CN115213259B - 一种电梯导轨生产用精矫设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及导轨加工领域，尤其涉及一种电梯导轨生产用精矫设备。为了解决对电梯导轨进行精矫工作中，若检测部件和精矫部件彼此单独运行，影响导轨的生产效率，若直接将检测部件与精矫部件整合在一起，检测部件易在冲击力影响下受损的技术问题。本发明提供了这样一种电梯导轨生产用精矫设备，包括有翻转组件和规避组件等；翻转组件连接规避组件。本发明在对电梯导轨进行精矫工作中，将检测部件与精矫部件整合在一起，让每个周期的精矫处理程序中，检测工作、精矫处理工作和定位工作彼此配合一步完成，同时在精矫处理期间，及时规避检测部件，并且设有滤震组件滤去余震，避免检测部件在冲击力影响下受损。

Description

一种电梯导轨生产用精矫设备

技术领域

本发明涉及导轨加工领域，尤其涉及一种电梯导轨生产用精矫设备。

背景技术

电梯导轨安装在井道壁上，供电梯上下行驶的安全路轨，电梯导轨常用T字型导轨，刚性强，可靠性高，为保证电梯能够长期安全运行，导轨平面必须光滑，无明显凹凸不平的形变，因此在生产电梯导轨期间，需要对每个导轨进行精矫处理，保证生产出的每个导轨均具有一致的高平整度。

专利CN106424216B公布的电梯导轨自动精矫机，能自动对电梯导轨进行直线度检测、翻转及矫直操作，先后对导轨进行平整度检测工作和凸起区域的精矫处理工作，由于检测部件和精矫部件是彼此单独分别运行的两个处理部件，每完成一次检测工作后需要进行一次精矫处理工作，之后再进行复检和定位再处理，直到导轨被精矫处理至一致的高平整度，其中检测工作、精矫处理工作和定位工作均是单独进行的，因此每个导轨的处理程序中均需要耗费大量时间用于部件的更换，影响导轨的生产效率，若直接将检测部件加装在精矫部件上，由于精矫部件需要对导轨施加力度较大的撞击力，在导轨受到撞击期间产生的冲击力下，检测部件易受到损坏，影响导轨的精矫处理合格度。

发明内容

为了克服对电梯导轨进行精矫工作中，若检测部件和精矫部件彼此单独运行，影响导轨的生产效率，若直接将检测部件与精矫部件整合在一起，检测部件易在冲击力影响下受损的缺点，本发明提供一种电梯导轨生产用精矫设备。

技术方案：一种电梯导轨生产用精矫设备，包括有工作台、滚轮传送机组、顶块、直板、翻转组件、规避组件、滤震组件、旋转机构、检测件、定位机构和矫直机构；工作台的右侧安装有传送导轨本体的滚轮传送机组；工作台的下侧安装有旋转导轨本体的旋转机构；滚轮传送机组的上侧连接有翻转组件；翻转组件连接工作台；翻转组件的左侧连接有若干个顶块；翻转组件的上连接有规避组件，每个顶块上各连接有若干个检测件，并且检测件均连接规避组件；翻转组件带动顶块及检测件向右翻转，让检测件通过工作台右侧的直板调零；翻转组件带动顶块及检测件复位后，工作台左侧的两个定位机构将导轨本体对齐在各个顶块之间，通过检测件检测导轨本体是否存在弯曲区域，由工作台左侧中部的矫直机构撞击导轨本体的弯曲区域对其精矫处理工作，同时导轨本体受到的部分撞击冲击力被工作台的右侧的滤震组件吸收，在此期间定位机构带动规避组件让检测件避开矫直机构的撞击，在矫直机构离开导轨本体同时，规避组件及时带动检测件回弹完成一个周期的精矫处理程序；

优选地，每个顶块的左侧各开设有若干个凹槽结构。

优选地，旋转机构包括有升降台、机械手和夹块；工作台的下侧固接有升降台；升降台的上侧安装有机械手；机械手的上侧固接有两个夹块。

优选地，检测件包括有滑筒、探头、第一弹簧和压敏传感器；顶块的凹槽结构中滑动连接有滑筒；每个滑筒均连接规避组件；滑筒连接规避组件；滑筒的左端滑动连接有探头；滑筒的内部连接有压敏传感器；探头与压敏传感器之间固接有第一弹簧。

