CN111069906A - 一种自动上料攻牙打孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械设备领域，本发明的技术方案为：一种自动上料攻牙打孔机，包括机架，所述机架上还设置有上料机构，输送机构和加工机构；所述上料机构包括上料机架以及滑动设置于所述上料机架的上料电磁手；所述输送机构包括输送轨道以及滑动设置于所述输送轨道的送料块；所述加工机构包括加工平台，设置于所述加工平台右侧的两个攻牙机构以及设置于所述加工平台左侧的的打孔机构，所述打孔机构包括打孔固定座，所述打孔固定座上滑动设置有角度控制架，所述角度控制架为两块对称设置的长方体板，所述角度控制架上设置有若干安装孔，所述角度控制架上还设置有用于调整角度的弧形槽。

Description

一种自动上料攻牙打孔机
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种自动上料攻牙打孔机。
背景技术
打孔机是由四大部分相互配合完成打孔过程。首先将材料移动到自动打孔机摄像头扫描区域，摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制气缸进行冲孔动作。自动打孔机打印刷定位孔，整个动作一气呵成，快速，准确，效率高。目前，打孔机和攻牙机一般都是分开的，在对同一个加工件进行加工时工序复杂。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动上料攻牙打孔机。
本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种自动上料攻牙打孔机，包括机架，所述机架上还设置有上料机构以及两条结构一致的加工流水线，所述加工流水线包括输送机构和加工机构；
所述上料机构包括上料机架以及滑动设置于所述上料机架的上料电磁手；
所述输送机构包括输送轨道以及滑动设置于所述输送轨道的送料块；
通过采用上述技术方案，同时进行两条流水线的加工，大大提高工作效率。
所述加工机构包括加工平台，设置于所述加工平台右侧的两个攻牙机构以及设置于所述加工平台左侧的的打孔机构，所述攻牙机构包括攻牙安装板，所述攻牙安装板为L形结构，所述攻牙安装板上设置有攻牙垂直轨道，所述攻牙垂直轨道上滑动连接有攻牙垂直滑板，所述攻牙垂直滑板背后设置有与所述攻牙垂直轨道相适应的攻牙垂直滑块，所述攻牙安装板上方设置有攻牙垂直气缸，所述攻牙垂直气缸向下延伸攻牙垂直伸缩杆，所述攻牙垂直伸缩杆与所述攻牙垂直滑板相连接，所述攻牙垂直滑板上设置有攻牙电机，所述攻牙电机向下延伸有攻牙主轴，所述攻牙主轴外部套设有攻牙轴承座，所述攻牙主轴穿过所述攻牙轴承座底端连接有攻牙头。
通过采用上述技术方案，两个攻牙机的设置，同时完成对加工件的攻牙，不需要多次进行加工，造成每个加工件的差异，保证产品的一致性。
所述打孔机构包括打孔固定座，所述打孔固定座上滑动设置有角度控制架，所述角度控制架为两块对称设置的长方体板，所述角度控制架上设置有若干安装孔，所述角度控制架上还设置有用于调整角度的弧形槽，所述角度控制架内通过螺栓固定有打孔安装板，所述打孔安装板侧面设置有若干安装孔，所述打孔安装板上方设置有打孔轨道，所述打孔轨道上设置有打孔滑板，所述打孔滑板背后设置欧与所述打孔轨道相适应的打孔滑块，所述打孔安装板上端设置有打孔气缸，所述打孔气缸延伸伸缩杆，伸缩杆另一端与所述打孔滑板连接固定，所述打孔滑板上设置有打孔电机，所述打孔电机向下延伸有打孔主轴，所述打孔主轴外部套设有打孔轴承座，所述打孔主轴穿过所述打孔轴承座底端连接有打孔头。
通过采用上述技术方案，可以调整角度的打孔机，可以对特定角度的加工件进行加工，使得加工更加简便。
本发明的进一步设置为：所述上料机架上设置有上料安装板，所述上料安装板的两端设置有上料丝杠安装座，所述上料丝杠安装座上设置有上料丝杠，所述上料安装板两端对称设置有滑杆固定板，所述滑杆固定板上设置有两个安装孔，两个所述滑杆固定板之间设置有两根滑杆，两根所述滑杆分别位于所述上料丝杠的上下两侧，所述上料安装板上还设置有上料电机，所述上料电机与所述上料丝杠连接，所述上料丝杠上设置有上料丝杠座，所述上料丝杠座同时也固定在两根所述滑杆上，所述上料丝杠座上设置有上料气缸，所述上料气缸与所述上料电磁手连接。
