CN204186895U - 一种直线运动模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械领域,目的在于提供一种直线运动模组,能够实现在很大程度上节约成本。所述直线运动模组包括底座、传动带、主动带轮、从动带轮、滑块、直线轴承和光轴,所述底座为两端和上端均开口长方体壳体,所述主动带轮与从动带轮容置于底座内并通过所述传动带连接,所述传动带的传动方向与底座的长度方向平行,所述滑块设置在所述底座上方且与所述传动带固定连接,所述直线轴承容置于所述底座内且与滑块固定连接,所述直线轴承滑动设置在所述光轴上,所述光轴容置于所述底座内且沿底座的长度方向设置。本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供的直线运动模组,不仅成本低且可以防止外部灰尘粘附在零件上,适用于小批量的加工生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域,尤其涉及一种直线运动模组。
背景技术
现有工艺对于自动化生产线的需求越来越大,进而直线运动模组的需求量也随之增加。一般的直线运动模组主要包括底座、滑块、端盖板、顶盖、轴承座、直线导轨和滚珠丝杆,其中直线导轨和滚珠丝杆的成本占了很大一部分比例,所以对于成本控制必需要做出相应的设计进行改善。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种直线运动模组,所述直线运动模组能够实现在很大程度上节约成本。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种直线运动模组,包括底座、传动带、主动带轮、从动带轮、滑块、直线轴承和光轴,所述底座为沿长度方向上的两端和上端均开口的长方体壳体,所述主动带轮与从动带轮容置于底座内并通过所述传动带连接,所述传动带的传动方向与底座的长度方向平行,所述滑块设置在所述底座上方且与所述传动带固定连接,所述直线轴承容置于所述底座内且与滑块固定连接,所述直线轴承滑动设置在所述光轴上,所述光轴容置于所述底座内且沿底座的长度方向设置。
进一步的,所述滑块上设有第一定位槽,所述直线轴承嵌设于所述第一定位槽内。
进一步的,所述光轴上连接有第二滑块,所述底座上设有与所述第二滑块相匹配的滑槽,所述光轴通过所述第二滑块与滑槽的配合固定在所述底座上。
进一步的,所述底座的底面上凸设有安装台,所述安装台上沿底座长度方向贯穿设置有第一通孔和滑槽,所述滑槽位于所述第一通孔的上方,所述主动带轮与从动带轮分设于所述安装台的两侧,所述传动带位于主动带轮与从动带轮上方的部分高出所述安装台的上表面,所述传动带位于主动带轮与从动带轮下方的部分穿过所述第一通孔,所述光轴位于所述安装台的上表面与传动带之间,所述光轴上连接有与所述滑槽相匹配的第二滑块,所述光轴通过所述第二滑块与滑槽的配合固定在所述安装台上。
进一步的,所述第二滑块和滑槽的横截面呈T形。
进一步的,所述光轴和直线轴承分别有2个。
进一步的,还包括端面板,所述端面板盖设于所述底座沿长度方向的两端开口面上。
进一步的,所述底座上端开口沿长度方向两侧分别向内延伸设置有与所述底面平行的挡板。
进一步的,所述挡板之间的间距小于所述传动带的宽度。
进一步的,所述底座沿长度方向两侧面的两端边缘分别对应设有通孔。
本实用新型的有益效果在于:将所述滑块固定在所述传动带上,通过所述传动带与所述主动带轮和所述从动带轮配合连接构成传动机构,代替原有的滚珠丝杆;将所述直线轴承安装与所述滑块上且所述直线轴承与所述光轴配合连接,相当于导轨,所述传动机构、光轴和直线轴承的成本比滚珠丝杆和导轨的成本低很多,在很大程度上节约了成本。同时将所述传动机构、光轴、直线轴承容置于所述底座中,可以防止外部灰尘或细屑杂质粘附在零部件表面。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构示意图。
图2为本实用新型实施例外部结构主视图。
图3为本实用新型实施例局部剖视示意图。
图4为本实用新型实施例半剖示意图。
图5为本实用新型实施例外部结构示意图。
标号说明:
1、底座;2、传动带;3、主动带轮;4、从动带轮;5、光轴;6、滑块;7、直线轴承;8、端面板;9、第一定位槽;10、第二滑块;11、安装台;12、第一通孔。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于:将所述滑块固定在所述传动带上,通过所述传动带与所述主动带轮和所述从动带轮配合连接构成传动机构,代替原有的丝杆;将所述直线轴承安装与所述滑块上且所述直线轴承与所述光轴配合连接,相当于导轨,在很大程度上节省了成本。
