CN204640121U - 卡紧环自动夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种卡紧环自动夹紧装置，其包括：竖直设置的导向杆，导向杆用于穿设多个卡紧环；夹紧机构，包括安装架，置于安装架上且上下分布的两根平行导轨，以及两组夹爪组件，每根导轨上设置一组所述夹爪组件，每组所述夹爪组件包括两个平行设置的夹爪；驱动机构，用于驱动所有夹爪运行，且使同组所述夹爪组件内的夹爪沿所述导轨相向或相背运行，实现对所述导向杆上的卡紧环的夹持和释放，且两组夹爪组件在工作时，始终保持一组为张开状态时另一组为夹持状态，或两组均为夹持状态，确保夹紧机构始终只夹持一个卡紧环。本实用新型实现将一个卡紧环夹持和释放，替代人工拿取，确保每次只有一个卡紧环被拿取使用。

Description

卡紧环自动夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及传动轴生产装配技术领域，特别是涉及一种卡紧环自动夹紧装置。

背景技术

传动轴是汽车传动系中传递动力的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。在装配传动轴时，需要将卡簧(也称卡紧环)卡设到传动轴上。目前，汽车传动轴上的卡簧装配主要为人工安装。但由于人工安装耗费时间过长，且安装卡簧种类较多，在安装时易出问题，且增加了工人的劳动强度。

因此，需要一种能实现将卡簧自动安装到汽车传动轴上的装置，而在设计该装置时需要先实现对卡簧的夹持分档，因此，需要一种能自动夹持卡簧完成分档的装置。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种卡紧环自动夹紧装置，用于解决现有技术中卡紧环人工分配安装的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种卡紧环自动夹紧装置，其包括：竖直设置的导向杆，导向杆用于穿设多个卡紧环；夹紧机构，包括安装架，置于安装架上且上下分布的两根平行导轨，以及两组夹爪组件，每根导轨上设置一组所述夹爪组件，每组所述夹爪组件包括两个平行设置的夹爪，两个夹爪分别置于所述导向杆的两侧，且位于上方夹爪组件内的两个夹爪具有可伸入相邻两个卡紧环间的延伸部；驱动机构，用于驱动所有夹爪运行，且使同组所述夹爪组件内的夹爪沿所述导轨相向或相背运行，实现对所述导向杆上的卡紧环的夹持和释放，且两组夹爪组件在工作时，始终保持一组为张开状态时另一组为夹持状态，或两组均为夹持状态，确保夹紧机构始终只夹持一个卡紧环。

优选的，所述驱动机构包括两个驱动气缸以及与两个驱动气缸分别相连的两个推动件，以及与每个推动件传动相连的两个从动转轮，每个从动转轮对应相连一个所述夹爪，每个所述驱动气缸通过推动件带动对应的从动转轮运动，进而驱动相对应的两个所述夹爪沿所述导轨相向或相背运行。

进一步的，所述推动件为板状结构，板状结构上设有两个开口朝向所述夹紧机构的斜槽，两个斜槽之间的距离从槽底向开口处逐渐增大，所述驱动气缸带动推动件运动，则使从动转轮转动进而使与所述从动转轮相连的夹爪沿所述导轨运动。

进一步的，每个所述夹爪的运动行程由控制所述夹爪运动的所述推动件上两个所述斜槽间的夹角大小控制。

优选的，每个所述夹爪的前端设有可更换且向同组夹紧组件的两个夹爪中间延伸的夹紧部，所述延伸部由夹紧部构成。

优选的，所述夹紧部的夹持端为楔形，且与所述卡紧环接触的夹紧面为弧面。

优选的，所述夹紧机构还包括设于两根所述导轨间的两个限位件，两个限位件分别位于两组所述夹爪组件的两侧，用于限定两组所述夹爪组件内夹爪的最大行程。

如上所述，本实用新型的卡紧环自动夹紧装置，具有以下有益效果：本卡紧环自动夹紧装置可实现从多个卡紧环中只夹持和释放一个卡紧环，完成卡紧环的逐一拿取，其可用于卡紧环安装到汽车传动轴上的卡紧环分档工序，替代人工拿取，确保每次只有一个卡紧环被拿取使用。

