CN117025909B - 一种自动化消除锯片应力的去应力装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化消除锯片应力的去应力装置及方法，本发明涉及消除锯片上应力的技术领域，压力机包括固设于工作台台面上的支架、固设于支架顶部的液压油缸，升降板的底部焊接有上压头；固定柱上设置有可绕其轴线旋转的工装及进给机构，工装及进给机构包括摆动气缸、经轴承旋转安装于固定柱上的连接板，固定柱的顶表面上焊接有下压头，下压头设置于上压头的正下方，移动板的顶表面上固设有升降气缸，安装板的底表面上固设有步进电机，步进电机的输出轴贯穿安装板设置，且延伸端上焊接有转盘。本发明的有益效果是：结构紧凑、极大提高消除应力效率、消除应力更加彻底、自动化程度高。

Description

一种自动化消除锯片应力的去应力装置及方法

技术领域

本发明涉及消除锯片上应力的技术领域，特别是一种自动化消除锯片应力的去应力装置及方法。

背景技术

工锯片用于切割木板，以将木板加工成所需的形状，某锯片的结构如图1所示，它包括锯片本体，锯片本体的外边缘上沿其圆周方向间隔分布有多个锯齿。这种锯片是通过激光切割机在钢板上切割而成，当一批量的锯片生产成型后，锯片内存在有应力，应力造成整个锯片发生变形，从而降低了锯片的生产质量。

为了解决这一技术问题，工人们需使用压力机在锯片1的顶底表面上压出两圈沿锯片1径向分布的径向压印2，以达到消除锯片1上的应力，其中，径向压印2在锯片1上的分布如图2中虚线所示。

某车间内消除锯片1上应力的方法是：

S1、工人在将锯片1平放在压力机的工装台上，并且将锯片1的内侧材料定位在压力机的压头的正下方；

S2、控制压力机的压头向下运动，压头在锯片1的内侧材料上压出第一个径向压印2；

S3、控制压力机的压头向上运动，压头与锯片1相分离，分离后，工人在工装台上旋转锯片1，当锯片1旋转一定角度后，再次控制压力机的压头向下运动，以在锯片1的内侧材料上压出第二个径向压印2；

S4、如此重复步骤S3的操作，即可在锯片1的内侧材料上压出第一圈径向压印2，如图3所示；

S5、工人调整锯片1的位置，使锯片1的外侧材料定位在压力机的压头的正下方；随后重复步骤S2~S4的操作，即可在锯片1的外侧材料上压出第二圈径向压印2，从而实现了在锯片1的顶表面上压出两圈径向压印2，如图2所示；

S6、将锯片1翻面，而后重复以上操作，即可在锯片1的另一面上压出两圈径向压印2，从而消除锯片1上的应力。

然而，车间内的方法虽然能够消除锯片1上的应力，但是在实际的操作中，仍然体现出如下技术缺陷：

I、在每次压出径向压印2前，都需要人工旋转锯片1一定角度，才能在锯片1的内层材料或外层材料上压出一圈径向压印2，这无疑是增加了工人的工作强度，同时增加了消除应力所用时间，进而极大的降低了消除应力的效率。

II、当在锯片1的顶面上压出两道径向压印2后，还需要将锯片1翻面，以在锯片1的底面上压出两道径向压印2，这无疑进一步的增加了消除应力所用时间，进一步的降低了消除应力的效率。

III、当在锯片1的顶底表面均压出径向压印2后，经检测，发现在锯片1上还存在残余应力，存在消除应力不彻底的技术缺陷。因此，亟需一种极大提高消除应力效率、消除应力更加彻底的去应力装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大提高消除应力效率、消除应力更加彻底、自动化程度高的自动化消除锯片应力的去应力装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种自动化消除锯片应力的去应力装置，它包括设置于工作台上的压力机和固定柱，所述压力机包括固设于工作台台面上的支架、固设于支架顶部的液压油缸，液压油缸的活塞杆贯穿支架，且延伸端上固设有升降板，升降板的底部焊接有上压头；

