CN204673256U - 汽车传动轴上卡紧环自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车传动轴上卡紧环自动装配装置，其包括：轴夹紧机构，用于将待安装卡紧环的汽车传动轴竖直定位；卡紧环夹持分档机构，用于从多个卡紧环中每次分离一个卡紧环将其掉落至卡紧环推动机构上；卡紧环推动机构，用于将分离出的所述卡紧环推动至所述汽车传动轴竖直定位处，并且将卡紧环卡入所述汽车传动轴上的卡簧槽内。本实用新型通过卡紧环夹持分档机构实现从多个卡紧环内每次分离出一个卡紧环，然后再通过卡紧环推动机构将被分离出的卡紧环推送至汽车传动轴竖直定位处，并将其卡入汽车传动轴的卡簧槽内，本实用新型实现了自动安装卡紧环，提高了安装效率，以及安装精度。

Description

汽车传动轴上卡紧环自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及卡紧环自动装配装置，特别是涉及一种汽车传动轴上卡紧环自动装配装置。

背景技术

传动轴是汽车传动系中传递动力的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。在装配传动轴时，需要将卡簧(也称卡紧环)卡设到传动轴上。目前，汽车传动轴上的卡簧装配主要为人工安装。但由于人工安装耗费时间过长，且安装卡簧种类较多，在安装时易出问题，且增加了工人的劳动强度。

因此，需要一种能实现将卡簧自动安装到汽车传动轴上的装置。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种汽车传动轴上卡紧环自动装配装置，用于解决现有技术中手动安装汽车卡紧环的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种汽车传动轴上卡紧环自动装配装置，其包括：轴夹紧机构，用于将待安装卡紧环的汽车传动轴竖直定位；卡紧环夹持分档机构，用于从多个卡紧环中每次分离一个卡紧环将其掉落至卡紧环推动机构上，卡紧环夹持分档机构包括竖直设置且用于穿设多个卡紧环的导向杆；夹紧机构，包括安装架，置于安装架上且上下分布的两根平行导轨，及两组夹爪组件，每根导轨上设置一组所述夹爪组件，每组所述夹爪组件包括两个平行设置的夹爪，两个夹爪分别置于所述导向杆的两侧，且位于上方夹爪组件内的两个夹爪具有可伸入相邻两个卡紧环间的延伸部；第一驱动机构，用于驱动所有夹爪运行，且使同组所述夹爪组件内的夹爪沿所述导轨相向或相背运行，实现对所述导向杆上的每个卡紧环的夹持和释放，且两组夹爪组件在工作时，始终保持一组为张开状态时另一组为夹持状态，或两组均为夹持状态；卡紧环推动机构，用于将分离出的所述卡紧环推动至所述汽车传动轴竖直定位处，并且将卡紧环卡入所述汽车传动轴上的卡簧槽内。

优选的，所述卡紧环推动机构包括可旋转且可前后运动的底盘，置于底盘上方可前后运动的推料机构，以及检测卡紧环是否推动到位的信号检测装置，所述底盘的表面设有盛放所述分离出的卡紧环且作为卡紧环行进轨道的线性槽，且底盘的周面上设有两个相互对称且用 于与所述汽车传动轴匹配的弧形凹槽，弧形凹槽位于线性槽的两端，工作时，底盘旋转使其中一个弧形凹槽朝向所述汽车传动轴竖直定位处，底盘和推料机构同向运行，使所述分离出的卡紧环被推送至所述弧形凹槽处并且将其卡入所述汽车传动轴上的卡簧槽内。

优选的，所述线性槽由两者间间距可调的左调节块和右调节块围成，在左调节块和右调节块的两端均设有弹性夹块。

优选的，所述推料机构包括横设在所述底盘上方的推料杆，所述推料杆的两端分别与推料气缸相连，推料杆的下方设有推动所述分离出的卡紧环前进的触碰检测机构。

优选的，所述信号检测装置由分别设置在定位后的所述汽车传动轴上卡簧槽左右两侧的激光信号发送器和激光信号接收器构成。

优选的，所述第一驱动机构包括两个驱动气缸以及与两个驱动气缸分别相连的两个推动件，以及与每个推动件传动相连的两个从动转轮，每个从动转轮对应相连一个所述夹爪，每个所述驱动气缸通过推动件带动对应的从动转轮运动，进而驱动相对应的两个所述夹爪沿所述导轨相向或相背运行。