附图说明

图1显示为本实用新型的卡紧环自动夹紧装置示意图。

图2显示为本实用新型的卡紧环自动夹紧装置的内部结构示意图。

图3显示为本实用新型的卡紧环自动夹紧装置的纵截面示意图。

图4显示为本实用新型的夹爪上夹持部的具体结构图。

元件标号说明

1                    导向杆

2                    卡紧环

31                   安装架

32                   导轨

33                   夹爪

331                  夹紧部

332                  夹紧面

34                   从动转轮

35                   限位件

4                    驱动机构

41                   上驱动气缸

42                   下驱动气缸

51                   上推动件

52                   下推动件

511、512、521、522   斜槽

6                    侧板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种卡紧环自动夹紧装置，其包括：竖直设置的导向杆1，导向杆用于穿设多个卡紧环2(见图3所示)；夹紧机构，见图2及图3所示，包括安装架31，置于安装架31上且上下分布的两根平行导轨32，以及两组夹爪组件，每根导轨32上设置一组所述夹爪组件，每组所述夹爪组件包括两个平行设置的夹爪33，两个夹爪33分别置于导向杆1的两侧，且位于上方夹爪组件内的两个夹爪具有可伸入相邻两个卡紧环间的延伸部，延伸部的设置用于分割导向杆上的两个相邻卡紧环；驱动机构4，用于驱动所有夹爪33运行，且使同组夹爪组件内的夹爪33沿导轨32相向或相背运行，实现对导向杆1上的卡紧环2的夹持和释放，且两组夹爪组件在工作时，始终保持一组为张开状态时另一组为夹持状态，或两组均为夹持状态，确保夹紧机构始终只夹持一个卡紧环。本实用新型采用夹紧机构内上下设置的夹爪组件，完成每次只允许一个卡紧环被夹持和释放的功能，替代人工分档卡紧环，提高多个卡紧环的分档时效。

本实用新型的工作原理为：首先上述位于上方夹爪组件内的两个夹爪33为张开状态，位于下方夹爪组件内的两个夹爪33为夹紧状态，动作时使位于上方夹爪组件内的两个夹爪33将导向杆最底部的夹紧环2隔离，使其被夹持在位于上方和下方的夹爪间，也同时阻止位于上方的所有夹紧环下落，然后位于下方夹爪组件内的两个夹爪33打开释放被夹持的夹紧环2，释放后再夹持，而位于上方组件内的两个夹爪33再次张开，依次往复工作，完成导向杆1上所有夹紧环2的逐一拿取。

如图2及图3所示，上述驱动机构4可包括两个驱动气缸(即图中位于上方的上驱动气缸41、位于下方的下驱动气缸42)以及与两个驱动气缸分别相连的两个推动件(即图中与上驱动气缸41相连的上推动件51、与下驱动气缸42相连的下推动件52)，以及与每个推动件分别传动相连的两个从动转轮34，每个从动转轮34对应相连一个上述夹爪33，每个驱动气缸通过推动件带动对应的从动转轮运动，具体为：上驱动气缸41通过上推动件51带动对应的从动转轮34，下驱动气缸42通过上推动件52带动对应的从动转轮34，进而驱动相对应的两个夹爪33沿导轨32相向或相背运行。本实施例采用两个驱动气缸分别驱动两组上述夹爪组件，实现两组夹爪组件的单独控制，其结构简单，且更确保了工作时，一组夹爪组件内的夹爪夹持，另一组夹爪组件内的夹爪张开。

