CN104743357B - 一种移动夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动夹紧机构，其竖板的上端通过气缸固定板安装有气缸，竖板前侧分别装有前横、竖向滑轨，后侧分别装有后横、竖向滑轨，前、后竖向滑轨上分别通过前、后竖向滑块连接有前、后随动轮导向板，且前、后随动轮导向板通过连接柱连接；气缸的下端通过连接块连接在前随动轮导向板上；前、后横向滑轨上分别安装有两组前、后横向滑块；前、后随动轮导向板上分别设有两组前、后导向槽，每组前、后导向槽上分别装有导向随动器，每组导向随动器上连接有一组随动块，且随动块对应安装在前、后横向滑块上，左侧的两组随动块下端连接有左夹紧块，右侧的两组随动块下端连接有右夹紧块。气缸驱动使左右夹紧块实现夹紧动作，完成夹紧产品的目的。

Description

一种移动夹紧机构

技术领域：

本发明涉及夹紧机构设备领域，更具体的说是涉及一种移动夹紧机构。

背景技术：

一般的夹紧机构都是气缸带动两个夹爪夹取产品，夹取的产品都是小型产品，对于一些特殊的大型产品需要安装多组夹紧机构来实现对产品的夹紧，这样不但浪费动力源，而且多个夹紧机构不会实现同步夹紧，也占用空间。因此有必要设计一种左右夹紧块在单方向的源动力的驱动下，并通过随动机构等实现加紧动作的机构。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种移动夹紧机构，气缸驱动使左右夹紧块实现夹紧动作，完成夹紧产品的目的。

本发明的技术解决措施如下：

一种移动夹紧机构，它包括竖板，所述竖板的上端安装有气缸固定板，气缸固定板上安装有气缸，所述竖板上部的前侧安装有前竖向滑轨，竖板上部的后侧安装有后竖向滑轨，前竖向滑轨上配合安装有前竖向滑块，后竖向滑轨上配合安装有后竖向滑块；所述前竖向滑块前侧安装有前随动轮导向板，后竖向滑块后侧安装有后随动轮导向板，且前随动轮导向板和后随动轮导向板通过两组连接柱连接在一起；所述气缸的下端连接有连接块，且连接块固定在前随动轮导向板上；所述竖板下部的前后两侧分别安装有前横向滑轨和后横向滑轨，前横向滑轨上配合安装有两组前横向滑块，后横向滑轨上配合安装有两组后横向滑块；所述前随动轮导向板上设有两组前导向槽，后随动轮导向板上设有两组后导向槽，每组前导向槽和每组后导向槽上分别配合安装有一组导向随动器，每组导向随动器上连接有一组随动块，为随动块a、随动块b、随动块c和随动块d，且随动块a和随动块b分别对应安装在两组前横向滑块上，随动块c和随动块d分别对应安装在两组后横向滑块上；所述随动块a和随动块c的下端连接有左夹紧块，随动块b和随动块d的下端连接有右夹紧块。

作为优选，所述前随动轮导向板和后随动轮导向板对称位于竖板的前后两侧。

作为优选，所述前随动轮导向板上的两组前导向槽呈八字结构对称布置在随动轮导向板上；所述后随动轮导向板上的两组后导向槽与前随动轮导向板上的两组前导向槽对称位于竖板的前后两侧。

作为优选，所述随动块上设有可减轻其重量的槽孔。

作为优选，所述左、右夹紧块结构相同，且左、右夹紧块的夹紧产品的部分呈上宽下窄的结构。

本发明的有益效果在于：

本发明是由一种单方向源动力驱动做直线型运动，即Z轴方向运动，通过机构转换，可以完成垂直方向夹紧产品的装置。该装置采用了单方向的源动力，减少了另一侧方向的动力源，节省了夹紧方向的空间，从而降低了成本，实现了夹紧动作。在运动过程中，可以精准定位，保证了位移的精度，减少运动之间的摩擦力，提高了机构的生产寿命，从而提高了生产效率。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图；

图5为图1的后视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～5，一种移动夹紧机构，它包括竖板1，所述竖板的上端安装有气缸固定板2，气缸固定板上安装有气缸3，所述竖板上部的前侧安装有前竖向滑轨4，竖板上部的后侧安装有后竖向滑轨5，前竖向滑轨上配合安装有前竖向滑块6，后竖向滑轨上配合安装有后竖向滑块7；所述前竖向滑块前侧安装有前随动轮导向板8，后竖向滑块后侧安装有后随动轮导向板9，且前随动轮导向板和后随动轮导向板通过两组连接柱10连接在一起；所述前随动轮导向板和后随动轮导向板对称位于竖板的前后两侧。所述气缸的下端连接有连接块11，且连接块固定在前随动轮导向板上；气缸驱动带动前随动轮导向板沿着前竖向滑轨移动，同时使后随动轮导向板也沿着后滑轨运动，且前随动轮导向板和后随动轮导向板可实现同步运动。