优选的，所述推动件为板状结构，板状结构上设有两个开口朝向所述夹紧机构的斜槽，两个斜槽之间的距离从槽底向开口处逐渐增大，所述驱动气缸带动推动件运动，则使从动转轮转动进而使与所述从动转轮相连的夹爪沿所述导轨运动。

优选的，所述轴夹紧机构包括：将所述汽车传动轴顶端夹紧的顶部夹紧机构，以及设于所述卡紧环推动机构前方用于将传动轴底端定位的顶针机构。

优选的，所述顶部夹紧机构与第二驱动机构相连，在第二驱动机构带动下作升降运动。

如上所述，本实用新型的汽车传动轴上卡紧环自动装配装置，具有以下有益效果：其通过卡紧环夹持分档机构实现从多个卡紧环内每次分离出一个卡紧环，然后再通过卡紧环推动机构将被分离出的卡紧环推送至汽车传动轴竖直定位处，并将其卡入汽车传动轴的卡簧槽内，本实用新型实现了自动安装卡紧环，提高了安装效率，以及安装精度。

附图说明

图1显示为本实用新型的汽车传动轴上卡紧环自动装配装置的示意图。

图2显示为本实用新型的汽车传动轴上卡紧环自动装配装置的局部剖视图。

图3显示为本实用新型的所述卡紧环夹持分档机构的示意图。

图4显示为本实用新型的所述卡紧环夹持分档机构的局部结构图。

图5显示为本实用新型的所述卡紧环夹持分档机构的示意图。

图6显示为本实用新型的所述卡紧环推动机构的示意图。

元件标号说明

1                       机架

2                       轴夹紧机构

21                      顶部夹紧机构

22                      顶针机构

41                      底盘

411                     弹性夹块

412                     左调节块

413                     线性槽

414                     右调节块

415                     弧形凹槽

421                     推料气缸

422                     推料杆

423                     触碰检测机构

43                      伸缩缸

44                      信号检测装置

45                      承载板

46                      旋转气缸

5                       卡紧环夹持分档机构

51                      导向杆

52                      安装架

53                      夹爪

531                     延伸部

54                      驱动气缸

55                      限位件

56                      侧板

57                      推动件

571                     斜槽

58                      从动转轮

59                      导轨

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1及图2所示，本实用新型提供一种汽车传动轴上卡紧环自动装配装置，其包括机架1以及安装在机架1上的以下机构：

轴夹紧机构2，用于将待安装卡紧环的汽车传动轴竖直定位；

卡紧环夹持分档机构5，用于从多个卡紧环中每次分离一个卡紧环将其掉落至卡紧环推动机构上，见图3及图4所示，卡紧环夹持分档机构5包括竖直设置且用于穿设多个卡紧环的导向杆51；夹紧机构，包括安装架52，置于安装架52上且上下分布的两根平行导轨59，及两组夹爪组件，每根导轨59上设置一组所述夹爪组件，每组所述夹爪组件包括两个平行设置的夹爪53，两个夹爪53分别置于所述导向杆51的两侧，且位于上方夹爪组件内的两个夹爪53具有可伸入相邻两个卡紧环间的延伸部531；第一驱动机构，用于驱动所有夹爪53运行，且使同组夹爪组件内的夹爪53沿导轨59相向或相背运行，实现对导向杆51上的每个卡紧环的夹持和释放，且两组夹爪组件在工作时，始终保持一组为张开状态时另一组为夹持状态，或两组均为夹持状态；

卡紧环推动机构，用于将分离出的卡紧环推动至汽车传动轴竖直定位处，并且将卡紧环卡入汽车传动轴上的卡簧槽内。

本实用新型采用轴夹紧机构将汽车传动轴竖直定位，利用卡紧环夹持分档机构实现从多个卡紧环中每次分离出一个卡紧环，将其掉落至卡紧环推动机构上，卡紧环推动机构将其推至汽车传动轴定位处，并且将其推入汽车传动轴上的卡簧槽内，完成自动装配。

