CN203541171U - 一种电梯导轨弯曲全自动矫直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动矫直机，尤其涉及一种T型电梯导轨弯曲全自动矫直机，包括矫直机前安装板和矫直机后安装板，还包括位于矫直机本体内的导轨接收装置，导轨直线度检测装置和矫直装置，矫直机本体两端还设有导轨翻转装置。本实用新型通过外界的计算机控制系统可自动控制导轨接收装置接收外界传来的T型电梯导轨，并通过直线度检测装置进行自动检测，计算机系统发出控制信号使矫直装置在翻转机构的配合下对电梯导轨顶面和侧面的全面矫直，自动化程度高，检测和矫直精度准，大幅度提高了工作效率和工人的劳动强度，节约生产成本。

Description

一种电梯导轨弯曲全自动矫直机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动矫直机，尤其涉及一种T型电梯导轨弯曲全自动矫直机。 

背景技术

T型电梯导轨主要用于厢式电梯中，随着电梯运行速度和楼层高度的不断增加，以及人们对电梯运行平稳性、舒适性等要求的提高，T型电梯导轨的质量要求也在不断地提高，而T型电梯导轨顶面及侧面的直线度误差是影响其品质的两个重要因素，它们直接影响着电梯运行时的平稳性和安全性，因此T型电梯导轨在加工后需要进行矫直，以达到标准要求。然而目前市面上还没有一种全自动矫直机，传统方法通常是人工对电梯导轨的直线度进行检测，检测完成后采用人工手动的矫直作业，矫直精度很难达到高的要求，从而影响电梯的安全性能；而且采用人工检测和矫直需要较多的人力，矫直的工作效率低下，造成生产成本提高。 

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种极大程度的节省人力资源，且能提高矫直精度和效率的电梯导轨弯曲全自动矫直机。 

实现本实用新型目的的技术方案是：一种电梯导轨弯曲全自动矫直机，包括矫直机本体，所述矫直机本体包括矫直机前安装板和矫直机后安装板，其特征在于：还包括位于矫直机本体内的导轨接收装置，导轨直线度检测装置和矫直装置，所述矫直机本体两端还设有导轨翻转装置。 

上述技术方案，所述导轨接收装置包括固定设置在矫直机本体内底部的液压缸支承座，和位于液压缸支承座上部的液压缸Ⅰ，所述液压缸Ⅰ上部设有推杆，推杆上部设有辊子托板，所述辊子托板上部设有辊子，所述 辊子两端设有辊子支承座；所述辊子有多个，辊子一端设有链轮，所述链轮与减速机相连。 

上述技术方案，所述导轨直线度检测装置包括固定设置在矫直机前安装板上部内侧的两根直线导轨，和与两直线导轨滑动连接的激光位移传感器支架，及驱动激光位移传感器支架沿直线导轨滑动的电机和与电机相连的丝杠；所述激光位移传感器支架上部设有两个激光位移传感器。 

上述技术方案，所述两个激光位移传感器包括分别设置在激光位移传感器支架上端的顶面激光位移传感器和下端的侧面激光位移传感器，所述顶面激光位移传感器和侧面激光位移传感器相互垂直。 

上述技术方案，所述矫直装置包括与矫直机本体垂直设置的施力装置和位于矫直机本体内部上端待测电梯导轨两侧的导轨支承装置。 

上述技术方案，所述施力装置包括分别固定安装在矫直机前安装板和矫直机后安装板上的两液压缸Ⅱ，及位于两安装板内侧并与两液压缸Ⅰ相连的液压缸顶头。 

上述技术方案，所述导轨支承装置包括位于待测电梯导轨两侧固定设置在矫直机本体上的两条燕尾槽、与燕尾槽滑动连接的可动支承块和驱动可动支承块移动的液压缸Ⅲ，所述液压缸Ⅲ通过液压缸支座Ⅱ和矫直机本体内部相连。 