通过采用上述技术方案，上料机构上设置电磁手使得拿取加工件更加简便，对应的
本发明的进一步设置为：所述输送轨道两侧设置有两块挡料板，两条所述挡料板形成内凹的输送槽。
本发明的进一步设置为：所述输送轨道侧面设置有输送电机安装板，所述输送电机安装板上设置有输送丝杠，所述输送丝杠通过输送丝杠安装座固定在所述输送电机安装板上，所述输送丝杠上下两侧设置有两根输送滑动杆，所述输送滑动杆通过输送滑动杆固定座固定于所述输送电机安装板，所述输送丝杠连接输送电机，所述输送丝杠上设置有输送丝杠座，所述输送丝杠座连接连接块，所述连接块连接送料块，所述送料块为L 形结构，所述送料块与所述输送轨道相适应。
通过采用上述技术方案，输送机构的设置，能够控制加工节奏，使得设备更具自动化。
本发明的进一步设置为：所述加工平台与所述输送轨道结构一致且相连接，所述加工平台侧面设置有固定机构，所述固定机构包括固定支架，所述固定支架上方设置有固定气缸，所述固定气缸向下延伸有固定杆，所述固定杆下端设置有优力胶材质的缓冲垫。
通过采用上述技术方案，设置有固定机构，使得在加工过程中可以进行固定，保证加工件不会因为加工而晃动影响加工精度。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1)同时进行两条流水线的加工，大大提高工作效率。
2)两个攻牙机的设置，同时完成对加工件的攻牙，不需要多次进行加工，造成每个加工件的差异，保证产品的一致性。
3)可以调整角度的打孔机，可以对特定角度的加工件进行加工，使得加工更加简便。
4)设置有固定机构，使得在加工过程中可以进行固定，保证加工件不会因为加工而晃动影响加工精度。
附图说明
图1是本发明提出的一种自动上料攻牙打孔机的结构示意图。
图2是本发明提出的上料机构的结构示意图。
图3是本发明提出的输送机构的结构示意图。
图4是本发明提出的加工机构的结构示意图。
图5是本发明提出的攻牙机的结构示意图。
图6是本发明提出的打孔机的结构示意图。
图7是本发明提出的固定机构的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1-机架；2-上料机构；21-上料机架；22-上料电磁手；23-上料安装板；24-上料丝杠安装座；25-上料丝杠；26-滑杆；27-上料电机；28-上料丝杠座；29-上料气缸；3- 输送机构；31-输送轨道；311-挡料板；32-送料块；33-输送电机安装板；34-输送丝杠； 35-输送丝杠安装座；36-输送滑动杆；37-输送滑动杆固定座；38-输送电机；39-输送丝杠座；4-加工机构；41-加工平台；42-攻牙机构；421-攻牙安装板；422-攻牙垂直轨道；423-攻牙垂直滑板；424-攻牙垂直气缸；425-攻牙垂直伸缩杆；426-攻牙电机；427- 攻牙主轴；428-攻牙轴承座；429-攻牙头；43-打孔机构；431-打孔固定座；432-角度控制架；433-打孔安装板；434-打孔轨道；435-打孔滑板；436-打孔气缸；437-打孔电机；438-打孔轴承座；439-打孔头；5-固定机构；51-固定支架；52-固定气缸；53-固定杆；54-缓冲垫。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明提出的一种自动上料攻牙打孔机，包括机架1，所述机架1上还设置有上料机构2以及两条结构一致的加工流水线，所述加工流水线包括输送机构3 和加工机构4；
所述上料机构2包括上料机架21以及滑动设置于所述上料机架21的上料电磁手22；
所述输送机构3包括输送轨道31以及滑动设置于所述输送轨道31的送料块32；
所述加工机构4包括加工平台41，设置于所述加工平台41右侧的两个攻牙机构42以及设置于所述加工平台41左侧的的打孔机构43，所述攻牙机构42包括攻牙安装板 421，所述攻牙安装板421为L形结构，所述攻牙安装板421上设置有攻牙垂直轨道422，所述攻牙垂直轨道422上滑动连接有攻牙垂直滑板423，所述攻牙垂直滑板423背后设置有与所述攻牙垂直轨道422相适应的攻牙垂直滑块，所述攻牙安装板421上方设置有攻牙垂直气缸424，所述攻牙垂直气缸424向下延伸攻牙垂直伸缩杆425，所述攻牙垂直伸缩杆425与所述攻牙垂直滑板423相连接，所述攻牙垂直滑板423上设置有攻牙电机426，所述攻牙电机426向下延伸有攻牙主轴427，所述攻牙主轴427外部套设有攻牙轴承座428，所述攻牙主轴427穿过所述攻牙轴承座428底端连接有攻牙头429。