请参照图1至图5,本实用新型实施例的直线运动模组,一种直线运动模组,包括底座1、传动带2、主动带轮3、从动带轮4、滑块6、直线轴承7和光轴5,所述底座1为沿长度方向上的两端和上端均开口的长方体壳体,所述主动带轮3与从动带轮4容置于底座1内并通过所述传动带2连接,所述传动带2的传动方向与底座1的长度方向平行,所述滑块6设置在所述底座1上方且与所述传动带2固定连接,所述直线轴承7容置于所述底座1内且与滑块6固定连接,所述直线轴承7滑动设置在所述光轴5上,所述光轴5容置于所述底座1内且沿底座1的长度方向设置。
由上述描述可知,本实用新型的有益效果在于:将所述滑块6固定在所述传动带2上,通过所述传动带2与所述主动带轮3和所述从动带轮4配合连接构成传动机构,代替原有的滚珠丝杆;将所述直线轴承7安装与所述滑块6上且所述直线轴承7与所述光轴5配合连接,相当于导轨,所述传动机构、光轴5和直线轴承7的成本比滚珠丝杆和导轨的成本低很多,在很大程度上节约了成本。同时将所述传动机构、光轴5、直线轴承7容置于所述底座1中,可以防止外部灰尘或细屑杂质粘附在零部件表面。
进一步的,所述滑块6上设有第一定位槽9,所述直线轴承7嵌设于所述第一定位槽9内。
由上述描述可知,所述第一定位槽9与所述直线轴承7相匹配,更好地将所述直线轴承7固定于所述滑块6上。
进一步的,所述光轴5上连接有第二滑块10,所述底座1上设有与所述第二滑块10相匹配的滑槽,所述光轴5通过所述第二滑块10与滑槽的配合固定在所述底座1上。
由上述描述可知,所述光轴5通过所述第二滑块10与滑槽的配合更好地固定在所述底座1上。
进一步的,所述底座1的底面上凸设有安装台11,所述安装台11上沿底座1长度方向贯穿设置有第一通孔12和滑槽,所述滑槽位于所述第一通孔12的上方,所述主动带轮3与从动带轮4分设于所述安装台11的两侧,所述传动带2位于主动带轮3与从动带轮4上方的部分高出所述安装台11的上表面,所述传动带2位于主动带轮3与从动带轮4下方的部分穿过所述第一通孔12,所述光轴5位于所述安装台11的上表面与传动带2之间,所述光轴5上连接有与所述滑槽相匹配的第二滑块10,所述光轴5通过所述第二滑块10与滑槽的配合固定在所述安装台11上。
由上述描述可知,所述安装台11用于固定所述光轴5,通过所述第二滑块10和位于所述安装台11上的滑槽可以方便快速的固定所述光轴5;所述安装台11上设置的所述第一通孔12保证不影响位于所述主动带轮3与从动带轮4下方的部分传动带2的传动;所述光轴5位于所述安装台11的上表面与传动带2之间,无需另外占用底座1空间。
进一步的,所述第二滑块10和滑槽的横截面呈T形。
由上述描述可知,呈T形横截面不影响所述直线轴承7在所述光轴5上的直线移动。
进一步的,所述光轴5和直线轴承7分别有2个。
由上述描述可知,所述光轴5和直线轴承7滑动连接相当于导轨,通过“双导轨”的设计更好的保证了直线运动模组在工作过程中的稳定性且进一步保证了直线运动模组运动过程中的直线度。
进一步的,还包括端面板8,所述端面板8盖设于所述底座1沿长度方向的两端开口面上。
由上述描述可知,可以防止灰尘及异物从所述底座1沿长度方向的两端进入所述底座1内部。
进一步的,所述底座1上端开口沿长度方向两侧分别向内延伸设置有与所述底面平行的挡板。
进一步的,所述挡板之间的间距小于所述传动带2的宽度。
由上述描述可知,所述挡板与位于所述底座1内部的所述传动带2配合,更好防止外部的灰尘或细屑杂物从上方进入所述底座1内部。
进一步的,所述底座1沿长度方向两侧面的两端边缘分别对应设有通孔。
由上述描述可知,通过位于所述底座1两端边缘的所述通孔分别固定所述传动带2轮。
