CN112045461A - 一种可装夹多件舵片的铣舵面装置及铣舵面方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可装夹多件舵片的铣舵面装置，包括底板、转换板、换向阀；底板上设有支撑体，支撑体上设有装夹单元，每个装夹单元均包括回转夹紧气缸、压板、定位板、定位支撑块，定位支撑块固定在支撑体上，定位板纵向固定安装在定位支撑块侧面，定位支撑块前后两端均设有回转夹紧气缸，回转夹紧气缸装配入支撑体的气缸孔内，定位支撑板块与其前后两端的回转夹紧气缸之间形成用于放置舵片的放置空间，回转夹紧气缸的气缸杆上设有压板；换向阀通过转换板与底板相连。本发明利用气动夹具对零件加工干涉少的特点，实现精准定位夹紧。设计多工位气动夹具，同时夹紧多件舵片，一个动作夹紧一组待加工工件。

Description

一种可装夹多件舵片的铣舵面装置及铣舵面方法

技术领域

本发明涉及一种可装夹多件舵片的铣舵面装置及铣舵面方法。

背景技术

舵片是空中飞行器控制方向的重要零部件，其加工精度的高低对打击目标的准确性的有很大的影响。舵片类零件基本上属于薄壁板类零件，两舵面的对称度要求比较高，加工中很容易产生变形，每一件在加工之前都需要操作工人先用百分表检测两面的跳动差值，再根据检测到的跳动差调整相应坐标系、修正刀具长度值进行补偿，才能达到对称度的要求，操作难度大，人为因素多，质量不稳定，对操作工人的要求高；而且装夹舵片时如采用通常的单件压板加螺钉固定在设备上进行加工，加工工序、工步多，效率低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、工作效率高的可装夹多件舵片的铣舵面装置，并提供一种铣舵面方法。

本发明解决上述问题的技术方案是：一种可装夹多件舵片的铣舵面装置，包括底板、转换板、换向阀；所述底板上纵向设有若干平行的支撑体，支撑体上纵向设有多个装夹单元，每个装夹单元均包括回转夹紧气缸、压板、定位板、定位支撑块，所述定位支撑块固定在支撑体上，定位板纵向固定安装在定位支撑块侧面，定位支撑块前后两端均设有回转夹紧气缸，回转夹紧气缸通过下端的法兰盘装配入支撑体的气缸孔内，定位支撑板块与其前后两端的回转夹紧气缸的法兰盘之间形成用于放置舵片的放置空间，所述回转夹紧气缸的气缸杆上设有用于向下压紧舵片的压板；所述换向阀通过转换板与底板相连，换向阀用于控制所有回转夹紧气缸的供电电源通断。

上述可装夹多件舵片的铣舵面装置，所述装夹单元还包括一个端面弹性装置和两个侧面弹性装置，所述端面弹性装置安装在定位支撑块的端面，两个侧面弹性装置前后对称安装在放置空间远离定位板一侧。

上述可装夹多件舵片的铣舵面装置，所述端面弹性装置和侧面弹性装置结构相同，均包括推板、导向盖、弹簧、基座，所述基座安装在支撑体上，导向盖安装在基座上，导向盖一侧设有凹槽，所述推板位于导向盖设有凹槽一侧，且推板一端伸入凹槽内与设置在凹槽槽底的弹簧固定连接，推板在弹簧的作用下可沿凹槽移动；推板另一端与舵片相接触。

上述可装夹多件舵片的铣舵面装置，整个装夹多件舵片铣舵面装置的装夹单元的排布为对称状。

上述可装夹多件舵片的铣舵面装置，所述支撑体的安装面为斜面，保证舵片安放后的加工舵面垂直机床主轴。

一种铣舵面方法，包括以下步骤：

步骤一：操作前，将底板安装在设备平台上，将装夹多件舵片铣舵面装置的所有部件安装在底板上，此时压板为松开状；

步骤二：将多件待加工舵片分别放入相应的放置空间内，并利用端面弹性装置和侧面弹性装置将待加工舵片在水平方向加紧，启动换向阀，接通回转夹紧气缸的供电电源，所有回转夹紧气缸同时动作，带动多块压板同时向下旋转压紧待加工舵片；