上述技术方案，所述可动支承块及驱动可动支承块的液压缸Ⅲ均有四个，矫直机前安装板和矫直机后安装板内侧各安装两个，且同侧的液压缸Ⅲ和可动支承块位于该侧的液压缸顶头的两侧。 

上述技术方案，所述翻转装置包括翻转机构和位于翻转机构下部的液压缸Ⅳ，所述液压缸Ⅳ固定设置在上液压缸座和下液压缸座之间，所述上液压缸座和液压缸Ⅳ之间设有导杆座。 

上述技术方案，所述上液压缸座固定设置在液压缸活塞杆上端，所述翻转机构安装在上液压缸座上端，所述上液压缸座与固定设置在导杆座上的导杆滑动连接。 

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果： 

（1）本实用新型通过外界的计算机控制系统可自动控制导轨接收装置接收外界传来的T型电梯导轨，并通过直线度检测装置进行自动检测，计算机系统发出控制信号使矫直装置在翻转机构的配合下对电梯导轨顶面和侧面的全面矫直，自动化程度高，检测和矫直精度准，大幅度提高了工作效率和工人的劳动强度，节约生产成本； 

（2）本实用新型直线度检测装置中设有的顶面激光位移传感器和侧面激光位移传感器可分别对导轨的顶面和侧面进行全面的直线度检测并对检测数据进行收集，为下一步的矫直做准备； 

（3）本实用新型矫直装置中的四个可动支承块可根据直线度检测数据沿燕尾槽滑动，确定合适的支承位置，保证矫直的准确度；且燕尾槽可使可动支承块具有运动精度高，运行稳定的特点，进一步保证了矫直的准确性，提高了电梯导轨的质量； 

（4）本实用新型翻转机构可实现电梯导轨的90度旋转，从而可从多个方向对电梯导轨进行矫直，为电梯导轨各工作面均具有高精度的直线度提供了重要保障。 

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中 

图1为本实用新型立体图； 

图2为本实用新型主视图； 

图3为本实用新型俯视图； 

图4为本实用新型侧面剖视图； 

图5为本实用新型翻转机构示意图； 

图中1、矫直机本体，11、矫直机前安装板，12、矫直机后安装板；2、导轨接收装置；21、液压缸支承座；22、液压缸Ⅰ；23、推杆；24、辊子托板；25、辊子；26、辊子支承座；27、链轮；3、导轨直线度检测装置；31、直线导轨；32、激光位移传感器支架；33、激光位移传感器；33-1、顶面激光位移传感器；33-2、侧面激光位移传感器；4、矫直装置；41、施力 装置，41-1、液压缸Ⅱ；41-2、液压缸顶头；42、导轨支承装置；42-1、燕尾槽；42-2、可动支承块；42-3、液压缸Ⅲ；42-4、液压缸支座Ⅱ；5、导轨翻转装置；51、翻转机构；52、液压缸Ⅳ；53、上液压缸座；54、下液压缸座；55、导杆座；6、待测电梯导轨。 

具体实施方式

（实施例1） 

见图1至图5，本实用新型具有矫直机本体1，矫直机本体1包括矫直机前安装板11和矫直机后安装板12，还包括位于矫直机本体1内的导轨接收装置2，导轨直线度检测装置3和矫直装置4，矫直机本体1两端还设有导轨翻转装置5。 

如图2和图4，本实用新型导轨接收装置2包括固定设置在矫直机本体1内底部的液压缸支承座21，和位于液压缸支承座21上部的液压缸Ⅰ22，液压缸Ⅰ22上部设有推杆23，推杆23上部设有辊子托板24，辊子托板24上部设有辊子25，辊子25两端设有辊子支承座26；辊子25有多个，辊子25一端设有链轮27，链轮27与减速机相连。 