所述竖板下部的前后两侧分别安装有前横向滑轨12和后横向滑轨13，前横向滑轨上配合安装有两组前横向滑块14，后横向滑轨上配合安装有两组后横向滑块15；所述前随动轮导向板上设有两组前导向槽16，后随动轮导向板上设有两组后导向槽17，每组前导向槽和每组后导向槽上分别配合安装有一组导向随动器18，每组导向随动器上连接有一组随动块，为随动块a19、随动块b20、随动块c21和随动块d22，且随动块a和随动块b分别对应安装在两组前横向滑块上，随动块c和随动块d分别对应安装在两组后横向滑块上；所述随动块a和随动块c的下端连接有左夹紧块23，随动块b和随动块d的下端连接有右夹紧块24。

所述前随动轮导向板上的两组前导向槽呈八字结构对称布置在随动轮导向板上；所述后随动轮导向板上的两组后导向槽与前随动轮导向板上的两组前导向槽对称位于竖板的前后两侧。

所述前随动轮导向板和后随动轮导向板同步向下移动时，使四组导向随动器分别沿着相对应的前导向槽或后导向槽移动，从而带动随动块a和随动块b沿着前横向滑轨相向移动，且随动块c和随动块d沿着后横向滑轨同时相向移动，最终使左、右夹紧块同时相向移动。

所述随动块上设有可减轻其重量的槽孔。

所述左、右夹紧块结构相同，且左、右夹紧块的夹紧产品的部分呈上宽下窄的结构。

本发明工作原理：气缸推出下压前随动轮导向板，使前随动轮导向板沿着前竖向滑轨移动，后随动轮导向板沿着后滑轨运动，使前随动轮导向板和后随动轮导向板实现同步Z轴方向运动，使四组导向随动器分别沿着相对应的前导向槽或后导向槽移动，从而带动随动块a和随动块b沿着前横向滑轨相向移动，且随动块c和随动块d沿着后横向滑轨同时相向移动，最终使左、右夹紧块实现夹紧动作，从而完成夹紧产品的目的。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种移动夹紧机构，它包括竖板，所述竖板的上端安装有气缸固定板，气缸固定板上安装有气缸，其特征在于：所述竖板上部的前侧安装有前竖向滑轨，竖板上部的后侧安装有后竖向滑轨，前竖向滑轨上配合安装有前竖向滑块，后竖向滑轨上配合安装有后竖向滑块；所述前竖向滑块前侧安装有前随动轮导向板，后竖向滑块后侧安装有后随动轮导向板，且前随动轮导向板和后随动轮导向板通过两组连接柱连接在一起；所述气缸的下端连接有连接块，且连接块固定在前随动轮导向板上；所述竖板下部的前后两侧分别安装有前横向滑轨和后横向滑轨，前横向滑轨上配合安装有两组前横向滑块，后横向滑轨上配合安装有两组后横向滑块；所述前随动轮导向板上设有两组前导向槽，后随动轮导向板上设有两组后导向槽，每组前导向槽和每组后导向槽上分别配合安装有一组导向随动器，每组导向随动器上连接有一组随动块，为随动块a、随动块b、随动块c和随动块d，且随动块a和随动块b分别对应安装在两组前横向滑块上，随动块c和随动块d分别对应安装在两组后横向滑块上；所述随动块a和随动块c的下端连接有左夹紧块，随动块b和随动块d的下端连接有右夹紧块。

2.根据权利要求1所述的一种移动夹紧机构，其特征在于：所述前随动轮导向板和后随动轮导向板对称位于竖板的前后两侧。

3.根据权利要求1所述的一种移动夹紧机构，其特征在于：所述前随动轮导向板上的两组前导向槽呈八字结构对称布置在随动轮导向板上；所述后随动轮导向板上的两组后导向槽与前随动轮导向板上的两组前导向槽对称位于竖板的前后两侧。

4.根据权利要求1所述的一种移动夹紧机构，其特征在于：所述随动块上设有可减轻其重量的槽孔。

5.根据权利要求1所述的一种移动夹紧机构，其特征在于：所述左、右夹紧块结构相同，且左、右夹紧块的夹紧产品的部分呈上宽下窄的结构。