CN204603567U - 封闭式压缩器上壳焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种封闭式压缩器上壳焊接机，该封闭式压缩器上壳焊接机包括箱式机架的工作台面上设有环形伺服转盘、压缩器上壳压紧机构、上壳焊接机构、焊接点打磨机构和焊接后测高装置，环形伺服转盘为五工位分度盘，压缩器上壳压紧机构、上壳焊接机构、焊接点打磨机构和焊接后测高装置依次成环形分布于环形伺服转盘周位的四个工位，环形伺服转盘余出的一个工位为进出料工位，箱式机架上的防尘上护罩侧边框上设有人机控制器，人机控制器上安装有运转指示灯塔，防尘上护罩上设有入料窗口，入料窗口两侧设有安装光栅，箱式机架内部安装有废料回收箱。通过上述方式，本实用新型能够自动压紧装夹，同时进行焊接、打磨和检测，大大提高生产效率。

Description

封闭式压缩器上壳焊接机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种封闭式压缩器上壳焊接机。

背景技术

空调是现代人夏天必要的生活电器之一，在夏天天气炎热，为了防暑降温，不管是办公室还是居住的家都会安装空调。空调的压缩器是空调的重要组成部分，压缩器是一个封闭着压缩机和制冷液等的一个密闭罐体，其组装后需要焊接，之前都是采用夹具夹紧后人工焊接的，对工人的焊接技术要求较高，其焊接效率较低，焊接后的打磨和检测需要另外的工人来完成，打磨的飞渣，飞的到处都是，容易对工人的呼吸道造成伤害。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种封闭式压缩器上壳焊接机，能够自动压紧装夹，同时进行焊接、打磨和检测，一体化程度高，大大提高生产效率，改善工人作业环境。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种封闭式压缩器上壳焊接机，该封闭式压缩器上壳焊接机包括箱式机架、环形伺服转盘、压缩器上壳压紧机构、人机控制器、上壳焊接机构、运转指示灯塔、焊接点打磨机构、焊接后测高装置、防尘上护罩、废料回收箱和安装光栅，所述箱式机架的工作台面上设有环形伺服转盘、压缩器上壳压紧机构、上壳焊接机构、焊接点打磨机构和焊接后测高装置，环形伺服转盘为五工位分度盘，压缩器上壳压紧机构、上壳焊接机构、焊接点打磨机构和焊接后测高装置依次成环形分布于环形伺服转盘周位的四个工位，环形伺服转盘余出的一个工位为进出料工位，箱式机架上安装有防尘上护罩，防尘上护罩的侧边框上设有人机控制器，人机控制器上安装有运转指示灯塔，防尘上护罩靠人机控制器的一个侧面设有入料窗口，入料窗口两侧设有安装光栅，箱式机架内部对应上壳焊接机构的位置安装有废料回收箱;

优选的是，所述压缩器上壳压紧机构包括上压紧装置安装于工作台面的上平面，伺服下压紧装置固定于箱式机架内部；所述上压紧装置包括上压紧软盘、上压紧气缸、上压紧气缸横板、横板固定座、上压紧立柱和上压紧立柱法兰，所述上压紧立柱通过上压紧立柱法兰垂直固定于工作台面, 上压紧立柱上端设有两个横板固定座，横板固定座上安装有上压紧气缸横板，上压紧气缸横板的正面设有上压紧气缸，上压紧气缸的活塞杆法兰板上设有上压紧软盘，上压紧气缸的活塞杆垂直向下；所述伺服下压紧装置包括伺服单轴驱动滑座模组、下压紧气缸、“┻”形下压紧支架、下压紧气缸安装架、下压紧滑块、下压紧滑轨、缓冲式下压紧器、橡胶下压紧头和下压紧器滑板，所述伺服单轴驱动滑座模组的移动板上安装有“┻”形下压紧支架，“┻”形下压紧支架上安装有下压紧气缸安装架，下压紧气缸安装架上固定有下压紧气缸，下压紧气缸的活塞杆连接着下压紧器滑板，下压紧器滑板的背面设有两个下压紧滑块，两个下压紧滑块分别位于两根相互平行的下压紧滑轨，下压紧滑轨均安装于“┻”形下压紧支架侧面，下压紧器滑板的正面设有两根相互平行的缓冲式下压紧器垫高条，两根缓冲式下压紧器垫高条连着缓冲式下压紧器，缓冲式下压紧器的顶杆上设有橡胶下压紧头，缓冲式下压紧器的顶杆穿过工作台面；