下面具体描述上述各机构。

上述轴夹紧机构2可包括将所述汽车传动轴顶端夹紧的顶部夹紧机构21，以及设于卡紧环推动机构前方用于将汽车传动轴底端定位的顶针机构22，顶部夹紧机构与第二驱动机构相连，在第二驱动机构带动下可做升降运动，其可根据汽车传动轴的长短实现顶部夹紧机构的快速调节。本实施例中的轴夹紧机构主要是通过顶部夹紧机构21、顶针机构22将汽车传动轴竖直定位。本实用新型的轴夹紧机构也可以为其他结构，只需能实现将汽车传动轴夹取并将其竖直定位即可！

上述卡紧环夹持分档机构5的工作原理为：首先上述位于上方夹爪组件内的两个夹爪53为张开状态，位于下方夹爪组件内的两个夹爪53为夹紧状态，动作时使位于上方夹爪组件内的两个夹爪53将导向杆最底部的夹紧环隔离，使其被夹持在位于上方和下方的夹爪间，也同时阻止位于上方的所有夹紧环下落，然后位于下方夹爪组件内的两个夹爪53打开释放被夹持的夹紧环，释放后再夹持，而位于上方组件内的两个夹爪53再次张开，依次往复工作，完成导向杆51上所有夹紧环的逐一拿取。

卡紧环夹持分档机构5具体为：本实施例采用模块化组合结构，即上述夹紧机构为独立可拆卸的整体件，其可实现快速更换无需调校。见图3及图4所示，上述第一驱动机构可包括两个驱动气缸54以及与两个驱动气缸54分别相连的两个推动件57，以及与每个推动件57分别传动相连的两个从动转轮58，每个从动转轮58对应相连一个上述夹爪53，每个驱动气缸54通过推动件57带动对应的从动转轮58运动。本实施例采用两个驱动气缸分别驱动两组上述夹爪组件，实现两组夹爪组件的单独控制，其结构简单，且更确保了工作时，一组夹爪组件内的夹爪夹持，另一组夹爪组件内的夹爪张开。

上述推动件与从动转轮的传动相连具体可为：上述推动件57为板状结构，板状结构上设有两个开口朝向夹紧机构的斜槽571，两个斜槽571之间的距离从槽底向开口处逐渐增大，也可以称两个斜槽成对称放射状分布，且从动转轮58为旋转设置的轴承组件。本实施例具体通过两个放射状分布的斜槽571和从动转轮58的配合，来实现将驱动气缸伸缩杆的前后运动转换成夹爪53沿导轨59的左右运动，实现运动方向的改变，完成对两个夹爪53的运动控制。进一步的，每个夹爪53的运动行程由控制夹爪53运动的推动件上两个斜槽571间的夹角大小控制。

作为本实用新型的第一驱动机构其动力源也可以为其他结构，如电缸及电机等；而中间的传动机构，可以由其他传动机构实现，并不限定为上述推动件57和从动转轮58的配合， 也可以为齿轮组等结构，只需能实现同时控制设置在同一导轨上的两个夹爪同时相向或相背运行即可。例如：驱动气缸由电缸或电机替代，推动件为一个主动齿轮，从动转轮为从动齿轮，两者相互啮合。

本实用新型的卡紧环夹持分档机构，还可包括置于第一驱动机构和夹紧机构两侧的侧板56，上述夹紧机构通过安装架52设置在两侧板56的前端，这样可实现快速安装夹紧机构，另外，上述第一驱动机构中的两个驱动气缸分别放置在设于两侧板间的气缸固定板上。

见图2所示，上述夹紧机构还包括设于两根导轨59间的两个限位件55，两个限位件55分别位于两组夹爪组件的两侧，用于限定两组夹爪组件内夹爪53的最大行程，这样可确保夹爪运行时不会超过推动件上斜槽的最大位置尺寸。

上述卡紧环推动机构具体可为：见图5及图6所示，包括可旋转且可前后运动的底盘41，置于底盘上方可前后运动的推料机构42，以及检测卡紧环是否推动到位的信号检测装置44，底盘41的表面设有盛放被分离出的卡紧环且作为卡紧环行进轨道的线性槽413，且底盘41的周面上设有两个相互对称且用于与所述汽车传动轴匹配的弧形凹槽415，弧形凹槽415位于线性槽413的两端，工作时，底盘41旋转使其中一个弧形凹槽415朝向汽车传动轴竖直定位处，也即朝向上述顶针机构22，底盘41和推料机构42同向运行，使分离出的卡紧环被推送至弧形凹槽415处并且将其卡入汽车传动轴上的卡簧槽内。