步骤三：待加工舵片定位夹紧后，加工舵面垂直机床主轴，使用与舵片尺寸相应的面铣刀替代原来的球头铣刀，面铣刀材料采用聚晶金刚石材料，利用面铣刀完成舵面精加工，依次完成精铣多件待加工舵片的一个舵面；

步骤四：精铣完成舵片一个舵面后，反向启动换向阀，断开回转夹紧气缸的供电电源，多块压板同时升高反向旋转，从放置空间取出舵片，舵片精铣完成的舵面朝下，分别放入相应的放置空间，重复步骤二至步骤三，依次完成精铣多件待加工舵片另一舵面。

本发明的有益效果在于：

1、本发明利用气动夹具对零件加工干涉少的特点，实现精准定位夹紧。设计多工位气动夹具，同时夹紧多件舵片，一个动作夹紧一组待加工工件。

2、本发明的装置结构紧凑，安放的工件密度大，装夹一次能加工多个产品，减少了工件装夹次数，能更好保证零件尺寸精度及形位公差，有效减少人工劳动强度；在数控机床上使用，能减少换刀次数及空行程距离，从而缩短单件产品加工时间，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明装置的主视图。

图2为本发明装置的俯视图。

图3为图1中的Ⅰ部位放大图。

图4为产品舵片的示意图。

图5为侧面弹性装置的立体图。

图6为端面弹性装置的立体图。

图7为支撑体的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。

如图1、图2、图3所示，一种可装夹多件舵片的铣舵面装置，包括底板1、转换板3、换向阀4；所述底板1上纵向设有3个平行的支撑体2，支撑体2上纵向设有2个装夹单元，每个装夹单元均包括回转夹紧气缸5、压板6、定位板7、定位支撑块8，所述定位支撑块8固定在支撑体2上，与图4中舵片的B部位相对应；定位板7纵向固定安装在定位支撑块8侧面，定位支撑块8前后两端均设有回转夹紧气缸5，用螺钉通过回转夹紧气缸5下端的法兰盘将回转夹紧气缸5装配入支撑体2的气缸孔内，定位支撑板块与其前后两端的回转夹紧气缸5的法兰盘之间形成用于放置舵片11的放置空间，所述回转夹紧气缸5的气缸杆上设有用于向下压紧舵片11的压板6；所述换向阀4通过转换板3与底板1相连，换向阀4用于控制所有回转夹紧气缸5的供电电源通断。

所述装夹单元还包括一个端面弹性装置9和两个侧面弹性装置10，所述端面弹性装置9安装在定位支撑块8的端面，两个侧面弹性装置10前后对称安装在放置空间远离定位板7一侧。每个舵片11设置三处弹性装置利用弹性推靠使舵片11在放入夹具时可以实时和定位面接触，保证了在多工位加工状态下的定位的准确性与操控方便性。

如图5、图6所示，所述端面弹性装置9和侧面弹性装置10结构相同，均包括推板12、导向盖13、弹簧14、基座15，所述基座15安装在支撑体2上，导向盖13安装在基座15上，导向盖13一侧设有凹槽，所述推板12位于导向盖13设有凹槽一侧，且推板12一端伸入凹槽内与设置在凹槽槽底的弹簧14固定连接，推板12在弹簧14的作用下可沿凹槽移动；推板12另一端与舵片11相接触。

图4为产品舵片的示意图。根据舵片11的形状，每个装夹单元的回转夹紧气缸5的个数为3个，分别用于通过压板6压紧舵片11的A、B、C三个部分。

因为需要精铣舵片的对称双舵面，整个装夹多件舵片铣舵面装置的装夹单元的排布为对称状。

所述支撑体2的安装面21为斜面，因舵片11舵面为对称斜面，保证舵片11安放后的加工舵面垂直机床主轴。

一种铣舵面方法，包括以下步骤：

步骤一：操作前，将底板1安装在设备平台上，将装夹多件舵片铣舵面装置的所有部件安装在底板1上，此时压板6为松开状；

步骤二：将多件待加工舵片分别放入相应的放置空间内，并利用端面弹性装置9和侧面弹性装置10将待加工舵片在水平方向加紧，启动换向阀4，接通回转夹紧气缸5的供电电源，所有回转夹紧气缸5同时动作，带动多块压板6同时向下旋转压紧待加工舵片；