所述固定柱上设置有可绕其轴线旋转的工装及进给机构，工装及进给机构包括摆动气缸、经轴承旋转安装于固定柱上的连接板，所述固定柱的顶表面上焊接有下压头，下压头设置于上压头的正下方，连接板的顶表面上设置有水平设置的丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母的顶表面上固设有移动板，移动板的顶表面上固设有升降气缸，升降气缸活塞杆的作用端上固设有安装板，安装板的底表面上固设有步进电机，步进电机的输出轴贯穿安装板设置，且延伸端上焊接有转盘，转盘的顶表面上焊接有螺纹杆，螺纹杆、转盘和步进电机同轴设置；

所述工作台上固设有第一销轴，第一销轴设置于固定柱的后侧，所述连接板的底表面上固设有第二销轴，所述摆动气缸的缸筒铰接于第一销轴上，摆动气缸活塞杆的作用端上铰接有连杆，连杆的另一端铰接于第二销轴上。

所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

所述丝杆螺母副包括固设于连接板顶表面上的两个机架、旋转安装于两个机架之间的丝杆、丝杆上螺纹连接有螺母，位于右侧的机架的右端面上固设有驱动电机，驱动电机的输出轴与丝杆的右端部连接；所述连接板的顶表面上还固设有水平设置的导轨，导轨上滑动安装有滑块，滑块的顶表面焊接于移动板的底表面上

所述移动板的顶表面上还焊接有两根导向柱，所述安装板内开设有两个导向孔，安装板的两个导向孔分别套设于两根导向柱上。

所述上压头和下压头均为椭圆形条块，且上压头的厚度与下压头的厚度相等。

所述液压油缸、升降板和上压头同轴设置。

所述连接板的左端部内开设有轴承安装孔，所述轴承固设于轴承安装孔内，轴承的内圈鬼套固设于固定柱上。

该去应力装置还包括控制器，所述控制器与摆动气缸、液压油缸、升降气缸、步进电机和驱动电机经信号线电连接。

一种自动化消除锯片应力的去应力的方法，它包括以下步骤：

S1、锯片的工装：工人取出一个锯片，将锯片的中心孔套设在螺纹杆上，且将锯片支撑在转盘上，随后在螺纹杆上螺纹连接螺母，在螺纹连接力下，锯片锁紧于螺母与转盘之间，从而实现了对锯片的工装；

S2、在锯片的内侧材料上压出第一圈径向压印，其具体操作步骤为：

S21、控制驱动电机启动，驱动电机带动丝杆做正转，螺母沿着丝杆向左做直线运动，螺母带动移动板同步向左运动，移动板带动升降气缸向左运动，升降气缸带动安装板、步进电机和锯片同步向左运动，当锯片运动到设定行程后，控制器控制驱动电机关闭，此时锯片的内侧材料刚好处于上压头和下压头之间；

S22、控制升降气缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动安装板向下运动，安装板带动步进电机和锯片同步向下运动，当升降气缸的活塞杆完全缩回后，锯片的内侧材料刚好支撑于下压头的顶表面上；

S23、控制压力机的液压油缸的活塞杆向下运动，活塞杆带动升降板向下运动，升降板带动上压头向下运动，上压头压到锯片内侧材料的顶表面上，从而在锯片内侧材料的顶底表面上均压出一个径向压印；

S24、控制压力机的液压油缸的活塞杆向上运动，活塞杆带动升降板向上运动，升降板带动上压头向上运动，上压头与锯片分离；分离后，控制步进电机启动，步进电机带动转盘旋转，转盘带动锯片同步旋转，当旋转到设定角度后，控制器控制步进电机关闭，此时控制压力机的液压油缸的活塞杆再次向下伸出，即可在锯片的内侧材料的顶底表面上均压出第二个径向压印；

S25、如此重复步骤S24的操作，即可在锯片内侧材料的顶底表面上均压出第一圈径向压印；

S3、在锯片的外侧材料上压出第二圈径向压印，其具体操作步骤为：

S31、控制驱动电机反转，驱动电机带动丝杆反转，螺母沿着丝杆向右运动，进而带动锯片向右运动，当锯片运动到设定行程后，控制器控制驱动电机关闭，此时锯片的外侧材料刚好处于上压头和下压头之间；