本实施例的卡紧环推动机构其主要完成将卡紧环推至所需安装处，以及将其卡入汽车传动轴的卡簧槽内，因此本卡紧环推动机构的具体结构并不限定于此，只需能完成上述功能即可。

为适应不同型号的卡紧环，即上述线性槽可根据卡紧环的外径作出相应变动，上述线性槽413由两者间间距可调的左调节块412和右调节块414围成，左调节块和右调节块可通过安装在丝杆移动组件上实现两者间距的可调，其也可以通过其他方式实现间距的调节，在此不作详述。为避免底盘41与汽车传动轴硬性接触，在左调节块412和右调节块413的两端均设有弹性夹块411。本实施例中的弹性夹块411一方面用于限位要装配的卡紧环，一方面用于避免底盘41与汽车传动轴硬性碰撞。

本实施例中底盘41的旋转和前后运动可通过以下机构实现：见图6所示，上述底盘下方设有用于驱动底盘旋转的旋转气缸46，该旋转气缸46驱动底盘41作180°旋转，缩短分离的卡紧环与汽车传动轴之间的距离。同时将底盘41和旋转气缸46均安装在承载板45上，利用横向设置的伸缩缸43带动承载板45在直线轨上前后运动，这样即实现了底盘的旋转和前后移动。为便于运行的精确性，在直线轨的相应位置处设有位置传感器或其他信号检测器， 只要底盘运动到位后，该位置传感器或其他信号检测器即发出信号，使伸缩杆停止。

上述推料机构具体可为：见图5所示，包括横设在底盘41上方的推料杆422，推料杆422的两端分别与推料气缸421相连，推料杆422的下方设有推动分离出的卡紧环前进的触碰检测机构423，触碰检测机构423一方面检测是否接触卡紧环，另一方面也推动卡紧环前进。本实施例采用推料气缸421带动推料杆422前后运动，实现对卡紧环的推送。

见图5所示，上述信号检测装置44由分别设置在定位后的汽车传动轴上卡簧槽左右两侧的激光信号发送器和激光信号接收器构成。

本实用新型中的各气缸均受总的气控系统控制，而上述各信号检测装置、传感器或其他信号检测器均与总的电控系统相连，在此对总的气控系统、总的电控系统不作详细描述，只要能实现上述功能即可。

本实用新型的汽车传动轴上卡紧环自动装配装置的具体工作过程如下：首先将汽车传动轴的顶部夹紧在轴夹紧机构2中的顶部夹紧机构21上，并向下移动顶部夹紧机构使汽车传动轴的底部顶设在顶针机构上，完成汽车传动轴的竖直定位。而卡紧环夹持分档机构5也工作，从导向杆1上分离出一个卡紧环，使其落至卡紧环推动机构的线性槽413内，上述伸缩缸43和推料气缸421同时伸长，其中伸缩缸推动底盘前进是为了减少卡紧环至汽车传动轴的一段浮动空白区，提高卡紧环的装配成功率，而推料气缸的运动是将卡紧环装入到汽车传动轴的卡簧槽中。因伸缩缸43的行程距离短会先到达位置，同时与伸缩缸43对应的信号检测器感应到后，伸缩缸43会处于卸压的浮动状态；此时推料机构中的推料气缸421因行程长会继续动作，直至触碰检测机构423接触到卡紧环同时触发一个信号后，推料气缸与伸缩缸同时回退，此时信号检测装置检测卡紧环是否安装到位。为便于提醒工作人员，本实用新型还设有操作和控制用的触摸屏，若检测到卡紧环未安装到位，触摸屏会显示“装配错误”，在未确认消除“装配错误”前，下步装配无法进行。

综上所述，本实用新型的汽车传动轴上卡紧环自动装配装置，其通过卡紧环夹持分档机构实现从多个卡紧环内每次分离出一个卡紧环，然后再通过卡紧环推动机构将被分离出的卡紧环推送至汽车传动轴竖直定位处，并将其卡入汽车传动轴的卡簧槽内，本实用新型实现了自动安装卡紧环，提高了安装效率，以及安装精度。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下 所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种汽车传动轴上卡紧环自动装配装置，其特征在于，包括：