所述打孔机构43包括打孔固定座431，所述打孔固定座431上滑动设置有角度控制架432，所述角度控制架432为两块对称设置的长方体板，所述角度控制架432上设置有若干安装孔，所述角度控制架432上还设置有用于调整角度的弧形槽433，所述角度控制架432内通过螺栓固定有打孔安装板433，所述打孔安装板433侧面设置有若干安装孔，所述打孔安装板433上方设置有打孔轨道434，所述打孔轨道434上设置有打孔滑板435，所述打孔滑板435背后设置欧与所述打孔轨道434相适应的打孔滑块，所述打孔安装板433上端设置有打孔气缸436，所述打孔气缸436延伸伸缩杆，伸缩杆另一端与所述打孔滑板435连接固定，所述打孔滑板435上设置有打孔电机437，所述打孔电机437向下延伸有打孔主轴，所述打孔主轴外部套设有打孔轴承座438，所述打孔主轴穿过所述打孔轴承座438底端连接有打孔头439。
进一步的，所述上料机架21上设置有上料安装板23，所述上料安装板23的两端设置有上料丝杠安装座24，所述上料丝杠安装座24上设置有上料丝杠25，所述上料安装板23两端对称设置有滑杆固定板，所述滑杆固定板上设置有两个安装孔，两个所述滑杆固定板之间设置有两根滑杆26，两根所述滑杆26分别位于所述上料丝杠25的上下两侧，所述上料安装板23上还设置有上料电机27，所述上料电机27与所述上料丝杠25连接，所述上料丝杠25上设置有上料丝杠座28，所述上料丝杠座28同时也固定在两根所述滑杆26上，所述上料丝杠座28上设置有上料气缸29，所述上料气缸29与所述上料电磁手22连接。
进一步的，所述输送轨道31两侧设置有两块挡料板311，两条所述挡料板311形成内凹的输送槽。
进一步的，所述输送轨道31侧面设置有输送电机安装板33，所述输送电机安装板33上设置有输送丝杠34，所述输送丝杠34通过输送丝杠安装座35固定在所述输送电机安装板33上，所述输送丝杠34上下两侧设置有两根输送滑动杆36，所述输送滑动杆36通过输送滑动杆固定座37固定于所述输送电机安装板33，所述输送丝杠34连接输送电机38，所述输送丝杠34上设置有输送丝杠座39，所述输送丝杠座39连接连接块，所述连接块连接送料块32，所述送料块32为L形结构，所述送料块32与所述输送轨道31相适应。
进一步的，所述加工平台41与所述输送轨道31结构一致且相连接，所述加工平台41侧面设置有固定机构5，所述固定机构5包括固定支架51，所述固定支架51上方设置有固定气缸52，所述固定气缸52向下延伸有固定杆53，所述固定杆53下端设置有优力胶材质的缓冲垫54。
工作原理：
上料机构通过电磁手将加工件放置到加工流水线上，输送机构将加工件输送到加工机构处，对加工件进行两侧的攻牙以及中间斜面的打孔工序。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种自动上料攻牙打孔机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上还设置有上料机构(2)以及两条结构一致的加工流水线，所述加工流水线包括输送机构(3)和加工机构(4)；
所述上料机构(2)包括上料机架(21)以及滑动设置于所述上料机架(21)的上料电磁手(22)；
所述输送机构(3)包括输送轨道(31)以及滑动设置于所述输送轨道(31)的送料块(32)；
