CN204713942U - 一种线性模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种线性模组，线性模组包括底座、左侧板、右侧板、直线导轨、滑块、滑块连接板和同步带，直线导轨安装于底座内，左侧板和右侧板分别位于底座两端，直线导轨上装配有滑块，滑块上设有滑块连接板，同步带被同步带压板压在滑块连接板并套接在底座两端的驱动轮与滚轮上；线性模组还安装有干簧管感应开关，干簧管感应开关一端连接在干簧管支架上，另一端连接在线性模组连接板上。本实用新型通过同步带带动滑块连接板而使滑块运动，解决了线性模组滑行有阻力的问题。同时，线性模组底座两边的干簧管支架上安装有干簧管感应开关A端与线性模组连接板两端装有干簧管感应开关B端，控制了滑块左右行程，有效避免设备超过行程带来的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及线性定位部件技术领域，具体地说，涉及一种线性模组。
背景技术
目前，很多工厂的生产流水线线上的工作搬运都是通过人工搬运或输送带传送的，这不仅加大了劳动强度，降低了生产效率，同时也难以实现精确定位，使产品的生产线上的各个工序得不到很好地完成，影响产品质量和生产成本。线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组；但是现有的线性模组其滑块的行程难以精确控制，以致设备超过行程带来一定问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种线性模组，以解决现有技术中存在的问题。
本实用新型技术方案如下：
一种线性模组，所述线性模组包括底座、左侧板、右侧板、直线导轨、滑块、滑块连接板和同步带，所述直线导轨安装于所述底座内，所述左侧板和所述右侧板分别位于所述底座两端，所述直线导轨上装配有所述滑块，所述滑块上设有所述滑块连接板，所述同步带被同步带压板压在所述滑块连接板并套接在底座两端的驱动轮与滚轮上；其特征在于，所述线性模组还安装有干簧管感应开关，所述干簧管感应开关一端连接在干簧管支架上，另一端连接在线性模组连接板上，所述干簧管支架固定于所述底座两端的内侧壁上，所述线性模组连接板位于所述滑块连接板上。
进一步地，所述干簧管支架固定于所述底座两端的内侧壁上且与所述直线导轨平行。
进一步地，所述底座两端的所述干簧管支架上分别装有干簧管感应开关A端；所述线性模组连接板两端分别装有干簧管感应开关B端。
进一步地，所述驱动轮位于所述左侧板一端，所述滚轮位于所述右侧板一端，所述驱动轮中间嵌插有主动轮轴，所述滚轮中间嵌插有从动轮轴。
进一步地，所述主动轮轴和所述从动轮轴外分别套设有主动轮座和从动轮座，所述主动轮轴底部通过电机连接座与电机连接。
进一步地，所述主动轮轴和所述从动轮轴上端分别通过球轴承与所述主动轮座和从动轮座固定。
进一步地，所述主动轮轴下端通过球轴承与所述电机连接座固定。
进一步地，所述线性模组还包括电机，所述电机上设有电机同步带，所述电机同步带将电机动力传送到所述驱动轮与主动轮座上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过同步带带动滑块连接板而使滑块运动，解决了线性模组滑行有阻力的问题。同时，线性模组底座两边的干簧管支架上安装有干簧管感应开关A端与线性模组连接板两端装有干簧管感应开关B端，控制了滑块左右行程，有效避免设备超过行程带来的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构爆炸图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型技术方案做进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
参见图1-图2，一种线性模组，线性模组包括底座1、左侧板2、右侧板3、直线导轨4、滑块5、滑块连接板6和同步带7，直线导轨4安装于底座1内，左侧板2和右侧板3分别位于底座1两端，直线导轨4上装配有滑块5，滑块5上设有滑块连接板6，同步带7被同步带压板71压在滑块连接板并套接在底座1上的驱动轮8与滚轮9上；线性模组还安装有干簧管感应开关，干簧管感应开关A端10连接在干簧管支架11上，干簧管感应开关B端10’连接在线性模组连接板18上，干簧管支架11固定于底座1两端的内侧壁上且与直线导轨4平行，线性模组连接板18位于滑块连接板6上，在线性模组连接板18两端各设有一个干簧管感应开关B端10’，位于底座1两端的干簧管支架11上则分别设有一个干簧管感应开关A端10。