优选地，定位机构包括有第一液压机、弹簧伸缩杆、推臂和推块；工作台的上表面安装有第一液压机；第一液压机的伸缩端固接有弹簧伸缩杆；弹簧伸缩杆的套筒部件前侧固接有推臂；推臂的右端设置有卡槽结构；弹簧伸缩杆的伸缩杆部件固接有推块。

优选地，矫直机构包括有滑轨、电动滑块、第二液压机和撞块；工作台的上表面固接有两个彼此相互平行的滑轨；两个滑轨上各滑动连接有若干个电动滑块；每相邻的左右两个电动滑块之间各固接有一个第二液压机；每个第二液压机的伸缩端各固接有一个撞块。

优选地，翻转组件包括有转动轴、驱动电机、轴套、侧支架和连接块；滚轮传送机组的右测转动连接有转动轴；工作台的后侧固接有驱动电机；驱动电机的输出轴固接转动轴；转动轴的外表面固接有若干个轴套；每个轴套的左侧各固接有一个侧支架；每个侧支架均连接规避组件；每相邻的前后两个侧支架的左侧之间各固接同一个顶块；每相邻的前后两个轴套之间各固接有一个连接块。

优选地，规避组件包括有双滑块支架、第二弹簧和连接杆；每相邻的前后两个侧支架之间各滑动连接有一个双滑块支架；每个双滑块支架与相邻的两个侧支架之间各固接有一个第二弹簧；所有双滑块支架之间固接有连接杆；每个滑筒均固接双滑块支架。

优选地，滤震组件包括有单滑块、支撑臂、电动推杆、减震器、固定杆和支撑块；工作台的右侧前部和右侧后部各滑动连接有一个单滑块；工作台的右侧固接有两个电动推杆；两个电动推杆的伸缩端各固接有一个减震器；两个减震器各固接一个单滑块；两个单滑块的上侧分别通过转轴各转动连接有一个支撑臂；两个支撑臂的上端之间分别通过转轴共同转动连接有固定杆；固定杆的上侧固接有若干个支撑块。

优选地，每个支撑块的上表面各开设有一个卡设连接块的卡槽结构。

本发明的有益效果是：本发明的电梯导轨生产用精矫设备中，先由翻转组件带动顶块及检测件向右翻转，让检测件通过工作台右侧的直板进行调零，随后翻转组件带动顶块及检测件复位后，工作台左侧的两个定位机构将导轨本体对齐在各个顶块之间，通过检测件检测导轨本体是否存在弯曲区域，对导轨本体进行检测工作，由工作台左侧中部的矫直机构撞击导轨本体的弯曲区域，对导轨本体进行精矫处理工作，同时导轨本体受到的部分撞击冲击力被工作台的右侧的滤震组件吸收，在此期间定位机构带动规避组件让检测件避开矫直机构的撞击，在矫直机构离开导轨本体同时，规避组件及时带动检测件回弹，并快速完成定位工作，完成一个周期的精矫处理程序，实现在对电梯导轨进行精矫工作中，将检测部件与精矫部件整合在一起，让每个周期的精矫处理程序中，检测工作、精矫处理工作和定位工作彼此配合一步完成，同时在精矫处理期间，及时规避检测部件，并且设有滤震组件滤去余震，避免检测部件在冲击力影响下受损。

附图说明

图1为本申请的立体结构示意图；

图2为本申请的导轨本体定位状态示意图；

图3为本申请的旋转机构立体结构示意图；

图4为本申请的翻转组件与规避组件立体结构示意图；

图5为本申请的翻转组件与规避组件第一种局部立体结构示意图；

图6为本申请的翻转组件与规避组件第二种局部立体结构示意图；

图7为本申请的顶块立体结构示意图；

图8为本申请的检测件立体结构示意图；

图9为本申请的滤震组件立体结构示意图；

图10为本申请的滤震组件局部立体结构示意图；

图11为本申请的定位机构和矫直机构立体结构示意图；

图12为本申请的定位机构立体结构示意图。

附图中的标记：1-工作台，2-滚轮传送机组，31-升降台，32-机械手，321-夹块，4-顶块，41-凹槽，51-滑筒，52-探头，53-第一弹簧，54-压敏传感器，6-直板，71-第一液压机，72-弹簧伸缩杆，73-推臂，74-推块，81-滑轨，82-电动滑块，83-第二液压机，84-撞块，9-导轨本体，101-转动轴，102-驱动电机，103-轴套，104-侧支架，105-连接块，201-双滑块支架，202-第二弹簧，203-连接杆，301-单滑块，3011-支撑臂，302-电动推杆，303-减震器，304-固定杆，305-支撑块。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例