S32、控制压力机的液压油缸的活塞杆向下运动，活塞杆带动升降板向下运动，升降板带动上压头向下运动，上压头压到锯片外侧材料的顶表面上，从而在锯片外侧材料的顶底表面上均压出一个径向压印；

S33、控制压力机的液压油缸的活塞杆向上运动，活塞杆带动升降板向上运动，升降板带动上压头向上运动；控制步进电机启动，步进电机带动转盘旋转，转盘带动锯片同步旋转，当旋转到设定角度后，控制器控制步进电机关闭，此时控制压力机的液压油缸的活塞杆再次向下伸出，即可在锯片的外侧材料的顶底表面上均压出第二个径向压印；

S34、如此重复步骤S33的操作，即可在锯片外侧材料的顶底表面上均压出第二圈径向压印；

S4、控制驱动电机反转，螺母沿着丝杆向右运动，螺母带动移动板向右运动，移动板带动锯片向右运动，当螺母运动到初始位置后，控制驱动电机关闭；

S5、控制摆动气缸的活塞杆伸出，活塞杆带动连杆向前运动，连杆驱动连接板相对于固定柱的轴线旋转，当摆动气缸的活塞杆完全伸出后，连接板刚好旋转90°；

S6、工人重复步骤S2~S3的操作，即可在两圈径向压印的基础上均压出与其相交的横向压印，从而最终消除了锯片上的应力；

S7、工人将螺母从螺纹杆上旋出，旋出后，将去应力后的锯片从转盘上取走，取走后，控制摆动气缸的活塞杆缩回，活塞杆带动连杆向后运动，连杆驱动连接板绕着固定柱的轴线向后旋转；

S8、如此重复步骤S1~S7的操作多次，即可连续地去除多个锯片内的应力。

本发明具有以下优点：结构紧凑、极大提高消除应力效率、消除应力更加彻底、自动化程度高。

附图说明

图1为锯片的结构示意图；

图2为在锯片上压出两圈径向压印的示意图；

图3为在锯片的内侧材料上压出第一圈径向压印的示意图；

图4为本发明的结构示意图；

图5为图4的A-A剖视图；

图6为丝杆螺母副与连接板的连接示意图；

图7为固定柱与连接板的连接示意图；

图8为压力机的结构示意图；

图9为摆动气缸、连杆和连接板的连接示意图；

图10为工装锯片的示意图；

图11为图10的B-B剖视图；

图12为锯片的内侧材料运动到上压头与下压头之间的示意图；

图13为锯片的内侧材料的底表面支撑在下压头的顶表面的示意图；

图14为上压头压到锯片内侧材料的顶表面上的示意图；

图15 为在锯片内侧材料的顶底表面上均压出第一个径向压印的示意图；

图16为上压头向上运动的示意图；

图17为在锯片内侧材料的顶底表面上压出第一圈径向压印的示意图；

图18为锯片的外侧材料处于上压头和下压头之间的示意图；

图19为上压头压到锯片外侧材料的顶表面上的示意图；

图20为在锯片外侧材料的顶底表面上均压出一个径向压印的示意图；

图21为在锯片外侧材料的顶底表面上均压出第二圈径向压印的示意图；

图22为螺母向右运动的示意图；

图23为连接板带动丝杆螺母副旋转90°的示意图；

图24为在两圈径向压印的基础上均压出横向压印的示意图；

图25为压有横向压印的锯片的结构示意图；

图中：

1-锯片，2-径向压印，3-工作台，4-压力机，5-固定柱，6-支架，7-液压油缸，8-升降板，9-上压头；

10-摆动气缸，11-连接板，12-下压头，13-移动板，14-升降气缸，15-安装板，16-步进电机，17-转盘，18-螺纹杆，19-第一销轴，20-第二销轴，21-连杆，22-机架，23-丝杆，24-螺母，25-导轨，26-导向柱，27-驱动电机，28-横向压印。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图4~图9所示，一种自动化消除锯片应力的去应力装置，它包括设置于工作台3上的压力机4和固定柱5，工作台3的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿，所述压力机4包括固设于工作台3台面上的支架6、固设于支架6顶部的液压油缸7，液压油缸7的活塞杆贯穿支架6，且延伸端上固设有升降板8，升降板8的底部焊接有上压头9，液压油缸7、升降板8和上压头9同轴设置。

