力。所述龙门式机架跨设于辊道之上，所述龙门式机架的底部以螺栓连接在辊道的底座上，辊道上面设置非晶合金铁芯。所述丝杠传动机构：由丝杠与伺服电机、减速机连接组成。本发明可代替人工，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能装备领域，具体涉及一种非晶合金铁芯自动去应力装置。
背景技术
非晶合金铁芯在生产过程中，需要对非晶合金铁芯进行去应力处理，我们通常的处理方式是首先对非晶合金铁芯进行退火热处理去应力，然后，对铁芯容易产生残余应力的部位进行人工敲击处理，使得铁芯的各非晶带材迭层之间产生机械振动和位移，以达到去应力的效果。随着人力成本的提高，原来的模式已不再合适，现急需要一种智能化装置来解决人力成本问题，更以此来解决全自动无人化智能生产线上的铁芯去应力问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明代替原有的人工锤击处理，使用龙门式机架支撑整个结构，电机减速机驱动双头丝杠完成定位和工作位移，气缸来推动连杆机构上的锤头，对工件进行锤击去应力处理。
本发明所采取的技术方案为：
一种非晶合金铁芯自动去应力装置，其包括
去应力机构：用来锤击工件达到消除应力效果；
龙门式机架：支撑丝杠传动机构；
丝杠传动机构：带动所述去应力机构完成直角坐标三个方向定位与移动；
去应力机构包括气缸、去应力机构底座、橡胶锤、连杆，气缸尾部与去应力机构底座铰接，气缸头部与连杆一端铰链，连杆另一端与橡胶头螺栓连接，连杆中部与去应力机构底座铰接；运动时气缸伸缩推动连杆绕着中间铰接点旋转，橡胶锤对非晶合金铁芯进行锤击去应力处理。通过调整气缸流量来即时调整速度，调整气缸气压来即时调整撞击力。
所述去应力机构为8个，在非晶合金铁芯：前后面方向上布置每边2个，左右面方向上布置每边1个去应力机构，铁芯上表面布置2个去应力机构。
所述龙门式机架跨设于辊道之上，所述龙门式机架的底部以螺栓连接在辊道的底座上，辊道上面设置非晶合金铁芯。
所述丝杠传动机构：由丝杠与伺服电机、减速机连接组成。
所述丝杠包括定位丝杠、工作丝杠、上表面X向丝杠和上表面Y向丝杠，定位丝杠包括前后面定位丝杠和左右面定位丝杠，工作丝杠包括前后面工作丝杠和左右面工作丝杠；龙门式机架的顶部与前后面定位丝杠和左右面定位丝杠的外壳以螺栓连接；
前后面定位丝杠和左右面定位丝杠的滑块和前后面工作丝杠和左右面工作丝杠的外壳以螺栓连接；前后面工作丝杠和左右面工作丝杠的滑块与6个去应力机构（前后面4个和左右面2个）的底座以螺栓连接；上表面X向丝杠的滑块和上表面Y向丝杠的外壳以螺栓连接，上表面Y向丝杠的滑块与2个去应力机构（上表面2个）的底座以螺栓连接；
所述龙门式机架：采用铝合金的型材，设有四根立柱；其底部与辊道的底座连接，顶部与定位丝杠的外壳螺栓连接，龙门式机架的底部直接与辊道底座连接后节省高度，增强稳定性。
所述丝杠采用丝杠螺母的方式移动，螺母与滑块设计成一体，这样丝杠旋转时，滑块做水平移动；
所述丝杠传动机构采用交错结构，节省空间。整个传动机构设为两层：前后面定位丝杠放在下层，驱动上层的前后面工作丝杠外壳移动；左右面定位丝杠放在上层，驱动下层的左右面工作丝杠外壳移动；上表面Y向移动丝杠放在上层，驱动下层的上表面X向移动丝杠。
有益效果：本发明代替原有的人工对经过热处理的非晶合金铁芯自动地进行锤击处理，使各层铁芯产生振动和位移，达到消除应力的作用。该装置提高了非晶合金铁芯的生产效率，提高了非晶合金铁芯的去应力质量，节省了加工时间，节省了用工成本，减轻了劳动人员的工作强度和工作负担，提高了自动化程度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明丝杠传动机构的结构示意图；
图4为本发明丝杠传动机构局部的俯视图。
具体实施方式
如图1-4所示，
去应力机构10：用来锤击工件达到消除应力效果；
龙门式机架20：支撑丝杠传动机构；
丝杠传动机构30：带动所述去应力机构完成直角坐标三个方向定位与移动；
去应力机构10包括气缸11、去应力机构底座12、橡胶锤13、连杆14，气缸11尾部与去应力机构底座12铰接，气缸11头部与连杆14一端铰链，连杆14另一端与橡胶头13螺栓连接，连杆14中部与去应力机构底座12铰接；运动时气缸11伸缩推动连杆14绕着中间铰接点旋转，橡胶锤13对非晶合金铁芯进行锤击去应力处理。通过调整气缸11流量来即时调整速度，调整气缸11气压来即时调整撞击力。
所述去应力机构10为8个，在非晶合金铁芯40：前后面方向上布置每边2个去应力机构10，左右面方向上布置每边1个去应力机构10，上表面布置2个去应力机10构。