如图1和图3所示，导轨直线度检测装置3包括固定设置在矫直机前安装板11上部内侧的两根直线导轨31，和与两直线导轨31滑动连接的激光位移传感器支架32，及驱动激光位移传感器支架32沿直线导轨31滑动的电机和与电机相连的丝杠；激光位移传感器支架32上部设有两个激光位移传感器33。两个激光位移传感器33包括分别设置在激光位移传感器支架上端的顶面激光位移传感器33-1和下端的侧面激光位移传感器33-2，顶面激光位移传感器33-1和侧面激光位移传感器33-2相互垂直。 

矫直装置4包括与矫直机本体1垂直设置的施力装置41和位于矫直机本体1内部上端待测电梯导轨6两侧的导轨支承装置42。施力装置41包括分别固定安装在矫直机前安装板11和矫直机后安装板12上的两液压缸Ⅱ41-1，及位于两安装板内侧并与两液压缸Ⅰ22相连的液压缸顶头41-2。导轨支承装置42包括位于待测电梯导轨6两侧固定设置在矫直机本体1上的两条燕尾槽42-1、与燕尾槽42-1滑动连接的可动支承块42-2和驱动可动支 承块42-2移动的液压缸Ⅲ42-3，液压缸Ⅲ42-3通过液压缸支座Ⅱ42-4和矫直机本体1内部相连。可动支承块42-2及驱动可动支承块42-2的液压缸Ⅲ42-3均有四个，矫直机前安装板11和矫直机后安装板12内侧各安装两个，且同侧的液压缸Ⅲ42-3和可动支承块42-2位于该侧的液压缸顶头41-2的两侧。 

如图5所示，本实用新型翻转装置5包括翻转机构51和位于翻转机构下部的液压缸Ⅳ52，液压缸Ⅳ52固定设置在上液压缸座53和下液压缸座54之间，上液压缸座53和液压缸Ⅳ52之间设有导杆座55。上液压缸座53固定设置在液压缸活塞杆上端，翻转机构51安装在上液压缸座53上端，上液压缸座53与固定设置在导杆座55上的导杆滑动连接。 

本实用新型工作过程如下：本实用新型电梯导轨弯曲全自动矫直机内部竖直方向固定的两个液压缸Ⅰ驱动辊子拖板24，使得辊子25上升到接收前一传输装置传送过来的T型电梯导轨，左端第一个辊子25上的链轮27通过链传动和减速电机相连，带动T型电梯导轨向前运动，当T型电梯导轨运动到整个导轨处于矫直机上方时，触发限位开关，传送停止，接下来液压缸Ⅰ驱动辊子拖板24带动辊子25下移，待测电梯导轨6落在放置导轨的平台上，丝杠螺母驱动导轨直线度检测装置3沿直线导轨31方向移动，对待测电梯导轨6的上端面和侧面直线度进行检测，检测数据传入电脑中进行分析、处理，分别得到竖直方向和水平方向适当的加力点和支承位置并确定加力方向；给驱动链轮27的电机一个控制信号，带动待测电梯导轨6移动，同时给液压缸Ⅲ42-3控制信号，调节支承点，调节好后，根据加力方向确定由矫直机前安装板11上的液压缸Ⅱ41-1驱动液压缸顶头41-2或由矫直机后安装板12上的液压缸Ⅱ41-1驱动液压缸顶头41-2来加力，接下来调节上端面直线度，液压缸Ⅳ52驱动翻转机构51对待测电梯导轨6进行翻转90°，之后矫直方法同水平方向一致，矫直完成后，电机减速器驱动链轮27转动，带动辊子25转动，将T型电梯导轨传送到下一工位。矫直机由可编程控制器和计算机控制，可实现矫直过程的完全自动化。 

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果 进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种电梯导轨弯曲全自动矫直机，包括矫直机本体（1），所述矫直机本体（1）包括矫直机前安装板（11）和矫直机后安装板（12），其特征在于：还包括位于矫直机本体（1）内的导轨接收装置（2），导轨直线度检测装置（3）和矫直装置（4），所述矫直机本体（1）两端还设有导轨翻转装置（5）。 