具体地，驱动轮8位于左侧板2一端，滚轮9位于右侧板3一端，驱动轮8中间嵌插有主动轮轴12，滚轮9中间嵌插有从动轮轴13；主动轮轴12和从动轮轴13外分别套设有主动轮座121和从动轮座131，主动轮轴12底部通过电机连接座14与电机15连接；电机15外套设有电机罩151。
具体地，主动轮轴12上端通过球轴承16与主动轮座固定连接，下端通过挡圈及球轴承与电机连接座14连接，从动轮轴13上端通过挡圈及球轴承与从动轮座顶面连接固定，下端通过挡圈及球轴承与从动轮座底面连接固定。
具体地，主动轮轴12和从动轮轴13分别通过球轴承16与主动轮座121和从动轮座131固定；主动轮轴12下端通过球轴承16与电机连接座14固定。
具体地，电机15上设有电机同步带17，将电机动力传送到驱动轮8与主动轮座上。
本线性模组工作原理：同步带安装在线性模组两侧的驱动轮与滚轮上，作为动力输入轴的主动轮轴嵌插入驱动轮中间，在同步带上固定一块用于增加设备工件的滑块，当有动力输入时，驱动轮及主动轮轴通过带动同步带而使滑块运动；底座两边及线性模组连接板上设有的干簧管感应开关，在模组行程出现偏差的时候可及时感应作出判断，避免设备出现故障及问题。
以上为本实用新型的较佳实施方式，但实施方式并不是用来限定本实用新型。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。
Claims (8)
1.一种线性模组，所述线性模组包括底座、左侧板、右侧板、直线导轨、滑块、滑块连接板和同步带，所述直线导轨安装于所述底座内，所述左侧板和所述右侧板分别位于所述底座两端，所述直线导轨上装配有所述滑块，所述滑块上设有所述滑块连接板，所述同步带被同步带压板压在所述滑块连接板并套接在底座两端的驱动轮与滚轮上；其特征在于，所述线性模组还安装有干簧管感应开关，所述干簧管感应开关一端连接在干簧管支架上，另一端连接在线性模组连接板上，所述干簧管支架固定于所述底座两端的内侧壁上，所述线性模组连接板位于所述滑块连接板上。
2.根据权利要求1所述的线性模组，其特征在于，所述干簧管支架固定于所述底座两端的内侧壁上且与所述直线导轨平行。
3.根据权利要求1所述的线性模组，其特征在于，所述模组连接块两端分别装有干簧管感应开关A端，所述底座两端的所述干簧管支架上分别装有干簧管感应开关B端。
4.根据权利要求1所述的线性模组，其特征在于，所述驱动轮位于所述左侧板一端，所述滚轮位于所述右侧板一端，所述驱动轮中间嵌插有主动轮轴，所述滚轮中间嵌插有从动轮轴。
5.根据权利要求4所述的线性模组，其特征在于，所述主动轮轴和所述从动轮轴外分别套设有主动轮座和从动轮座，所述主动轮轴底部通过电机连接座与电机连接。
6.根据权利要求5所述的线性模组，其特征在于，所述主动轮轴和所述从动轮轴上端分别通过球轴承与所述主动轮座和从动轮座固定。
7.根据权利要求6所述的线性模组，其特征在于，所述主动轮轴下端通过球轴承与所述电机连接座固定。
8.根据权利要求1所述的线性模组，其特征在于，所述线性模组还包括电机，所述电机上设有电机同步带，将电机动力传送到所述驱动轮与主动轮座上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107504142A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-12-22 | 江阴大尚机器人有限公司 | 四轴线性模组 |
| CN108275453A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-07-13 | 长园电子（东莞）有限公司 | 一种中厚壁热缩管的自动送料贴标设备 |
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2015
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