轴夹紧机构(2)，用于将待安装卡紧环的汽车传动轴竖直定位；

卡紧环夹持分档机构(5)，用于从多个卡紧环中每次分离一个卡紧环将其掉落至卡紧环推动机构上，卡紧环夹持分档机构包括竖直设置且用于穿设多个卡紧环的导向杆(51)；夹紧机构，包括安装架(52)，置于安装架(52)上且上下分布的两根平行导轨(59)，及两组夹爪组件，每根导轨(59)上设置一组所述夹爪组件，每组所述夹爪组件包括两个平行设置的夹爪(53)，两个夹爪(53)分别置于所述导向杆(51)的两侧，且位于上方夹爪组件内的两个夹爪(53)具有可伸入相邻两个卡紧环间的延伸部(531)；第一驱动机构，用于驱动所有夹爪(53)运行，且使同组所述夹爪组件内的夹爪(53)沿所述导轨(59)相向或相背运行，实现对所述导向杆(51)上的每个卡紧环的夹持和释放，且两组夹爪组件在工作时，始终保持一组为张开状态时另一组为夹持状态，或两组均为夹持状态；

卡紧环推动机构，用于将分离出的所述卡紧环推动至所述汽车传动轴竖直定位处，并且将卡紧环卡入所述汽车传动轴上的卡簧槽内。

2.根据权利要求1所述的汽车传动轴上卡紧环自动装配装置，其特征在于：所述卡紧环推动机构包括可旋转且可前后运动的底盘(41)，置于底盘上方可前后运动的推料机构，以及检测卡紧环是否推动到位的信号检测装置(44)，所述底盘(41)的表面设有盛放所述分离出的卡紧环且作为卡紧环行进轨道的线性槽(413)，且底盘(41)的周面上设有两个相互对称且用于与所述汽车传动轴匹配的弧形凹槽(415)，工作时，底盘旋转使其中一个弧形凹槽(415)朝向所述汽车传动轴竖直定位处，底盘(41)和推料机构同向运行，使所述分离出的卡紧环被推送至所述弧形凹槽(415)处并且将其卡入所述汽车传动轴上的卡簧槽内。

3.根据权利要求2所述的汽车传动轴上卡紧环自动装配装置，其特征在于：所述线性槽(413)由两者间间距可调的左调节块(412)和右调节块(414)围成，在左调节块(412)和右调节块(413)的两端均设有弹性夹块(411)。

4.根据权利要求2所述的汽车传动轴上卡紧环自动装配装置，其特征在于：所述推料机构包括横设在所述底盘上方的推料杆(422)，所述推料杆(422)的两端分别与推料气缸(421)相连，推料杆(422)的下方设有推动所述分离出的卡紧环前进的触碰检测机构(423)。

5.根据权利要求2所述的汽车传动轴上卡紧环自动装配装置，其特征在于：所述信号检测装置(44)由分别设置在定位后的所述汽车传动轴上卡簧槽左右两侧的激光信号发送器和激光信号接收器构成。

6.根据权利要求1所述的汽车传动轴上卡紧环自动装配装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括两个驱动气缸(54)以及与两个驱动气缸(54)分别相连的两个推动件(57)，以及与每个推动件传动相连的两个从动转轮(58)，每个从动转轮(58)对应相连一个所述夹爪(53)，每个所述驱动气缸(54)通过推动件(57)带动对应的从动转轮(58)运动，进而驱动相对应的两个所述夹爪(53)沿所述导轨(59)相向或相背运行。

7.根据权利要求6所述的汽车传动轴上卡紧环自动装配装置，其特征在于：所述推动件(57)为板状结构，板状结构上设有两个开口朝向所述夹紧机构的斜槽(571)，两个斜槽(571)之间的距离从槽底向开口处逐渐增大，所述驱动气缸(54)带动推动件(57)运动，则使从动转轮(58)转动进而使与所述从动转轮相连的夹爪(53)沿所述导轨(59)运动。

8.根据权利要求1所述的汽车传动轴上卡紧环自动装配装置，其特征在于：所述轴夹紧机构(2)包括：将所述汽车传动轴顶端夹紧的顶部夹紧机构(21)，以及设于所述卡紧环推动机构前方用于将传动轴底端定位的顶针机构(22)。

9.根据权利要求8所述的汽车传动轴上卡紧环自动装配装置，其特征在于：所述顶部夹紧机构(21)与第二驱动机构相连，在第二驱动机构带动下作升降运动。