CN205021594U - 芯片组装机的芯片换位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯片组装机的芯片换位装置，该芯片组装机的芯片换位装置包括Y运动单元、X运动单元和芯片换位机械手，所述Y运动单元的同步齿形带夹与X运动单元的横向安装板固定连接，X运动单元的横向齿形带用金属件与芯片换位机械手的换位安装板固定连接，所述Y运动单元还包括支撑板、伺服电机、纵向驱动轮、同步齿形带、同步轮、同步轮连接块、纵向滑轨、纵向滑块、纵向感应铁和纵向传感器。通过上述方式，本实用新型能够替代工人对芯片进行换位处理，节约劳动力，降低生产成本，避免了资源浪费。

Description

芯片组装机的芯片换位装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种芯片组装机的芯片换位装置。

背景技术

随着半导体工艺的发展，越来越多的可以实现不同功能的芯片被用于诸如手机和电脑等电子成品，使得人们的生活越来越便利，除了民生、军事电子产业外，能源方面如太阳能产业及照明产业皆与半导体有相当大的关联，半导体工艺制作出的芯片可广泛地利用于上述领域，芯片的合格率直接决定了终端产品的质量，芯片在组装过程中会受到不同的外力作用，容易使芯片应力集中处产生裂痕甚至导致芯片破裂，有鉴于此，有必要对现有的芯片组装机的芯片换位装置予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种芯片组装机的芯片换位装置，能够替代工人对芯片进行换位处理，节约劳动力，降低生产成本，避免了资源浪费。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种芯片组装机的芯片换位装置，该芯片组装机的芯片换位装置包括Y运动单元、X运动单元和芯片换位机械手，所述Y运动单元的同步齿形带夹与X运动单元的横向安装板固定连接，X运动单元的横向齿形带用金属件与芯片换位机械手的换位安装板固定连接，所述Y运动单元还包括支撑板、伺服电机、纵向驱动轮、同步齿形带、同步轮、同步轮连接块、纵向滑轨、纵向滑块、纵向感应铁和纵向传感器，所述支撑板侧面安装有伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有纵向驱动轮，纵向驱动轮上套有同步齿形带，同步齿形带上固定有同步齿形带夹，同步齿形带连接着同步轮，同步轮通过同步轮连接块固定于支撑板侧面，支撑板上边沿安装有纵向滑轨，横向安装板下平面固定有两个纵向滑块，纵向滑轨与纵向滑块配合，横向安装板侧边沿安装有纵向感应铁，纵向感应铁指向下方，纵向感应铁下方设有纵向传感器，纵向传感器安装于支撑板侧面；

优选的是，所述X运动单元还包括横向电机、横向电机支架、横向驱动轮、横向同步齿形带、横向同步轮、横向同步轮支架、横向滑轨和横向滑块，所述横向电机通过横向电机支架固定于横向安装板上，横向电机的电机轴上安装有横向驱动轮，横向驱动轮上套有横向同步齿形带，横向同步齿形带连接着横向同步轮，横向同步轮通过横向同步轮支架固定于横向安装板上，横向同步齿形带的两端连接到横向齿形带用金属件，横向安装板上平面安装有横向滑轨，横向滑轨与两个横向滑块配合，横向滑块均固定于换位安装板下平面；

优选的是，所述芯片换位机械手还包括换位电机、电机安装法兰、换位驱动轮、换位齿形带、换位同步带轮、换位支架、换位带用金属件和换位升降机械手，所述换位安装板侧边沿连接着电机安装法兰侧面，电机安装法兰上安装有换位电机，换位电机的电机轴上安装有换位驱动轮，换位驱动轮上套有换位齿形带，换位齿形带连接着换位同步带轮，换位同步带轮通过换位支架固定于换位升降机械手的换位升降板上，换位齿形带的两端连接到换位带用金属件，换位带用金属件与换位升降机械手的换位滑块安装板固定连接；