所述固定柱5上设置有可绕其轴线旋转的工装及进给机构，工装及进给机构包括摆动气缸10、经轴承旋转安装于固定柱5上的连接板11，所述连接板11的左端部内开设有轴承安装孔，所述轴承固设于轴承安装孔内，轴承的内圈鬼套固设于固定柱5上。所述固定柱5的顶表面上焊接有下压头12，下压头12设置于上压头9的正下方，上压头9和下压头12均为椭圆形条块，且上压头9的厚度与下压头12的厚度相等，连接板11的顶表面上设置有水平设置的丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母24的顶表面上固设有移动板13，移动板13的顶表面上固设有升降气缸14，升降气缸14活塞杆的作用端上固设有安装板15，安装板15的底表面上固设有步进电机16，步进电机16的输出轴贯穿安装板15设置，且延伸端上焊接有转盘17，转盘17的顶表面上焊接有螺纹杆18，螺纹杆18、转盘17和步进电机16同轴设置；所述移动板13的顶表面上还焊接有两根导向柱26，所述安装板15内开设有两个导向孔，安装板15的两个导向孔分别套设于两根导向柱26上。

所述工作台3上固设有第一销轴19，第一销轴19设置于固定柱5的后侧，所述连接板11的底表面上固设有第二销轴20，所述摆动气缸10的缸筒铰接于第一销轴19上，摆动气缸10活塞杆的作用端上铰接有连杆21，连杆21的另一端铰接于第二销轴20上。

所述丝杆螺母副包括固设于连接板11顶表面上的两个机架22、旋转安装于两个机架22之间的丝杆23、丝杆23上螺纹连接有螺母24，位于右侧的机架22的右端面上固设有驱动电机27，驱动电机27的输出轴与丝杆23的右端部连接；所述连接板11的顶表面上还固设有水平设置的导轨25，导轨25上滑动安装有滑块，滑块的顶表面焊接于移动板13的底表面上；

该去应力装置还包括控制器，所述控制器与摆动气缸10、液压油缸7、升降气缸14、步进电机16和驱动电机27经信号线电连接，通过控制器可控制摆动气缸10、液压油缸7、升降气缸14活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制步进电机16和驱动电机27的启动或关闭，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。

一种自动化消除锯片应力的去应力的方法，它包括以下步骤：

S1、锯片的工装：工人取出一个如图1所示的锯片1，将锯片1的中心孔套设在螺纹杆18上，且将锯片1支撑在转盘17上，随后在螺纹杆18上螺纹连接螺母24，在螺纹连接力下，锯片1锁紧于螺母24与转盘17之间，从而实现了对锯片1的工装，如图10~图11所示；

S2、在锯片的内侧材料上压出第一圈径向压印2，其具体操作步骤为：

S21、控制驱动电机27启动，驱动电机27带动丝杆23做正转，螺母24沿着丝杆23向左做直线运动，螺母24带动移动板13同步向左运动，移动板13带动升降气缸14向左运动，升降气缸14带动安装板15、步进电机16和锯片1同步向左运动，当锯片1运动到设定行程后，控制器控制驱动电机27关闭，此时锯片1的内侧材料刚好处于上压头9和下压头12之间，如图12所示；

S22、控制升降气缸14的活塞杆向下缩回，活塞杆带动安装板15向下运动，安装板15带动步进电机16和锯片1同步向下运动，当升降气缸14的活塞杆完全缩回后，锯片1的内侧材料刚好支撑于下压头12的顶表面上，如图13所示；

S23、控制压力机4的液压油缸7的活塞杆向下运动，活塞杆带动升降板8向下运动，升降板8带动上压头9向下运动，上压头9压到锯片1内侧材料的顶表面上，如图14所示，从而在锯片1内侧材料的顶底表面上均压出一个径向压印2，如图15所示；

S24、控制压力机4的液压油缸7的活塞杆向上运动，活塞杆带动升降板8向上运动，升降板8带动上压头9向上运动，如图16所示，上压头9与锯片1分离；分离后，控制步进电机16启动，步进电机16带动转盘17旋转，转盘17带动锯片1同步旋转，当旋转到设定角度后，控制器控制步进电机16关闭，此时控制压力机4的液压油缸7的活塞杆再次向下伸出，即可在锯片1的内侧材料的顶底表面上均压出第二个径向压印2；