上述推动件与从动转轮的传动相连具体为：上述推动件(上推动件51和下推动件52)为板状结构，板状结构上设有两个开口朝向夹紧机构的斜槽(见图2所示，即上推动件51上的斜槽512、511，见图3所示，下推动件52上的斜槽521、522)，两个斜槽之间的距离从槽底向开口处逐渐增大，也可以称两个斜槽成对称放射状分布，且从动转轮34为旋转设置的轴承组件，图2所示，上驱动气缸41带动上推动件51前进，使两个从动转轮分别从斜槽512、511开口处进入斜槽512、511内而滚动运行，进而使与从动转轮相连的夹爪33沿导轨32运动；同理，见图3所示，下驱动气缸42带动下推动件52前进，使两个从动转轮分别从斜槽522、521开口处进入斜槽522、521内而滚动运行，进而使与从动转轮相连的夹爪33沿导轨32运动。本实施例具体通过两个放射状分布的斜槽和从动转轮的配合，来实现将驱动气缸伸缩杆的前后运动转换成夹爪沿导轨的左右运动，实现运动方向的改变，完成对两个夹爪的运动控制。进一步的，每个夹爪33的运动行程由控制夹爪33运动的推动件上两个斜槽间的夹角大小控制，即斜槽511与斜槽512之间的夹角，斜槽521与斜槽522之间的夹角。

作为本实用新型的驱动机构其动力源也可以为其他结构，如电机等；而中间的传动机构，可以由其他传动机构实现，并不限定为上述推动件和从动转轮的配合，也可以为齿轮组等结构，只需能实现同时控制设置在同一导轨上的两个夹爪同时相向或相背运行即可。例如：驱动气缸由电缸或电机替代，推动件为一个主动齿轮，从动转轮为从动齿轮，两者相互啮合。

本实用新型的卡紧环自动夹紧装置，还包括置于驱动机构和夹紧机构两侧的侧板6，上述夹紧机构通过安装架31设置在两侧板6的前端，这样可实现快速安装夹紧机构，另外，上述驱动机构4中的两个驱动气缸分别放置在设于两侧板间的气缸固定板上。

见图2所示，上述夹紧机构还包括设于两根导轨32间的两个限位件35，两个限位件35分别位于两组夹爪组件的两侧，用于限定两组夹爪组件内夹爪33的最大行程，这样可确保夹爪运行时不会超过上推动件52和下推动件53上斜槽的最大位置尺寸。因驱动机构在回退时，夹爪组件内的两个夹爪为再张开状态，此时两个夹爪处于浮动状态，通过弹簧机构，使两组夹爪组件内夹爪33被弹簧顶在两个限位件35上。

为使本实用新型可夹持不同型号的夹紧环，采用模块化组合结构，即上述夹紧机构为独立可拆卸的整体件，其可实现快速更换无需调校。在每个夹爪33的前端设有可更换的夹紧部331，位于上方夹爪组件内的两个夹爪33上的延伸部可由本夹紧部构成，其可以插入相邻两夹紧环内，且上下夹爪组件内的夹爪33共同夹持一个卡紧环2(见图1所示)。通过更换夹紧部的大小来适应不同型号的夹紧环，更换时只需整体将夹紧机构拆下，然后将夹紧部从夹爪上拆下更换即可，其操作简单使用。为实现更好的将夹紧环2夹持，见图4所示，上述夹紧部331的夹持端为楔形，且与卡紧环接触的夹紧面332为弧面。上下夹爪组件内上下相对应的夹爪33，其上的夹紧部331的楔形安装方向相反，如图2中位于上方的夹持部楔形面朝上，则位于下方的夹持部楔形面朝下(见图4所示)，这样更加确保只有一个夹紧环被被两组夹爪组件所夹持件。