优选的是，所述换位升降机械手还包括换位滑块、换位滑轨、换位感应铁、换位传感器、换位传感器安装块、换位连接块、换位吸盘和换位吸盘安装板，所述换位滑块安装板后侧面安装有换位滑块，换位升降板侧面固定有换位滑轨，换位滑块与换位滑轨配合，换位滑块安装板上边沿安装有换位感应铁，换位感应铁上方设有换位传感器，换位传感器固定于换位传感器安装块上，换位传感器安装块固定于换位升降板侧边沿，换位滑块安装板前侧面安装有换位连接块，换位连接块下平面连接着换位吸盘安装板，换位吸盘安装板上安装有换位吸盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种芯片组装机的芯片换位装置，能够替代工人对芯片进行换位处理，节约劳动力，降低生产成本，避免了资源浪费。

附图说明

图1是本实用新型芯片组装机的芯片换位装置的结构示意图；

图2是本实用新型芯片组装机的芯片换位装置的局部放大示意图；

图3是本实用新型芯片组装机的芯片换位装置的芯片换位机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种芯片组装机的芯片换位装置，该芯片组装机的芯片换位装置包括Y运动单元811、X运动单元812和芯片换位机械手813，所述Y运动单元811的同步齿形带夹8115与X运动单元812的横向安装板8121固定连接，X运动单元812的横向齿形带用金属件8128与芯片换位机械手813的换位安装板8131固定连接，所述Y运动单元811还包括支撑板8111、伺服电机8112、纵向驱动轮8113、同步齿形带8114、同步轮8116、同步轮连接块8117、纵向滑轨8118、纵向滑块8119、纵向感应铁81110和纵向传感器81111，所述支撑板8111侧面安装有伺服电机8112，伺服电机8112的电机轴上安装有纵向驱动轮8113，纵向驱动轮8113上套有同步齿形带8114，同步齿形带8114上固定有同步齿形带夹8115，同步齿形带8114连接着同步轮8116，同步轮8116通过同步轮连接块8117固定于支撑板8111侧面，支撑板8111上边沿安装有纵向滑轨8118，横向安装板8121下平面固定有两个纵向滑块8119，纵向滑轨8118与两个纵向滑块8119配合，横向安装板8121侧边沿安装有纵向感应铁81110，纵向感应铁81110指向下方，纵向感应铁81110下方设有纵向传感器81111，纵向传感器81111安装于支撑板8111侧面；

所述X运动单元812还包括横向电机8122、横向电机支架8123、横向驱动轮8124、横向同步齿形带8125、横向同步轮8126、横向同步轮支架8127、横向滑轨8129和横向滑块81210，所述横向电机8122通过横向电机支架8123固定于横向安装板8121上，横向电机8122的电机轴上安装有横向驱动轮8124，横向驱动轮8124上套有横向同步齿形带8125，横向同步齿形带8125连接着横向同步轮8126，横向同步轮8126通过横向同步轮支架8127固定于横向安装板8121上，横向同步齿形带8125的两端连接到横向齿形带用金属件8128，横向安装板8121上平面安装有横向滑轨8129，横向滑轨8129与两个横向滑块81210配合，横向滑块81210均固定于换位安装板8131下平面；

所述芯片换位机械手813还包括换位电机8132、电机安装法兰8133、换位驱动轮8134、换位齿形带8135、换位同步带轮8136、换位支架8137、换位带用金属件8138和换位升降机械手8139，所述换位安装板8131侧边沿连接着电机安装法兰8133侧面，电机安装法兰8133上安装有换位电机8132，换位电机8132的电机轴上安装有换位驱动轮8134，换位驱动轮8134上套有换位齿形带8135，换位齿形带8135连接着换位同步带轮8136，换位同步带轮8136通过换位支架8137固定于换位升降机械手8139的换位升降板81394上，换位齿形带8135的两端连接到换位带用金属件8138，换位带用金属件8138与换位升降机械手8139的换位滑块安装板81392固定连接；