所述龙门式机架20跨设于辊道50之上，所述龙门式机架20的底部以螺栓连接在辊道50的底座上，辊道50上面设置非晶合金铁芯40。
所述丝杠传动机构30：由丝杠与伺服电机、减速机连接组成。
所述丝杠包括定位丝杠、工作丝杠、上表面X向丝杠31和上表面Y向丝杠32，定位丝杠包括前后面定位丝杠33和左右面定位丝杠34，工作丝杠包括前后面工作丝杠35和左右面工作丝杠36；龙门式机架20的顶部与前后面定位丝杠33和左右面定位丝杠34的外壳以螺栓连接；
前后面定位丝杠33和左右面定位丝杠34的滑块和前后面工作丝杠35和左右面工作丝杠36的外壳以螺栓连接；前后面工作丝杠35和左右面工作丝杠36的滑块与6个去应力机构10（前后面4个和左右面2个）的底座以螺栓连接；上表面X向丝杠31的滑块和上表面Y向丝杠32的外壳以螺栓连接，上表面Y向丝杠32的滑块与2个去应力机构10（上表面2个）的底座以螺栓连接；
所述龙门式机架20：采用铝合金的型材，设有四根立柱21；其底部与辊道50的底座连接，顶部与定位丝杠的外壳螺栓连接，龙门式机架20的底部直接与辊道50底座连接后节省高度，增强稳定性。
所述丝杠采用丝杠螺母的方式移动，螺母与滑块设计成一体，这样丝杠旋转时，滑块做水平移动；
所述丝杠传动机构30采用交错结构，节省空间。整个传动机构设为两层：前后面定位丝杠33放在下层，驱动上层的前后面工作丝杠35外壳移动；左右面定位丝杠34放在上层，驱动下层的左右面工作丝杠36外壳移动；上表面Y向移动丝杠32放在上层，驱动下层的上表面X向移动丝杠31。
如图4所示，前后面定位丝杠33上连接并带动前后工作丝杠35移动，前后工作丝杠35连接并带动前后面4个去应力机构10移动，4个去应力机构10与非晶合金铁芯40的距离随前述的移动而变化；左右面定位丝杠34上连接并带动左右工作丝杠36移动，左右工作丝杠36连接并带动左右面2个去应力机构10移动，2个去应力机构10与非晶合金铁芯40的距离随前述的移动而变化。
工作原理：
上料与定位过程：辊道输送线上的传感器识别到了工件（非晶合金铁芯）的到位后，将工件输送至龙门式机架中心位置停下，根据识别出的工件尺寸，置于龙门式机架上的丝杠传动机构中的定位丝杠移动，将置于其上的去应力机构移动到离工件合适的距离后停止运动。
工作过程：丝杠机构中的工作丝杠和上表面X向移动丝杠开始转动，带动去应力机构沿着工件的轮廓定距离地移动；同时，气缸推动锤击连杆与锤击块，对工件进行锤击去应力处理。
卸料过程：锤击去应力处理后，去应力机构的气缸杆收缩，丝杠传动机构的定位丝杠与工作丝杠移动、至初始位置，辊道输送线将工件送走。
Claims (4)
1.一种非晶合金铁芯自动去应力装置，其包括：去应力机构、龙门式机架、丝杠传动机构；其特征在于：
去应力机构包括气缸、去应力机构底座、橡胶锤、连杆，气缸尾部与去应力机构底座铰接，气缸头部与连杆一端铰链，连杆另一端与橡胶头螺栓连接，连杆中部与去应力机构底座铰接；所述去应力机构为8个，在非晶合金铁芯：前后面方向上布置每边2个，左右面方向上布置每边1个去应力机构，铁芯上表面布置2个去应力机构；
所述龙门式机架跨设于辊道之上，所述龙门式机架的底部以螺栓连接在辊道的底座上，辊道上面设置非晶合金铁芯；
所述丝杠传动机构：由丝杠与伺服电机、减速机连接组成；
所述丝杠包括定位丝杠、工作丝杠、上表面X向丝杠和上表面Y向丝杠，定位丝杠包括前后面定位丝杠和左右面定位丝杠，工作丝杠包括前后面工作丝杠和左右面工作丝杠；龙门式机架的顶部与前后面定位丝杠和左右面定位丝杠的外壳以螺栓连接；前后面定位丝杠和左右面定位丝杠的滑块和前后面工作丝杠和左右面工作丝杠的外壳以螺栓连接；前后面工作丝杠和左右面工作丝杠的滑块与6个去应力机构的底座以螺栓连接；上表面X向丝杠的滑块和上表面Y向丝杠的外壳以螺栓连接，上表面Y向丝杠的滑块与2个去应力机构的底座以螺栓连接。
2.如权利要求1所述的非晶合金铁芯自动去应力装置，其特征在于：所述龙门式机架：采用铝合金的型材，设有四根立柱；其底部与辊道的底座连接，顶部与定位丝杠的外壳螺栓连接。
3.如权利要求1所述的非晶合金铁芯自动去应力装置，其特征在于：所述丝杠采用丝杠螺母的方式移动，螺母与滑块设计成一体。
4.如权利要求1所述的非晶合金铁芯自动去应力装置，其特征在于：所述丝杠传动机构采用交错结构；整个传动机构设为两层：前后面定位丝杠放在下层，驱动上层的前后面工作丝杠外壳移动；左右面定位丝杠放在上层，驱动下层的左右面工作丝杠外壳移动；上表面Y向移动丝杠放在上层，驱动下层的上表面X向移动丝杠。
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