优选的是，所述伺服单轴驱动滑座模组包括伺服电机、联轴器和单轴组件，所述伺服电机安装于单轴组件的电机安装座，伺服电机的电机轴通过联轴器连接到单轴组件的丝杆；所述单轴组件为MISUMI的KUA2020；

优选的是，所述上壳焊接机构包括伺服横移机构、伺服垂直移动机构、激光焊接头、激光焊接头固定座、焊接机构支撑柱、焊接机构支撑柱下法兰和焊接机构支撑柱上固定座，所述伺服横移机构的底板背面一侧固定于环形伺服转盘的中轴座，伺服横移机构的底板背面另一侧设有两个焊接机构支撑柱上固定座，焊接机构支撑柱上固定座均固定于焊接机构支撑柱，焊接机构支撑柱的下端设有焊接机构支撑柱下法兰，焊接机构支撑柱通过焊接机构支撑柱下法兰垂直安装于工作台面，伺服横移机构的移动板上设有伺服垂直移动机构，伺服垂直移动机构的移动板上安装有激光焊接头固定座，激光焊接头固定座上安装有激光焊接头；所述伺服横移机构的结构和伺服垂直移动机构的结构均与伺服单轴驱动滑座模组的结构相同；

优选的是，所述焊接点打磨机构包括打磨伺服横移机构、打磨伺服垂直移动机构、打磨机、打磨机座、压缩器上壳压块、压缩器上壳固定气缸和气缸安装横臂板，所述打磨伺服横移机构安装于工作台面，打磨伺服横移机构的移动板上安装有打磨伺服垂直移动机构，打磨伺服垂直移动机构的移动板上安装有打磨机座，打磨机座内固定有打磨机，打磨机对应压缩机上壳的上方设有压缩器上壳固定气缸，压缩器上壳固定气缸安装于气缸安装横臂板的侧面一端，气缸安装横臂板的侧面另一端固定于环形伺服转盘的中轴座，压缩器上壳固定气缸的活塞杆法兰上固定有压缩器上壳压块；所述打磨伺服横移机构的结构和打磨伺服垂直移动机构的结构均与伺服单轴驱动滑座模组的结构相同；

优选的是，所述焊接后测高装置包括电子式数显高度尺、法兰式单动气缸和单动气缸连接横板，所述单动气缸连接横板固定于电子式数显高度尺顶部，单动气缸连接横板上安装有法兰式单动气缸，法兰式单动气缸的活塞杆连接着电子式数显高度尺的移动测量块；

优选的是，所述电子式数显高度尺为德国马尔的814G，电子式数显高度尺通过RS232接口数据线连接到人机控制器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种封闭式压缩器上壳焊接机，能够自动压紧装夹，同时进行焊接、打磨和检测，一体化程度高，大大提高生产效率，改善工人作业环境。

附图说明

图1是本实用新型封闭式压缩器上壳焊接机的第一三维结构示意图；

图2是本实用新型封闭式压缩器上壳焊接机的第二三维结构示意图；

图3是本实用新型封闭式压缩器上壳焊接机的局部三维放大图；

图4是本实用新型封闭式压缩器上壳焊接机的局部侧视图；

图5是本实用新型封闭式压缩器上壳焊接机的上压紧装置的第一三维结构示意图；

图6是本实用新型封闭式压缩器上壳焊接机的上压紧装置的第二三维结构示意图；

图7是本实用新型封闭式压缩器上壳焊接机的伺服下压紧装置的结构示意图；

图8是本实用新型封闭式压缩器上壳焊接机的上壳焊接机构的结构示意图；

图9是本实用新型封闭式压缩器上壳焊接机的上壳焊接机构的局部侧视图；

图10是本实用新型封闭式压缩器上壳焊接机的焊接点打磨机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图10，本实用新型实施例包括：