步骤三：待加工舵片定位夹紧后，加工舵面垂直机床主轴，使用与舵片尺寸相应的面铣刀替代原来的球头铣刀，面铣刀材料采用聚晶金刚石材料替代了普通的硬质铝合金材料，利用面铣刀一刀即可完成舵面精加工，依次完成精铣多件待加工舵片的一个舵面；

步骤四：精铣完成舵片一个舵面后，反向启动换向阀4，断开回转夹紧气缸5的供电电源，多块压板6同时升高反向旋转，从放置空间取出舵片，舵片精铣完成的舵面朝下，分别放入相应的放置空间，重复步骤二至步骤三，依次完成精铣多件待加工舵片另一舵面。

本发明装置结构紧凑，安放的工件密度大，装夹一次能加工多个产品，减少了工件装夹次数，能更好保证零件尺寸精度及形位公差，有效减少人工劳动强度；在数控机床上使用，能减少换刀次数及空行程距离，从而缩短单件产品加工时间，提高生产效率。

本发明装置以夹紧6件工件为例并不限于6件，可以根据加工设备工作台大小、舵片大小及生产节拍自由组合，采用模块式设计对多件产品进行加工。

Claims (6)

1.一种可装夹多件舵片的铣舵面装置，其特征在于：包括底板、转换板、换向阀；所述底板上纵向设有若干平行的支撑体，支撑体上纵向设有多个装夹单元，每个装夹单元均包括回转夹紧气缸、压板、定位板、定位支撑块，所述定位支撑块固定在支撑体上，定位板纵向固定安装在定位支撑块侧面，定位支撑块前后两端均设有回转夹紧气缸，回转夹紧气缸通过下端的法兰盘装配入支撑体的气缸孔内，定位支撑板块与其前后两端的回转夹紧气缸的法兰盘之间形成用于放置舵片的放置空间，所述回转夹紧气缸的气缸杆上设有用于向下压紧舵片的压板；所述换向阀通过转换板与底板相连，换向阀用于控制所有回转夹紧气缸的供电电源通断。

2.根据权利要求1所述的可装夹多件舵片的铣舵面装置，其特征在于：所述装夹单元还包括一个端面弹性装置和两个侧面弹性装置，所述端面弹性装置安装在定位支撑块的端面，两个侧面弹性装置前后对称安装在放置空间远离定位板一侧。

3.根据权利要求2所述的可装夹多件舵片的铣舵面装置，其特征在于：所述端面弹性装置和侧面弹性装置结构相同，均包括推板、导向盖、弹簧、基座，所述基座安装在支撑体上，导向盖安装在基座上，导向盖一侧设有凹槽，所述推板位于导向盖设有凹槽一侧，且推板一端伸入凹槽内与设置在凹槽槽底的弹簧固定连接，推板在弹簧的作用下可沿凹槽移动；推板另一端与舵片相接触。

4.根据权利要求1所述的可装夹多件舵片的铣舵面装置，其特征在于：整个装夹多件舵片铣舵面装置的装夹单元的排布为对称状。

5.根据权利要求1所述的可装夹多件舵片的铣舵面装置，其特征在于：所述支撑体的安装面为斜面，保证舵片安放后的加工舵面垂直机床主轴。

6.一种根据权利要求1-5中任一项所述的可装夹多件舵片的铣舵面装置的铣舵面方法，包括以下步骤：

步骤一：操作前，将底板安装在设备平台上，将装夹多件舵片铣舵面装置的所有部件安装在底板上，此时压板为松开状；

步骤二：将多件待加工舵片分别放入相应的放置空间内，并利用端面弹性装置和侧面弹性装置将待加工舵片在水平方向加紧，启动换向阀，接通回转夹紧气缸的供电电源，所有回转夹紧气缸同时动作，带动多块压板同时向下旋转压紧待加工舵片；

步骤三：待加工舵片定位夹紧后，加工舵面垂直机床主轴，使用与舵片尺寸相应的面铣刀替代原来的球头铣刀，面铣刀材料采用聚晶金刚石材料，利用面铣刀完成舵面精加工，依次完成精铣多件待加工舵片的一个舵面；

步骤四：精铣完成舵片一个舵面后，反向启动换向阀，断开回转夹紧气缸的供电电源，多块压板同时升高反向旋转，从放置空间取出舵片，舵片精铣完成的舵面朝下，分别放入相应的放置空间，重复步骤二至步骤三，依次完成精铣多件待加工舵片另一舵面。

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