S25、如此重复步骤S24的操作，即可在锯片1内侧材料的顶底表面上均压出第一圈径向压印2，如图3和图17所示；

S3、在锯片的外侧材料上压出第二圈径向压印2，其具体操作步骤为：

S31、控制驱动电机27反转，驱动电机27带动丝杆23反转，螺母24沿着丝杆23向右运动，进而带动锯片1向右运动，当锯片1运动到设定行程后，控制器控制驱动电机27关闭，此时锯片1的外侧材料刚好处于上压头9和下压头12之间，如图18所示；

S32、控制压力机4的液压油缸7的活塞杆向下运动，活塞杆带动升降板8向下运动，升降板8带动上压头9向下运动，上压头9压到锯片1外侧材料的顶表面上，如图19所示，从而在锯片1外侧材料的顶底表面上均压出一个径向压印2，如图20所示；

S33、控制压力机4的液压油缸7的活塞杆向上运动，活塞杆带动升降板8向上运动，升降板8带动上压头9向上运动；控制步进电机16启动，步进电机16带动转盘17旋转，转盘17带动锯片1同步旋转，当旋转到设定角度后，控制器控制步进电机16关闭，此时控制压力机4的液压油缸7的活塞杆再次向下伸出，即可在锯片1的外侧材料的顶底表面上均压出第二个径向压印2；

S34、如此重复步骤S33的操作，即可在锯片1外侧材料的顶底表面上均压出第二圈径向压印2，如图2和图21所示；

其中，从步骤S2~S3可知，本去应力装置只需先控制驱动电机27做正转，以使锯片1的内侧材料进入到压印工位，而后通过压力机4与步进电机16的配合，即可在锯片1内侧材料的顶底表面上均压印出第一圈径向压印2，而后控制驱动电机27做反转，以使锯片1的外侧材料进入到压印工位，而后再通过压力机4与步进电机16配合，即可在锯片1外侧材料的顶底表面上均压出第二圈径向压印2。

由此可知，本去应力装置实现了自动在锯片1的顶底表面上压出两圈径向压印2，相比于车间内的压印方法，无需人工手动旋转锯片1，也无需人工手动移动锯片1，这不仅极大的减轻了工人的工作强度，同时极大的缩短了消除应力所用时间，进而极大的提高了消除应力的效率。此外，本去应力装置一次性在锯片1的顶底表面均压出两圈径向压印2，相比于车间内的压印方法，无需人工再手动翻面锯片而后再压印，进一步的极大的缩短了消除应力所用时间，进一步极大的提高了消除应力的效率。

S4、控制驱动电机27反转，螺母24沿着丝杆23向右运动，螺母24带动移动板13向右运动，移动板13带动锯片1向右运动，如图22所示，当螺母24运动到初始位置后，控制驱动电机27关闭；

S5、控制摆动气缸10的活塞杆伸出，活塞杆带动连杆21向前运动，连杆21驱动连接板11相对于固定柱5的轴线旋转，当摆动气缸10的活塞杆完全伸出后，连接板11刚好旋转90°，如图23所示；

S6、工人重复步骤S2~S3的操作，即可在两圈径向压印2的基础上均压出与其相交的横向压印28，如图24~图25所示，从而最终消除了锯片1上的应力；

S7、工人将螺母24从螺纹杆18上旋出，旋出后，将去应力后的锯片1从转盘17上取走，取走后，控制摆动气缸10的活塞杆缩回，活塞杆带动连杆21向后运动，连杆21驱动连接板11绕着固定柱5的轴线向后旋转；

S8、如此重复步骤S1~S7的操作多次，即可连续地去除多个锯片1内的应力。

其中，从步骤S5~S6可知，通过本去应力装置还在两圈径向压印2上压出了与其相交的横向压印28，进一步的消除了锯片内的应力，相比于车间内的单一方式的去应力方法，具有消除应力更加彻底的技术特点。

Claims (6)

