CN205312650U - 一种高精度水平堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度水平堆垛机，其特征在于，其包括固定支架，所述固定支架包括设于生产线两侧的支撑柱，及设于支撑柱顶部的横梁，横梁两端分别设有放取装置，横梁上端还设有滑轨，所述放取装置在该滑轨上移动；放取装置下部，对应设有堆垛平台；所述支撑柱一侧，设有定位测边装置，该定位测边装置包括光电开关和反射板，且所述发射板设于光电开关下部，并对应光电开关设置。通过在横梁底部及支撑柱上，光电开关和反射板，使得设光电开关和反射板，位于玻璃或板材的移动通道中，从而实现对玻璃或板材长度或宽度的测量，确定放取装置的行程，具有很高的堆垛精度，同时能够节约设备运行时间。

Description

一种高精度水平堆垛机

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产设备领域，具体涉及一种高精度水平堆垛机。

背景技术

玻璃等板材生产线的自动堆垛设备是生产线自动化程度的标志，它充分的解决了人抬板的劳动强度和玻璃等板材对抬板人员伤害问题。堆垛精度是衡量堆垛机性能的重要标志之一，而测边装置就是保证堆垛机堆垛精度的核心装置。习惯做法是把测边装置安装于输送辊道下方，光电开关就必须跟随玻璃等板材的移动而移动，这样就涉及到复杂的运动机构和计算方法，而且，测量的精度经常受到环境干扰等导致数据不准确，大大的降低设备综合精度，也会消耗堆垛时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构合理，能够解决现有技术中，堆垛精度低，堆垛时间长问题的高精度水平堆垛机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种高精度水平堆垛机，其包括固定支架，所述固定支架包括设于生产线两侧的支撑柱，及设于支撑柱顶部的横梁，横梁两端分别设有放取装置，横梁上端还设有滑轨，所述放取装置在该滑轨上移动；放取装置下部，对应设有堆垛平台；所述支撑柱一侧，设有定位测边装置，该定位测边装置包括光电开关和反射板，且所述发射板设于光电开关下部，并对应光电开关设置。

所述光电开关通过光电开关安装座，固定于所述横梁底部。

所述反射板通过安装支架，固定于支撑柱上。

所述放取装置包括横向移动驱动部和吸取部。

所述吸取部包括升降组件，该升降组件下端连接有横轴，于横轴上，固定有多个吸盘组件。

所述吸盘组件包括气缸及与气缸连接的吸盘，且所述气缸固定在横轴上。

所述堆垛平台包括底座，工作台和工作台旋转机构，其中，工作台旋转机构设于底座与工作台之间，并实现工作台的旋转。

所述放取装置上端还设有堆垛周期辅助装置。

所述工作台一侧，还设有放擦伤装置。

本实用新型的工作原理是：堆垛机通电后，光电开关会发射红外线到反射板上，而红外线会通过反射板的反射功能将红外线反射到光电开关的感应面上，使光电开关发射的红外线形成一个往返路线。当堆垛机主机吊运起玻璃并快速向堆垛平台一侧移动时。玻璃等板材会穿过测边装置的红外线往返区域，并阻断红外线反射。这时测边装置就会把此阻断信号反馈到堆垛机的主控PLC上，PLC迅速计算出玻璃等板材的边缘位置，以确定堆垛机的运行距离。

本实用新型的有益效果是：通过在横梁底部及支撑柱上，光电开关和反射板，使得设光电开关和反射板，位于玻璃或板材的移动通道中，从而实现对玻璃或板材长度或宽度的测量，确定放取装置的行程，具有很高的堆垛精度，同时能够节约设备运行时间。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1A部放大示意图。

图中：1.生产线2.支撑柱3.横梁4.放取装置

5.滑轨6.堆垛平台7.定位测边装置8.光电开关

9.发射板10.光电开关安装座11.安装支架

12.横向移动驱动部13.升降组件14.横轴15.气缸

16.吸盘17.底座18.工作台19.工作台旋转机构

具体实施方式

实施例：参见图1至图2，本实施例提供一种高精度水平堆垛机，其包括固定支架，所述固定支架包括设于生产线1两侧的支撑柱2，及设于支撑柱2顶部的横梁3，横梁3两端分别设有放取装置4，横梁3上端还设有滑轨5，所述放取装置4在该滑轨5上移动；放取装置4下部，对应设有堆垛平台6；所述支撑柱2一侧，设有定位测边装置7，该定位测边装置7包括光电开关8和反射板9，且所述发射板9设于光电开关8下部，并对应光电开关8设置。

所述光电开关8通过光电开关安装座10，固定于所述横梁3底部。

所述反射板9通过安装支架11，固定于支撑柱2上。

所述放取装置4包括横向移动驱动部12和吸取部。

所述吸取部包括升降组件13，该升降组件13下端连接有横轴14，于横轴14上，固定有多个吸盘组件。

所述吸盘组件包括气缸15及与气缸15连接的吸盘16，且所述气缸15固定在横轴14上。

所述堆垛平台6包括底座17，工作台18和工作台旋转机构19，其中，工作台旋转机构19设于底座17与工作台18之间，并实现工作台17的旋转。

本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用与本实用新型相似方法及结构来实现本实用新型目的的所有方式，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高精度水平堆垛机，其特征在于，其包括固定支架，所述固定支架包括设于生产线两侧的支撑柱，及设于支撑柱顶部的横梁，横梁两端分别设有放取装置，横梁上端还设有滑轨，所述放取装置在该滑轨上移动；放取装置下部，对应设有堆垛平台；所述支撑柱一侧，设有定位测边装置，该定位测边装置包括光电开关和反射板，且所述反射板设于光电开关下部，并对应光电开关设置。

2.根据权利要求1所述的高精度水平堆垛机，其特征在于，所述光电开关通过光电开关安装座，固定于所述横梁底部。

3.根据权利要求1所述的高精度水平堆垛机，其特征在于，所述反射板通过安装支架，固定于支撑柱上。

4.根据权利要求1所述的高精度水平堆垛机，其特征在于，所述放取装置包括横向移动驱动部和吸取部。

5.根据权利要求4所述的高精度水平堆垛机，其特征在于，所述吸取部包括升降组件，该升降组件下端连接有横轴，于横轴上，固定有多个吸盘组件。

6.根据权利要求5所述的高精度水平堆垛机，其特征在于，所述吸盘组件包括气缸及与气缸连接的吸盘，且所述气缸固定在横轴上。

7.根据权利要求1所述的高精度水平堆垛机，其特征在于，所述堆垛平台包括底座，工作台和工作台旋转机构，其中，工作台旋转机构设于底座与工作台之间，并实现工作台的旋转。