本实用新型的卡紧环自动夹紧装置的工作过程如下：根据所要使用的夹紧环2的型号，安装合适的夹持部331，将多个夹紧环2穿设在导向杆1上，然后竖直定位在每组夹爪组件内的两个夹爪33之间，工作时，首先启动位于上方的驱动气缸即上驱动气缸41，上驱动气缸41推动上推动件51前进，使位于上方的两个从动转轮34分别进入上推动件51的两个斜槽511、512内，且随斜槽511、512的运动而滚动，使与其连接的夹爪33沿位于上方的导轨32运动，将这两个夹爪33合拢，此时，两个夹爪33的夹紧部可以插入位于导向杆最底部的夹紧环上方；而位于下方的驱动气缸即下驱动气缸42也同时启动使位于下方夹爪组件内的两个夹爪33也成合拢状态。本实用新型中的夹持部为楔形，且上下对应夹爪的夹持部331的楔形面背离，因此，上下两组夹爪组件很容易将一个夹紧环2共同夹持，也就是说将一个卡紧环卡设在上下夹爪间。再次驱动下驱动气缸42，使下推动件52随下驱动气缸42后退，进而带动位于下方夹爪组件内的两个夹爪33沿位于下方的导轨32向两侧打开，这时被夹持的上述卡紧环2被位于下方夹爪组件内的夹爪释放，其会落下，而上驱动气缸41未动，位于上方夹爪组件内的夹爪仍然为合拢状态，因此其阻挡导向杆上的其他夹紧环的下落。而随后下驱动气缸42带动下推动件42前进，完成位于下方夹爪组件内的两夹爪的合拢，其合拢后，再次启动上驱动气缸41，使上驱动气缸41带动上推动件后退，使位于上方夹爪组件内的两个夹爪向两侧打开，此时导向杆上的卡紧环下落，依次往复运动，实现将导向杆上所有卡紧环逐一获取，便于后续的夹紧环向汽车传动轴上的安装。

综上所述，本实用新型的卡紧环自动夹紧装置，可实现将一个卡紧环夹持和释放，其可用于卡紧环安装到汽车传动轴上的卡紧环分档工序，替代人工拿取，确保只有一个卡紧环被拿取使用。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种卡紧环自动夹紧装置，其特征在于，包括:

竖直设置的导向杆(1)，导向杆(1)用于穿设多个卡紧环(2)；

夹紧机构，包括安装架(31)，置于安装架(31)上且上下分布的两根平行导轨(32)，以及两组夹爪组件，每根导轨(32)上设置一组所述夹爪组件，每组所述夹爪组件包括两个平行设置的夹爪(33)，两个夹爪(33)分别置于所述导向杆(1)的两侧，且位于上方夹爪组件内的两个夹爪(33)具有可伸入相邻两个卡紧环(2)间的延伸部；

驱动机构，用于驱动所有夹爪(33)运行，且使同组所述夹爪组件内的夹爪沿所述导轨(32)相向或相背运行，实现对所述导向杆(1)上的卡紧环(2)的夹持和释放，且两组夹爪组件在工作时，始终保持一组为张开状态时另一组为夹持状态，或两组均为夹持状态，确保夹紧机构始终只夹持一个卡紧环。

2.根据权利要求1所述的卡紧环自动夹紧装置，其特征在于：所述驱动机构包括两个驱动气缸以及与两个驱动气缸分别相连的两个推动件，以及与每个推动件传动相连的两个从动转轮(34)，每个从动转轮(34)对应相连一个所述夹爪(33)，每个所述驱动气缸通过推动件带动对应的从动转轮(34)运动，进而驱动相对应的两个所述夹爪(33)沿所述导轨(32)相向或相背运行。

3.根据权利要求2所述的卡紧环自动夹紧装置，其特征在于：所述推动件为板状结构，板状结构上设有两个开口朝向所述夹紧机构的斜槽，两个斜槽之间的距离从槽底向开口处逐渐增大，所述驱动气缸带动推动件运动，则使从动转轮(34)转动进而使与所述从动转轮相连的夹爪(33)沿所述导轨(32)运动。

4.根据权利要求3所述的卡紧环自动夹紧装置，其特征在于：每个所述夹爪(33)的运动行程由控制所述夹爪运动的所述推动件上两个所述斜槽间的夹角大小控制。

5.根据权利要求1所述的卡紧环自动夹紧装置，其特征在于：每个所述夹爪(33)的前端设有可更换且向同组所述夹紧组件的两个所述夹爪中间延伸的夹紧部(331)，所述延伸部由夹紧部(331)构成。

6.根据权利要求5所述的卡紧环自动夹紧装置，其特征在于：所述夹紧部(331)的夹持端为楔形，且与所述卡紧环(2)接触的夹紧面(332)为弧面。

7.根据权利要求1所述的卡紧环自动夹紧装置，其特征在于：所述夹紧机构还包括设于两根所述导轨(32)间的两个限位件(35)，两个限位件(35)分别位于两组所述夹爪组件的两侧，用于限定两组所述夹爪组件内夹爪(33)的最大行程。