1.一种自动化消除锯片应力的去应力装置，其特征在于：它包括设置于工作台（3）上的压力机（4）和固定柱（5），所述压力机（4）包括固设于工作台（3）台面上的支架（6）、固设于支架（6）顶部的液压油缸（7），液压油缸（7）的活塞杆贯穿支架（6），且延伸端上固设有升降板（8），升降板（8）的底部焊接有上压头（9）；

所述固定柱（5）上设置有可绕其轴线旋转的工装及进给机构，工装及进给机构包括摆动气缸（10）、经轴承旋转安装于固定柱（5）上的连接板（11），所述固定柱（5）的顶表面上焊接有下压头（12），下压头（12）设置于上压头（9）的正下方，连接板（11）的顶表面上设置有水平设置的丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母（24）的顶表面上固设有移动板（13），移动板（13）的顶表面上固设有升降气缸（14），升降气缸（14）活塞杆的作用端上固设有安装板（15），安装板（15）的底表面上固设有步进电机（16），步进电机（16）的输出轴贯穿安装板（15）设置，且延伸端上焊接有转盘（17），转盘（17）的顶表面上焊接有螺纹杆（18），螺纹杆（18）、转盘（17）和步进电机（16）同轴设置；

所述工作台（3）上固设有第一销轴（19），第一销轴（19）设置于固定柱（5）的后侧，所述连接板（11）的底表面上固设有第二销轴（20），所述摆动气缸（10）的缸筒铰接于第一销轴（19）上，摆动气缸（10）活塞杆的作用端上铰接有连杆（21），连杆（21）的另一端铰接于第二销轴（20）上;

所述丝杆螺母副包括固设于连接板（11）顶表面上的两个机架（22）、旋转安装于两个机架（22）之间的丝杆（23）、丝杆（23）上螺纹连接有螺母（24），位于右侧的机架（22）的右端面上固设有驱动电机（27），驱动电机（27）的输出轴与丝杆（23）的右端部连接；所述连接板（11）的顶表面上还固设有水平设置的导轨（25），导轨（25）上滑动安装有滑块，滑块的顶表面焊接于移动板（13）的底表面上; 该去应力装置还包括控制器，所述控制器与摆动气缸（10）、液压油缸（7）、升降气缸（14）、步进电机（16）和驱动电机（27）经信号线电连接;

该去应力装置去应力的方法包括以下步骤：

S1、锯片的工装：工人取出一个锯片（1），将锯片（1）的中心孔套设在螺纹杆（18）上，且将锯片（1）支撑在转盘（17）上，随后在螺纹杆（18）上螺纹连接螺母（24），在螺纹连接力下，锯片（1）锁紧于螺母（24）与转盘（17）之间，从而实现了对锯片（1）的工装；

S2、在锯片的内侧材料上压出第一圈径向压印（2），其具体操作步骤为：

S21、控制驱动电机（27）启动，驱动电机（27）带动丝杆（23）做正转，螺母（24）沿着丝杆（23）向左做直线运动，螺母（24）带动移动板（13）同步向左运动，移动板（13）带动升降气缸（14）向左运动，升降气缸（14）带动安装板（15）、步进电机（16）和锯片（1）同步向左运动，当锯片（1）运动到设定行程后，控制器控制驱动电机（27）关闭，此时锯片（1）的内侧材料刚好处于上压头（9）和下压头（12）之间；

S22、控制升降气缸（14）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动安装板（15）向下运动，安装板（15）带动步进电机（16）和锯片（1）同步向下运动，当升降气缸（14）的活塞杆完全缩回后，锯片（1）的内侧材料刚好支撑于下压头（12）的顶表面上；

S23、控制压力机（4）的液压油缸（7）的活塞杆向下运动，活塞杆带动升降板（8）向下运动，升降板（8）带动上压头（9）向下运动，上压头（9）压到锯片（1）内侧材料的顶表面上，从而在锯片（1）内侧材料的顶底表面上均压出一个径向压印（2）；