一种封闭式压缩器上壳焊接机，该封闭式压缩器上壳焊接机包括箱式机架1、环形伺服转盘2、压缩器上壳压紧机构4、人机控制器3、上壳焊接机构5、运转指示灯塔6、焊接点打磨机构7、焊接后测高装置8、防尘上护罩9、废料回收箱10和安装光栅11，所述箱式机架1的工作台面12上设有环形伺服转盘2、压缩器上壳压紧机构4、上壳焊接机构5、焊接点打磨机构7和焊接后测高装置8，环形伺服转盘2为五工位分度盘，压缩器上壳压紧机构4、上壳焊接机构5、焊接点打磨机构7和焊接后测高装置8依次成环形分布于环形伺服转盘2周位的四个工位，环形伺服转盘2余出的一个工位为进出料工位，箱式机架1上安装有防尘上护罩9，防尘上护罩9的侧边框上设有人机控制器3，人机控制器3上安装有运转指示灯塔6，防尘上护罩9靠人机控制器3的一个侧面设有入料窗口13，入料窗口13两侧设有安装光栅11，箱式机架1内部对应上壳焊接机构5的位置安装有废料回收箱10，主电箱为分离式单独设置;

所述压缩器上壳压紧机构4包括上压紧装置40安装于工作台面12的上平面，伺服下压紧装置41固定于箱式机架内部；所述上压紧装置40包括上压紧软盘401、上压紧气缸402、上压紧气缸横板403、横板固定座404、上压紧立柱405和上压紧立柱法兰406，所述上压紧立柱405通过上压紧立柱法兰406垂直固定于工作台面12, 上压紧立柱405上端设有两个横板固定座404，横板固定座404上安装有上压紧气缸横板403，上压紧气缸横板403的正面设有上压紧气缸402，上压紧气缸402的活塞杆法兰板上设有上压紧软盘401，上压紧气缸402的活塞杆垂直向下；所述伺服下压紧装置41包括伺服单轴驱动滑座模组411、下压紧气缸412、“┻”形下压紧支架413、下压紧气缸安装架414、下压紧滑块415、下压紧滑轨416、缓冲式下压紧器417、橡胶下压紧头418、下压紧器滑板419和缓冲式下压紧器垫高条420，所述伺服单轴驱动滑座模组411的移动板上安装有“┻”形下压紧支架413，“┻”形下压紧支架413上安装有下压紧气缸安装架414，下压紧气缸安装架414上固定有下压紧气缸412，下压紧气缸412的活塞杆连接着下压紧器滑板419，下压紧器滑板419的背面设有两个下压紧滑块415，两个下压紧滑块415分别位于两根相互平行的下压紧滑轨416，下压紧滑轨416均安装于“┻”形下压紧支架413侧面，下压紧器滑板419的正面设有两根相互平行的缓冲式下压紧器垫高条420，两根缓冲式下压紧器垫高条420连着缓冲式下压紧器417，缓冲式下压紧器417的顶杆上设有橡胶下压紧头418，缓冲式下压紧器417的顶杆穿过工作台面12；

所述伺服单轴驱动滑座模组411包括伺服电机4113、联轴器4112和单轴组件4111，所述伺服电机4113安装于单轴组件4111的电机安装座4114，伺服电机4113的电机轴通过联轴器4112连接到单轴组件4111的丝杆；所述单轴组件4111为MISUMI的KUA2020；

所述上壳焊接机构5包括伺服横移机构50、伺服垂直移动机构51、激光焊接头52、激光焊接头固定座53、焊接机构支撑柱54、焊接机构支撑柱下法兰55和焊接机构支撑柱上固定座56，所述伺服横移机构50的底板57背面一侧固定于环形伺服转盘2的中轴座21，伺服横移机构50的底板57背面另一侧设有两个焊接机构支撑柱上固定座56，焊接机构支撑柱上固定座56均固定于焊接机构支撑柱54，焊接机构支撑柱54的下端设有焊接机构支撑柱下法兰55，焊接机构支撑柱54通过焊接机构支撑柱下法兰55垂直安装于工作台面12，伺服横移机构50的移动板上设有伺服垂直移动机构51，伺服垂直移动机构51的移动板上安装有激光焊接头固定座53，激光焊接头固定座53上安装有激光焊接头52；所述伺服横移机构50的结构和伺服垂直移动机构51的结构均与伺服单轴驱动滑座模组411的结构相同；

