CN205707545U - 限位开关包装机的限位开关上料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种限位开关包装机的限位开关上料装置,该限位开关包装机的限位开关上料装置包括上料机架、固定安装板、挡板、限位开关限位模、上料气缸安装板、上料回转气缸、“┗”形限位模、上料机械手和导向组件,固定安装板通过螺栓固定于上料机架上,固定安装板上安装有挡板、上料气缸安装板和限位开关限位模,上料气缸安装板侧面安装有上料回转气缸,上料回转气缸的回转台上安装有“┗”形限位模,“┗”形限位模位于挡板和限位开关限位模之间,“┗”形限位模和限位开关限位模上均设有相对的限位开关安装凹槽,上料机架上还安装有上料机械手和导向组件。通过上述方式,本实用新型结构紧凑,能够替代人工自动上料,节约劳动力。

Description

限位开关包装机的限位开关上料装置
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域,特别是涉及一种限位开关包装机的限位开关上料装置。
背景技术
限位开关又称行程开关,限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关,限位开关广泛用于各类机床的起重机械,现阶段人工包装限位开关存在人为因素,容易出现不良品,而且装配周期长、效率低和成本高,有鉴于此,基于现有技术的缺陷和不足,设计出一款限位开关包装机的限位开关上料装置。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种限位开关包装机的限位开关上料装置,结构紧凑,能够替代人工自动上料,节约劳动力,降低了生产成本。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种限位开关包装机的限位开关上料装置,该限位开关包装机的限位开关上料装置包括上料机架、固定安装板、挡板、限位开关限位模、上料气缸安装板、上料回转气缸、“┗”形限位模、上料机械手和导向组件,所述固定安装板通过螺栓固定于上料机架上平面,固定安装板上安装有挡板和限位开关限位模,固定安装板上还安装有上料气缸安装板,上料气缸安装板侧面安装有上料回转气缸,上料回转气缸的回转台上安装有“┗”形限位模,“┗”形限位模位于挡板和限位开关限位模之间,“┗”形限位模和限位开关限位模上均设有相对的限位开关安装凹槽,相对的限位开关安装凹槽上可装有限位开关,上料机架上还安装有上料机械手和导向组件;
优选的是,所述上料机械手包括上料支架、上料滑块、上料推板、上料滑轨、上料推拉气缸、上料卡接头、上料卡接头支座、上料升降气缸、升降板、升降滑块、升降滑轨、“┛”形连接板、平夹气缸和夹爪块,所述上料支架固定于上料机架上,上料支架的侧板上安装有两组横向的上料滑块,上料推板上设有与之对应的上料滑轨,上料滑块与上料滑轨配合,上料推板后侧面安装有上料推拉气缸,上料推拉气缸的活塞杆上安装有上料卡接头,上料卡接头卡在上料卡接头支座上,上料卡接头支座固定于上料支架的侧板上,上料推板前侧面安装有上料升降气缸,上料升降气缸的滑台上安装有升降板,升降板后侧面安装有两个竖直的升降滑块,上料推板上设有与之对应的升降滑轨,升降滑块与升降滑轨配合,升降板前侧面安装有“┛”形连接板,“┛”形连接板下平面安装有平夹气缸,平夹气缸的两个夹臂上均安装有夹爪块;
优选的是,所述导向组件包括导向推拉气缸和导向槽,所述导向推拉气缸固定于上料机架上,导向推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有导向槽。
本实用新型的有益效果是:本实用新型一种限位开关包装机的限位开关上料装置,结构紧凑,能够替代人工自动上料,节约劳动力,降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型限位开关包装机的限位开关上料装置的结构示意图;
图2是本实用新型限位开关包装机的限位开关上料装置的上料机械手结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述,以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2,本实用新型实施例包括:
一种限位开关包装机的限位开关上料装置,该限位开关包装机的限位开关上料装置包括上料机架231、固定安装板232、挡板233、限位开关限位模234、上料气缸安装板235、上料回转气缸236、“┗”形限位模237、上料机械手238和导向组件239,所述固定安装板232通过螺栓固定于上料机架231上平面,固定安装板232上安装有挡板233和限位开关限位模234,固定安装板232上还安装有上料气缸安装板235,上料气缸安装板235侧面安装有上料回转气缸236,上料回转气缸236的回转台上安装有“┗”形限位模237,“┗”形限位模237位于挡板233和限位开关限位模234之间,“┗”形限位模237和限位开关限位模234上均设有相对的限位开关安装凹槽,相对的限位开关安装凹槽上可装有限位开关,上料机架231上还安装有上料机械手238和导向组件239;
所述上料机械手238包括上料支架2381、上料滑块2382、上料推板2383、上料滑轨2384、上料推拉气缸2385、上料卡接头2386、上料卡接头支座2387、上料升降气缸2388、升降板2389、升降滑块23810、升降滑轨23811、“┛”形连接板23812、平夹气缸23813和夹爪块23814,所述上料支架2381固定于上料机架231上,上料支架2381的侧板上安装有两组横向的上料滑块2382,上料推板2383上设有与之对应的上料滑轨2384,上料滑块2382与上料滑轨2384配合,上料推板2383后侧面安装有上料推拉气缸2385,上料推拉气缸2385的活塞杆上安装有上料卡接头2386,上料卡接头2386卡在上料卡接头支座2387上,上料卡接头支座2387固定于上料支架2381的侧板上,上料推板2383前侧面安装有上料升降气缸2388,上料升降气缸2388的滑台上安装有升降板2389,升降板2389后侧面安装有两个竖直的升降滑块23810,上料推板2383上设有与之对应的升降滑轨23811,升降滑块23810与升降滑轨23811配合,升降板2389前侧面安装有“┛”形连接板23812,“┛”形连接板23812下平面安装有平夹气缸23813,平夹气缸23813的两个夹臂上均安装有夹爪块23814;
所述导向组件239包括导向推拉气缸2391和导向槽2392,所述导向推拉气缸2391固定于上料机架231上,导向推拉气缸2391的活塞杆法兰板上安装有导向槽2392。
本实用新型限位开关包装机的限位开关上料装置,结构紧凑,能够替代人工自动上料,节约劳动力,降低了生产成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种限位开关包装机的限位开关上料装置,其特征在于:该限位开关包装机的限位开关上料装置包括上料机架、固定安装板、挡板、限位开关限位模、上料气缸安装板、上料回转气缸、“┗”形限位模、上料机械手和导向组件,所述固定安装板通过螺栓固定于上料机架上平面,固定安装板上安装有挡板和限位开关限位模,固定安装板上还安装有上料气缸安装板,上料气缸安装板侧面安装有上料回转气缸,上料回转气缸的回转台上安装有“┗”形限位模,“┗”形限位模位于挡板和限位开关限位模之间,“┗”形限位模和限位开关限位模上均设有相对的限位开关安装凹槽,相对的限位开关安装凹槽上可装有限位开关,上料机架上还安装有上料机械手和导向组件。
2.根据权利要求1所述的限位开关包装机的限位开关上料装置,其特征在于:所述上料机械手包括上料支架、上料滑块、上料推板、上料滑轨、上料推拉气缸、上料卡接头、上料卡接头支座、上料升降气缸、升降板、升降滑块、升降滑轨、“┛”形连接板、平夹气缸和夹爪块,所述上料支架固定于上料机架上,上料支架的侧板上安装有两组横向的上料滑块,上料推板上设有与之对应的上料滑轨,上料滑块与上料滑轨配合,上料推板后侧面安装有上料推拉气缸,上料推拉气缸的活塞杆上安装有上料卡接头,上料卡接头卡在上料卡接头支座上,上料卡接头支座固定于上料支架的侧板上,上料推板前侧面安装有上料升降气缸,上料升降气缸的滑台上安装有升降板,升降板后侧面安装有两个竖直的升降滑块,上料推板上设有与之对应的升降滑轨,升降滑块与升降滑轨配合,升降板前侧面安装有“┛”形连接板,“┛”形连接板下平面安装有平夹气缸,平夹气缸的两个夹臂上均安装有夹爪块。
3.根据权利要求1所述的限位开关包装机的限位开关上料装置,其特征在于:所述导向组件包括导向推拉气缸和导向槽,所述导向推拉气缸固定于上料机架上,导向推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有导向槽。
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