S24、控制压力机（4）的液压油缸（7）的活塞杆向上运动，活塞杆带动升降板（8）向上运动，升降板（8）带动上压头（9）向上运动，上压头（9）与锯片（1）分离；分离后，控制步进电机（16）启动，步进电机（16）带动转盘（17）旋转，转盘（17）带动锯片（1）同步旋转，当旋转到设定角度后，控制器控制步进电机（16）关闭，此时控制压力机（4）的液压油缸（7）的活塞杆再次向下伸出，即可在锯片（1）的内侧材料的顶底表面上均压出第二个径向压印（2）；

S25、如此重复步骤S24的操作，即可在锯片（1）内侧材料的顶底表面上均压出第一圈径向压印（2）；

S3、在锯片的外侧材料上压出第二圈径向压印（2），其具体操作步骤为：

S31、控制驱动电机（27）反转，驱动电机（27）带动丝杆（23）反转，螺母（24）沿着丝杆（23）向右运动，进而带动锯片（1）向右运动，当锯片（1）运动到设定行程后，控制器控制驱动电机（27）关闭，此时锯片（1）的外侧材料刚好处于上压头（9）和下压头（12）之间；

S32、控制压力机（4）的液压油缸（7）的活塞杆向下运动，活塞杆带动升降板（8）向下运动，升降板（8）带动上压头（9）向下运动，上压头（9）压到锯片（1）外侧材料的顶表面上，从而在锯片（1）外侧材料的顶底表面上均压出一个径向压印（2）；

S33、控制压力机（4）的液压油缸（7）的活塞杆向上运动，活塞杆带动升降板（8）向上运动，升降板（8）带动上压头（9）向上运动；控制步进电机（16）启动，步进电机（16）带动转盘（17）旋转，转盘（17）带动锯片（1）同步旋转，当旋转到设定角度后，控制器控制步进电机（16）关闭，此时控制压力机（4）的液压油缸（7）的活塞杆再次向下伸出，即可在锯片（1）的外侧材料的顶底表面上均压出第二个径向压印（2）；

S34、如此重复步骤S33的操作，即可在锯片（1）外侧材料的顶底表面上均压出第二圈径向压印（2）；

S4、控制驱动电机（27）反转，螺母（24）沿着丝杆（23）向右运动，螺母（24）带动移动板（13）向右运动，移动板（13）带动锯片（1）向右运动，当螺母（24）运动到初始位置后，控制驱动电机（27）关闭；

S5、控制摆动气缸（10）的活塞杆伸出，活塞杆带动连杆（21）向前运动，连杆（21）驱动连接板（11）相对于固定柱（5）的轴线旋转，当摆动气缸（10）的活塞杆完全伸出后，连接板（11）刚好旋转90°；

S6、工人重复步骤S2~S3的操作，即可在两圈径向压印（2）的基础上均压出与其相交的横向压印（28），从而最终消除了锯片（1）上的应力；

S7、工人将螺母（24）从螺纹杆（18）上旋出，旋出后，将去应力后的锯片（1）从转盘（17）上取走，取走后，控制摆动气缸（10）的活塞杆缩回，活塞杆带动连杆（21）向后运动，连杆（21）驱动连接板（11）绕着固定柱（5）的轴线向后旋转；

S8、如此重复步骤S1~S7的操作多次，即可连续地去除多个锯片（1）内的应力。

2.根据权利要求1所述的一种自动化消除锯片应力的去应力装置，其特征在于：所述工作台（3）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

3.根据权利要求2所述的一种自动化消除锯片应力的去应力装置，其特征在于：所述移动板（13）的顶表面上还焊接有两根导向柱（26），所述安装板（15）内开设有两个导向孔，安装板（15）的两个导向孔分别套设于两根导向柱（26）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动化消除锯片应力的去应力装置，其特征在于：所述上压头（9）和下压头（12）均为椭圆形条块，且上压头（9）的厚度与下压头（12）的厚度相等。

5.根据权利要求4所述的一种自动化消除锯片应力的去应力装置，其特征在于：所述液压油缸（7）、升降板（8）和上压头（9）同轴设置。

6.根据权利要求5所述的一种自动化消除锯片应力的去应力装置，其特征在于：所述连接板（11）的左端部内开设有轴承安装孔，所述轴承固设于轴承安装孔内，轴承的内圈鬼套固设于固定柱（5）上。