所述换位升降机械手8139还包括换位滑块81391、换位滑轨81393、换位感应铁81395、换位传感器81396、换位传感器安装块81397、换位连接块81398、换位吸盘81399和换位吸盘安装板813910，所述换位滑块安装板81392后侧面安装有换位滑块81391，换位升降板81394侧面固定有换位滑轨31393，换位滑块81391与换位滑轨81393配合，换位滑块安装板81392上边沿安装有换位感应铁81395，换位感应铁81395上方设有换位传感器81396，换位传感器81396固定于换位传感器安装块81397上，换位传感器安装块81397固定于换位升降板81394侧边沿，换位滑块安装板81392前侧面安装有换位连接块81398，换位连接块81398下平面连接着换位吸盘安装板813910，换位吸盘安装板813910上安装有换位吸盘81399。

本实用新型芯片组装机的芯片换位装置，能够替代工人对芯片进行换位处理，节约劳动力，降低生产成本，避免了资源浪费。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种芯片组装机的芯片换位装置，其特征在于：该芯片组装机的芯片换位装置包括Y运动单元、X运动单元和芯片换位机械手，所述Y运动单元的同步齿形带夹与X运动单元的横向安装板固定连接，X运动单元的横向齿形带用金属件与芯片换位机械手的换位安装板固定连接，所述Y运动单元还包括支撑板、伺服电机、纵向驱动轮、同步齿形带、同步轮、同步轮连接块、纵向滑轨、纵向滑块、纵向感应铁和纵向传感器，所述支撑板侧面安装有伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有纵向驱动轮，纵向驱动轮上套有同步齿形带，同步齿形带上固定有同步齿形带夹，同步齿形带连接着同步轮，同步轮通过同步轮连接块固定于支撑板侧面，支撑板上边沿安装有纵向滑轨，横向安装板下平面固定有两个纵向滑块，纵向滑轨与纵向滑块配合，横向安装板侧边沿安装有纵向感应铁，纵向感应铁指向下方，纵向感应铁下方设有纵向传感器，纵向传感器安装于支撑板侧面。

2.根据权利要求1所述的芯片组装机的芯片换位装置，其特征在于：所述X运动单元还包括横向电机、横向电机支架、横向驱动轮、横向同步齿形带、横向同步轮、横向同步轮支架、横向滑轨和横向滑块，所述横向电机通过横向电机支架固定于横向安装板上，横向电机的电机轴上安装有横向驱动轮，横向驱动轮上套有横向同步齿形带，横向同步齿形带连接着横向同步轮，横向同步轮通过横向同步轮支架固定于横向安装板上，横向同步齿形带的两端连接到横向齿形带用金属件，横向安装板上平面安装有横向滑轨，横向滑轨与两个横向滑块配合，横向滑块均固定于换位安装板下平面。

3.根据权利要求1所述的芯片组装机的芯片换位装置，其特征在于：所述芯片换位机械手还包括换位电机、电机安装法兰、换位驱动轮、换位齿形带、换位同步带轮、换位支架、换位带用金属件和换位升降机械手，所述换位安装板侧边沿连接着电机安装法兰侧面，电机安装法兰上安装有换位电机，换位电机的电机轴上安装有换位驱动轮，换位驱动轮上套有换位齿形带，换位齿形带连接着换位同步带轮，换位同步带轮通过换位支架固定于换位升降机械手的换位升降板上，换位齿形带的两端连接到换位带用金属件，换位带用金属件与换位升降机械手的换位滑块安装板固定连接。

4.根据权利要求3所述的芯片组装机的芯片换位装置，其特征在于：所述换位升降机械手还包括换位滑块、换位滑轨、换位感应铁、换位传感器、换位传感器安装块、换位连接块、换位吸盘和换位吸盘安装板，所述换位滑块安装板后侧面安装有换位滑块，换位升降板侧面固定有换位滑轨，换位滑块与换位滑轨配合，换位滑块安装板上边沿安装有换位感应铁，换位感应铁上方设有换位传感器，换位传感器固定于换位传感器安装块上，换位传感器安装块固定于换位升降板侧边沿，换位滑块安装板前侧面安装有换位连接块，换位连接块下平面连接着换位吸盘安装板，换位吸盘安装板上安装有换位吸盘。