2.根据权利要求1所述的电梯导轨弯曲全自动矫直机，其特征在于：所述导轨接收装置（2）包括固定设置在矫直机本体（1）内底部的液压缸支承座（21），和位于液压缸支承座（21）上部的液压缸Ⅰ（22），所述液压缸Ⅰ（22）上部设有推杆（23），推杆（23）上部设有辊子托板（24），所述辊子托板（24）上部设有辊子（25），所述辊子（25）两端设有辊子支承座（26）；所述辊子（25）有多个，辊子（25）一端设有链轮（27），所述链轮（27）与减速机相连。 

3.根据权利要求1所述的电梯导轨弯曲全自动矫直机，其特征在于：所述导轨直线度检测装置（3）包括固定设置在矫直机前安装板（11）上部内侧的两根直线导轨（31），和与两直线导轨（31）滑动连接的激光位移传感器支架（32），及驱动激光位移传感器支架（32）沿直线导轨（31）滑动的电机和与电机相连的丝杠；所述激光位移传感器支架（32）上部设有两个激光位移传感器（33）。 

4.根据权利要求3所述的电梯导轨弯曲全自动矫直机，其特征在于：所述两个激光位移传感器（33）包括分别设置在激光位移传感器支架上端的顶面激光位移传感器（33-1）和下端的侧面激光位移传感器（33-2），所述顶面激光位移传感器（33-1）和侧面激光位移传感器（33-2）相互垂直。 

5.根据权利要求2所述的电梯导轨弯曲全自动矫直机，其特征在于：所述矫直装置（4）包括与矫直机本体（1）垂直设置的施力装置（41）和位于矫直机本体（1）内部上端待测电梯导轨（6）两侧的导轨支承装置（42）。 

6.根据权利要求5所述的电梯导轨弯曲全自动矫直机，其特征在于：所述施力装置（41）包括分别固定安装在矫直机前安装板（11）和矫直机 后安装板（12）上的两液压缸Ⅱ（41-1），及位于两安装板内侧并与两液压缸Ⅰ（22）相连的液压缸顶头（41-2）。 

7.根据权利要求6所述的电梯导轨弯曲全自动矫直机，其特征在于：所述导轨支承装置（42）包括位于待测电梯导轨（6）两侧固定设置在矫直机本体（1）上的两条燕尾槽（42-1）、与燕尾槽（42-1）滑动连接的可动支承块（42-2）和驱动可动支承块（42-2）移动的液压缸Ⅲ（42-3），所述液压缸Ⅲ（42-3）通过液压缸支座Ⅱ（42-4）和矫直机本体（1）内部相连。 

8.根据权利要求7所述的电梯导轨弯曲全自动矫直机，其特征在于：所述可动支承块（42-2）及驱动可动支承块（42-2）的液压缸Ⅲ（42-3）均有四个，矫直机前安装板（11）和矫直机后安装板（12）内侧各安装两个，且同侧的液压缸Ⅲ（42-3）和可动支承块（42-2）位于该侧的液压缸顶头（41-2）的两侧。 

9.根据权利要求1～8任一项权利要求所述的电梯导轨弯曲全自动矫直机，其特征在于：所述翻转装置（5）包括翻转机构（51）和位于翻转机构下部的液压缸Ⅳ（52），所述液压缸Ⅳ（52）固定设置在上液压缸座（53）和下液压缸座（54）之间，所述上液压缸座（53）和液压缸Ⅳ（52）之间设有导杆座（55）。 

10.根据权利要求9所述的电梯导轨弯曲全自动矫直机，其特征在于：所述上液压缸座（53）固定设置在液压缸Ⅳ（52）活塞杆上端，所述翻转机构（51）安装在上液压缸座（53）上端，所述上液压缸座（53）与固定设置在导杆座（55）上的导杆滑动连接。 

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