所述焊接点打磨机构7包括打磨伺服横移机构70、打磨伺服垂直移动机构71、打磨机72、打磨机座73、压缩器上壳压块74、压缩器上壳固定气缸75和气缸安装横臂板76，所述打磨伺服横移机构70安装于工作台面12，打磨伺服横移机构70的移动板上安装有打磨伺服垂直移动机构71，打磨伺服垂直移动机构71的移动板上安装有打磨机座73，打磨机座73内固定有打磨机72，打磨机72对应压缩机上壳的上方设有压缩器上壳固定气缸75，压缩器上壳固定气缸75安装于气缸安装横臂板76的侧面一端，气缸安装横臂板76的侧面另一端固定于环形伺服转盘2的中轴座21，压缩器上壳固定气缸75的活塞杆法兰上固定有压缩器上壳压块74；所述打磨伺服横移机构70的结构和打磨伺服垂直移动机构71的结构均与伺服单轴驱动滑座模组411的结构相同；

所述焊接后测高装置8包括电子式数显高度尺81、法兰式单动气缸82和单动气缸连接横板83，所述单动气缸连接横板83固定于电子式数显高度尺81顶部，单动气缸连接横板83上安装有法兰式单动气缸82，法兰式单动气缸82的活塞杆连接着电子式数显高度尺81的移动测量块84；

所述电子式数显高度尺81为德国马尔的814G，电子式数显高度尺81通过RS232接口数据线连接到人机控制器3。

本实用新型封闭式压缩器上壳焊接机的工作流程为，工人将需要焊接的压缩器通过入料窗口13放置到环形伺服转盘2，环形伺服转盘2旋转一个工位，压缩器上壳压紧机构4的上压紧装置40和伺服下压紧装置41同时工作将需要焊接的压缩器从上下两个位置压紧，环形伺服转盘2再次旋转一个工位，上壳焊接机构5开始工作对压缩器上壳进行焊接，焊接完成后，环形伺服转盘2再次旋转一个工位，焊接点打磨机构7工作对压缩器上壳的焊接处打磨，打磨结束后，环形伺服转盘2再次旋转一个工位，焊接后测高装置8对压缩器上壳的焊接处进行高度测量，并将测量数据传送到人机控制器3进行比对，并提示是否合格，环形伺服转盘2再次旋转一个工位，工人将焊接后的压缩器取出，同时放入新的待焊接压缩器，工人根据比对后的提示信息将焊接后的压缩器分开放置，上壳焊接机构5焊接过程的焊渣和焊接点打磨机构7打磨过程中的飞渣全部掉入工作台面下的废料回收箱10内。

本实用新型封闭式压缩器上壳焊接机，能够自动压紧装夹，同时进行焊接、打磨和检测，一体化程度高，大大提高生产效率，改善工人作业环境。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种封闭式压缩器上壳焊接机，其特征在于：该封闭式压缩器上壳焊接机包括箱式机架、环形伺服转盘、压缩器上壳压紧机构、人机控制器、上壳焊接机构、运转指示灯塔、焊接点打磨机构、焊接后测高装置、防尘上护罩、废料回收箱和安装光栅，所述箱式机架的工作台面上设有环形伺服转盘、压缩器上壳压紧机构、上壳焊接机构、焊接点打磨机构和焊接后测高装置，环形伺服转盘为五工位分度盘，压缩器上壳压紧机构、上壳焊接机构、焊接点打磨机构和焊接后测高装置依次成环形分布于环形伺服转盘周位的四个工位，环形伺服转盘余出的一个工位为进出料工位，箱式机架上安装有防尘上护罩，防尘上护罩的侧边框上设有人机控制器，人机控制器上安装有运转指示灯塔，防尘上护罩靠人机控制器的一个侧面设有入料窗口，入料窗口两侧设有安装光栅，箱式机架内部对应上壳焊接机构的位置安装有废料回收箱。