请参照图1至图5,本实用新型另一实施例的直线运动模组,包括底座1、传动带2、主动带轮3、从动带轮4、滑块6、直线轴承7、光轴5和端面板8,所述底座1为沿长度方向上的两端和上端均开口的长方体壳体,所述主动带轮3与从动带轮4容置于底座1内并通过所述传动带2连接,所述传动带2的传动方向与底座1的长度方向平行所述滑块6设置在所述底座1上方且与所述传动带2固定连接;所述滑块6上设有第一定位槽9,所述直线轴承7嵌设于所述第一定位槽9内,所述直线轴承7容置于所述底座1内且与滑块6固定连接;所述直线轴承7滑动设置在所述光轴5上,所述光轴5容置于所述底座1内且沿底座1的长度方向设置,所述底座1的底面上凸设有安装台11,所述安装台11上沿底座1长度方向贯穿设置有第一通孔12和滑槽,所述滑槽位于所述第一通孔12的上方,所述主动带轮3与从动带轮4分设于所述安装台11的两侧,所述传动带2位于主动带轮3与从动带轮4上方的部分高出所述安装台11的上表面,所述传动带2位于主动带轮3与从动带轮4下方的部分穿过所述第一通孔12,所述光轴5位于所述安装台11的上表面与传动带2之间,所述光轴5上连接有与所述滑槽相匹配的第二滑块10,所述光轴5通过所述第二滑块10与滑槽的配合固定在所述安装台11上;所述端面板8盖设于所述底座1沿长度方向的两端开口面上;所述底座1上端开口沿长度方向两侧分别向内延伸设置有与所述底面平行的挡板,所述挡板之间的间距小于所述传动带2的宽度。
综上所述,本实用新型提供的直线运动模组,不仅成本低,而且可以防止外部灰尘或细屑杂质粘附在零部件表面;光轴与直线轴承连接滑动连接相当于导轨,通过“双导轨”的设计更好的保证了直线运动模组在运动过程中的稳定性且进一步保证了直线运动模组的直线度;所述光轴位于所述安装台的上表面与传动带之间,无需另外占用底座空间;通过端面板以及底座将直线运动模组大部分组件围合在底座内部,更好的防止灰尘及细屑杂物的进入底座内部;所述挡板与位于所述底座内部的所述传动带配合,更好防止外部的灰尘或细屑杂物从上方进入所述底座内部。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种直线运动模组,其特征在于:包括底座、传动带、主动带轮、从动带轮、滑块、直线轴承和光轴,所述底座为沿长度方向上的两端和上端均开口的长方体壳体,所述主动带轮与从动带轮容置于底座内并通过所述传动带连接,所述传动带的传动方向与底座的长度方向平行,所述滑块设置在所述底座上方且与所述传动带固定连接,所述直线轴承容置于所述底座内且与滑块固定连接,所述直线轴承滑动设置在所述光轴上,所述光轴容置于所述底座内且沿底座的长度方向设置。
2.如权利要求1所述的直线运动模组,其特征在于:所述滑块上设有第一定位槽,所述直线轴承嵌设于所述第一定位槽内。
3.如权利要求1所述的直线运动模组,其特征在于:所述光轴上连接有第二滑块,所述底座上设有与所述第二滑块相匹配的滑槽,所述光轴通过所述第二滑块与滑槽的配合固定在所述底座上。
4.如权利要求1所述的直线运动模组,其特征在于:所述底座的底面上凸设有安装台,所述安装台上沿底座长度方向贯穿设置有第一通孔和滑槽,所述滑槽位于所述第一通孔的上方,所述主动带轮与从动带轮分设于所述安装台的两侧,所述传动带位于主动带轮与从动带轮上方的部分高出所述安装台的上表面,所述传动带位于主动带轮与从动带轮下方的部分穿过所述第一通孔,所述光轴位于所述安装台的上表面与传动带之间,所述光轴上连接有与所述滑槽相匹配的第二滑块,所述光轴通过所述第二滑块与滑槽的配合固定在所述安装台上。
5.如权利要求4所述的直线运动模组,其特征在于:所述第二滑块和滑槽的横截面呈T形。
6.如权利要求1所述的直线运动模组,其特征在于:所述光轴和直线轴承分别有2个。
7.如权利要求1所述的直线运动模组,其特征在于:还包括端面板,所述端面板盖设于所述底座沿长度方向的两端开口面上。
8.如权利要求1所述的直线运动模组,其特征在于:所述底座上端开口沿长度方向两侧分别向内延伸设置有与所述底座平行的挡板。
9.如权利要求8所述的直线运动模组,其特征在于:所述挡板之间的间距小于所述传动带的宽度。
10.如权利要求1所述的直线运动模组,其特征在于:所述底座沿长度方向两侧面的两端边缘分别对应设有通孔。
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CN107390028A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-11-24 | 南京协辰电子科技有限公司 | Pcb阻抗自动测试机及其线性模组与安装基座一体结构 |
CN111805426A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-23 | 广东博智林机器人有限公司 | 直线模组 |
WO2021012576A1 (zh) * | 2019-07-19 | 2021-01-28 | 苏州光越微纳科技有限公司 | 一种折叠直线模组 |
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