CN106182055A - 一种上料夹取装置 - Google Patents

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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
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Abstract

本发明公开了一种上料夹取装置，属于自动化设备领域，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的夹持机构；夹持机构包括立板、装于立板下部的两个相对设置的夹臂、装于立板上部的驱动块；驱动块沿立板上下滑动设置，立板上设有位于驱动块两侧的导向板，驱动块的上端连接有气缸；两个夹臂的中部铰接于立板，且两夹臂相背离侧分别与立板的两侧之间连接有弹簧；两个夹臂的上端铰接有滚轮，两夹臂下端的相对面为夹持面，夹持面呈锯齿状；驱动块的下端伸入两夹臂的滚轮之间，且驱动块的下端两侧具有与滚轮对应接触的楔形面；夹持机构沿横梁滑动设置。结构简单，夹取效率高，降低了成本。

Description

一种上料夹取装置
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种上料夹取装置。
背景技术
在机械制造过程中，拾取设备通常是自动化生产线的必备的，不仅能够降低人工劳动力，提高自动化程度，还大大提高了效率。但现在的拾取机构大多是采用横向和竖向的两个气缸来配合完成，不仅动作过程较慢、效率低，不易控制，结构复杂，造成生产成本相对较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种上料夹取装置，以解决上述问题。
为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种上料夹取装置，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的夹持机构；夹持机构包括立板、装于立板下部的两个相对设置的夹臂、装于立板上部的驱动块；驱动块沿立板上下滑动设置，立板上设有位于驱动块两侧的导向板，驱动块的上端连接有气缸；两个夹臂的中部铰接于立板，且两夹臂相背离侧分别与立板的两侧之间连接有弹簧；两个夹臂的上端铰接有滚轮，两夹臂下端的相对面为夹持面，夹持面呈锯齿状；驱动块的下端伸入两夹臂的滚轮之间，且驱动块的下端两侧具有与滚轮对应接触的楔形面；夹持机构沿横梁滑动设置。
进一步地，所述横梁上设有电机和与电机连接的丝杠螺母机构，丝杠螺母机构中的螺母与立板固定连接；横梁上设有横向滑轨，立板与横向滑轨滑动连接。
进一步地，两个所述夹臂呈弯弧状，且弯弧开口相对。
进一步地，所述气缸固定于立板。
本发明的有益效果是，通过驱动块下行使两夹臂绕铰接点转动，拉伸弹簧，两夹臂的下端都向内转动，距离减小，将工件夹持，驱动块与夹臂之间通过滚轮滚动摩擦驱动，耐磨性强，使用寿命长，夹臂下端的锯齿状夹持面则增加了夹臂与工件之间的摩擦，夹取牢固；驱动块上行回位，两夹臂在弹簧的作用下回位，夹臂下端彼此相对分开，松开工件，结构简单，夹取效率高，降低了成本。
附图说明
图1是本发明提供的上料夹取装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1示出了本发明提供的上料夹取装置，包括两个立柱11、装于两立柱11上的横梁8、装于横梁8上的夹持机构；夹持机构包括立板1、装于立板1下部的两个相对设置的夹臂2、装于立板1上部的驱动块3；驱动块3沿立板1上下滑动设置，立板1上设有位于驱动块3两侧的导向板4，驱动块3的上端连接有气缸5；两个夹臂2的中部铰接于立板1，且两夹臂2相背离侧分别与立板1的两侧之间连接有弹簧6；两个夹臂2的上端铰接有滚轮7，两夹臂2下端的相对面为夹持面，夹持面呈锯齿状；驱动块3的下端伸入两夹臂2的滚轮7之间，且驱动块3的下端两侧具有与滚轮7对应接触的楔形面；夹持机构沿横梁8滑动设置。
滚轮7通过销轴转动接于夹臂2上端。弹簧6连接在夹臂2的中上部，夹臂2的中部通过销轴铰接于立板1。两个夹臂2呈弯弧状，且弯弧开口相对，类似钳子结构，更好的夹持工件。气缸5固定于立板1。驱动块3上部沿导向板4滑动，下端的竖向截面呈锥形，依靠该结构驱动两个夹臂2相对转动。
横梁8上设有电机9和与电机9连接的丝杠螺母机构10，丝杠螺母机构10中的螺母与立板1固定连接；横梁8上设有横向滑轨，立板1与横向滑轨滑动连接，通过电机9驱动、丝杠螺母机构10带动立板1沿横向滑轨横向移动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在本发明的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种上料夹取装置，其特征在于，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的夹持机构；夹持机构包括立板、装于立板下部的两个相对设置的夹臂、装于立板上部的驱动块；驱动块沿立板上下滑动设置，立板上设有位于驱动块两侧的导向板，驱动块的上端连接有气缸；两个夹臂的中部铰接于立板，且两夹臂相背离侧分别与立板的两侧之间连接有弹簧；两个夹臂的上端铰接有滚轮，两夹臂下端的相对面为夹持面，夹持面呈锯齿状；驱动块的下端伸入两夹臂的滚轮之间，且驱动块的下端两侧具有与滚轮对应接触的楔形面；夹持机构沿横梁滑动设置。
2.根据权利要求1所述的上料夹取装置，其特征在于，所述横梁上设有电机和与电机连接的丝杠螺母机构，丝杠螺母机构中的螺母与立板固定连接；横梁上设有横向滑轨，立板与横向滑轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的上料夹取装置，其特征在于，两个所述夹臂呈弯弧状，且弯弧开口相对。
4.根据权利要求1所述的上料夹取装置，其特征在于，所述气缸固定于立板。
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107313104A (zh) * 2017-08-02 2017-11-03 石狮市森科智能科技有限公司 一种电镀件自动夹取装置
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CN111069906A (zh) * 2019-11-18 2020-04-28 嘉善联睿电子科技有限公司 一种自动上料攻牙打孔机

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