2.根据权利要求1所述的封闭式压缩器上壳焊接机，其特征在于：所述压缩器上壳压紧机构包括上压紧装置安装于工作台面的上平面，伺服下压紧装置固定于箱式机架内部；所述上压紧装置包括上压紧软盘、上压紧气缸、上压紧气缸横板、横板固定座、上压紧立柱和上压紧立柱法兰，所述上压紧立柱通过上压紧立柱法兰垂直固定于工作台面, 上压紧立柱上端设有两个横板固定座，横板固定座上安装有上压紧气缸横板，上压紧气缸横板的正面设有上压紧气缸，上压紧气缸的活塞杆法兰板上设有上压紧软盘，上压紧气缸的活塞杆垂直向下；所述伺服下压紧装置包括伺服单轴驱动滑座模组、下压紧气缸、“┻”形下压紧支架、下压紧气缸安装架、下压紧滑块、下压紧滑轨、缓冲式下压紧器、橡胶下压紧头和下压紧器滑板，所述伺服单轴驱动滑座模组的移动板上安装有“┻”形下压紧支架，“┻”形下压紧支架上安装有下压紧气缸安装架，下压紧气缸安装架上固定有下压紧气缸，下压紧气缸的活塞杆连接着下压紧器滑板，下压紧器滑板的背面设有两个下压紧滑块，两个下压紧滑块分别位于两根相互平行的下压紧滑轨，下压紧滑轨均安装于“┻”形下压紧支架侧面，下压紧器滑板的正面设有两根相互平行的缓冲式下压紧器垫高条，两根缓冲式下压紧器垫高条连着缓冲式下压紧器，缓冲式下压紧器的顶杆上设有橡胶下压紧头，缓冲式下压紧器的顶杆穿过工作台面。

3.根据权利要求2所述的封闭式压缩器上壳焊接机，其特征在于：所述伺服单轴驱动滑座模组包括伺服电机、联轴器和单轴组件，所述伺服电机安装于单轴组件的电机安装座，伺服电机的电机轴通过联轴器连接到单轴组件的丝杆；所述单轴组件为MISUMI的KUA2020。

4.根据权利要求1所述的封闭式压缩器上壳焊接机，其特征在于：所述上壳焊接机构包括伺服横移机构、伺服垂直移动机构、激光焊接头、激光焊接头固定座、焊接机构支撑柱、焊接机构支撑柱下法兰和焊接机构支撑柱上固定座，所述伺服横移机构的底板背面一侧固定于环形伺服转盘的中轴座，伺服横移机构的底板背面另一侧设有两个焊接机构支撑柱上固定座，焊接机构支撑柱上固定座均固定于焊接机构支撑柱，焊接机构支撑柱的下端设有焊接机构支撑柱下法兰，焊接机构支撑柱通过焊接机构支撑柱下法兰垂直安装于工作台面，伺服横移机构的移动板上设有伺服垂直移动机构，伺服垂直移动机构的移动板上安装有激光焊接头固定座，激光焊接头固定座上安装有激光焊接头；所述伺服横移机构的结构和伺服垂直移动机构的结构均与伺服单轴驱动滑座模组的结构相同。

5.根据权利要求1所述的封闭式压缩器上壳焊接机，其特征在于：所述焊接点打磨机构包括打磨伺服横移机构、打磨伺服垂直移动机构、打磨机、打磨机座、压缩器上壳压块、压缩器上壳固定气缸和气缸安装横臂板，所述打磨伺服横移机构安装于工作台面，打磨伺服横移机构的移动板上安装有打磨伺服垂直移动机构，打磨伺服垂直移动机构的移动板上安装有打磨机座，打磨机座内固定有打磨机，打磨机对应压缩机上壳的上方设有压缩器上壳固定气缸，压缩器上壳固定气缸安装于气缸安装横臂板的侧面一端，气缸安装横臂板的侧面另一端固定于环形伺服转盘的中轴座，压缩器上壳固定气缸的活塞杆法兰上固定有压缩器上壳压块；所述打磨伺服横移机构的结构和打磨伺服垂直移动机构的结构均与伺服单轴驱动滑座模组的结构相同。

6.根据权利要求1所述的封闭式压缩器上壳焊接机，其特征在于：所述焊接后测高装置包括电子式数显高度尺、法兰式单动气缸和单动气缸连接横板，所述单动气缸连接横板固定于电子式数显高度尺顶部，单动气缸连接横板上安装有法兰式单动气缸，法兰式单动气缸的活塞杆连接着电子式数显高度尺的移动测量块。

7.根据权利要求6所述的封闭式压缩器上壳焊接机，其特征在于：所述电子式数显高度尺为德国马尔的814G，电子式数显高度尺通过RS232接口数据线连接到人机控制器。