所述加工机构(4)包括加工平台(41)，设置于所述加工平台(41)右侧的两个攻牙机构(42)以及设置于所述加工平台(41)左侧的的打孔机构(43)，所述攻牙机构(42)包括攻牙安装板(421)，所述攻牙安装板(421)为L形结构，所述攻牙安装板(421)上设置有攻牙垂直轨道(422)，所述攻牙垂直轨道(422)上滑动连接有攻牙垂直滑板(423)，所述攻牙垂直滑板(423)背后设置有与所述攻牙垂直轨道(422)相适应的攻牙垂直滑块，所述攻牙安装板(421)上方设置有攻牙垂直气缸(424)，所述攻牙垂直气缸(424)向下延伸攻牙垂直伸缩杆(425)，所述攻牙垂直伸缩杆(425)与所述攻牙垂直滑板(423)相连接，所述攻牙垂直滑板(423)上设置有攻牙电机(426)，所述攻牙电机(426)向下延伸有攻牙主轴(427)，所述攻牙主轴(427)外部套设有攻牙轴承座(428)，所述攻牙主轴(427)穿过所述攻牙轴承座(428)底端连接有攻牙头(429)。
所述打孔机构(43)包括打孔固定座(431)，所述打孔固定座(431)上滑动设置有角度控制架(432)，所述角度控制架(432)为两块对称设置的长方体板，所述角度控制架(432)上设置有若干安装孔，所述角度控制架(432)上还设置有用于调整角度的弧形槽(433)，所述角度控制架(432)内通过螺栓固定有打孔安装板(433)，所述打孔安装板(433)侧面设置有若干安装孔，所述打孔安装板(433)上方设置有打孔轨道(434)，所述打孔轨道(434)上设置有打孔滑板(435)，所述打孔滑板(435)背后设置欧与所述打孔轨道(434)相适应的打孔滑块，所述打孔安装板(433)上端设置有打孔气缸(436)，所述打孔气缸(436)延伸伸缩杆，伸缩杆另一端与所述打孔滑板(435)连接固定，所述打孔滑板(435)上设置有打孔电机(437)，所述打孔电机(437)向下延伸有打孔主轴，所述打孔主轴外部套设有打孔轴承座(438)，所述打孔主轴穿过所述打孔轴承座(438)底端连接有打孔头(439)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料攻牙打孔机，其特征在于：所述上料机架(21)上设置有上料安装板(23)，所述上料安装板(23)的两端设置有上料丝杠安装座(24)，所述上料丝杠安装座(24)上设置有上料丝杠(25)，所述上料安装板(23)两端对称设置有滑杆固定板，所述滑杆固定板上设置有两个安装孔，两个所述滑杆固定板之间设置有两根滑杆(26)，两根所述滑杆(26)分别位于所述上料丝杠(25)的上下两侧，所述上料安装板(23)上还设置有上料电机(27)，所述上料电机(27)与所述上料丝杠(25)连接，所述上料丝杠(25)上设置有上料丝杠座(28)，所述上料丝杠座(28)同时也固定在两根所述滑杆(26)上，所述上料丝杠座(28)上设置有上料气缸(29)，所述上料气缸(29)与所述上料电磁手(22)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料攻牙打孔机，其特征在于：所述输送轨道(31)两侧设置有两块挡料板(311)，两条所述挡料板(311)形成内凹的输送槽。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料攻牙打孔机，其特征在于：所述输送轨道(31)侧面设置有输送电机安装板(33)，所述输送电机安装板(33)上设置有输送丝杠(34)，所述输送丝杠(34)通过输送丝杠安装座(35)固定在所述输送电机安装板(33)上，所述输送丝杠(34)上下两侧设置有两根输送滑动杆(36)，所述输送滑动杆(36)通过输送滑动杆固定座(37)固定于所述输送电机安装板(33)，所述输送丝杠(34)连接输送电机(38)，所述输送丝杠(34)上设置有输送丝杠座(39)，所述输送丝杠座(39)连接连接块，所述连接块连接送料块(32)，所述送料块(32)为L形结构，所述送料块(32)与所述输送轨道(31)相适应。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料攻牙打孔机，其特征在于：所述加工平台(41)与所述输送轨道(31)结构一致且相连接，所述加工平台(41)侧面设置有固定机构(5)，所述固定机构(5)包括固定支架(51)，所述固定支架(51)上方设置有固定气缸(52)，所述固定气缸(52)向下延伸有固定杆(53)，所述固定杆(53)下端设置有优力胶材质的缓冲垫(54)。
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