一种电梯导轨生产用精矫设备，如图1-图12所示，包括有工作台1、滚轮传送机组2、顶块4、直板6、翻转组件、规避组件、滤震组件、旋转机构、检测件、定位机构和矫直机构；工作台1的右侧安装有滚轮传送机组2；工作台1的下侧安装有旋转机构；滚轮传送机组2的上侧连接有翻转组件；翻转组件连接工作台1；翻转组件的左侧连接有若干个顶块4；每个顶块4的左侧各开设有若干个凹槽41结构；翻转组件的上连接有规避组件；每个顶块4上各连接有若干个检测件；检测件均连接规避组件；工作台1的右侧连接有滤震组件，滤震组件上下对齐翻转组件的右侧；工作台1的右侧螺栓连接有直板6，直板6位于翻转组件的右侧；工作台1的左侧前部和左侧后部各安装有一个定位机构；工作台1的左侧中部安装有矫直机构。

如图1和图3所示，旋转机构包括有升降台31、机械手32和夹块321；工作台1的下侧螺栓连接有升降台31；升降台31的上侧安装有机械手32；机械手32的上侧螺栓连接有两个夹块321。

如图6-图8所示，检测件包括有滑筒51、探头52、第一弹簧53和压敏传感器54；顶块4的凹槽41结构中滑动连接有滑筒51；每个滑筒51均连接规避组件；滑筒51连接规避组件；滑筒51的左端滑动连接有探头52；滑筒51的内部连接有压敏传感器54；探头52与压敏传感器54之间固接有第一弹簧53。

如图11和图12所示，定位机构包括有第一液压机71、弹簧伸缩杆72、推臂73和推块74；工作台1的上表面安装有第一液压机71；第一液压机71的伸缩端螺栓连接有弹簧伸缩杆72；弹簧伸缩杆72的套筒部件前侧固接有推臂73；推臂73的右端设置有卡槽结构；弹簧伸缩杆72的伸缩杆部件固接有推块74。

如图11所示，矫直机构包括有滑轨81、电动滑块82、第二液压机83和撞块84；工作台1的上表面螺栓连接有两个彼此相互平行的滑轨81；两个滑轨81上各滑动连接有若干个电动滑块82；每相邻的左右两个电动滑块82之间各螺栓连接有一个第二液压机83；每个第二液压机83的伸缩端各螺栓连接有一个撞块84。

如图4-图7所示，翻转组件包括有转动轴101、驱动电机102、轴套103、侧支架104和连接块105；滚轮传送机组2的右测转动连接有转动轴101；工作台1的后侧螺栓连接有驱动电机102；驱动电机102的输出轴固接转动轴101；转动轴101的外表面固接有若干个轴套103；每个轴套103的左侧各焊接有一个侧支架104；每个侧支架104均连接规避组件；每相邻的前后两个侧支架104的左侧之间各螺栓连接同一个顶块4；每相邻的前后两个轴套103之间各固接有一个连接块105。

如图4-图7所示，规避组件包括有双滑块支架201、第二弹簧202和连接杆203；每相邻的前后两个侧支架104之间各滑动连接有一个双滑块支架201；每个双滑块支架201与相邻的两个侧支架104之间各固接有一个第二弹簧202；所有双滑块支架201之间固接有连接杆203；每个滑筒51均固接双滑块支架201。

如图9和图10所示，滤震组件包括有单滑块301、支撑臂3011、电动推杆302、减震器303、固定杆304和支撑块305；工作台1的右侧前部和右侧后部各滑动连接有一个单滑块301；工作台1的右侧螺栓连接有两个电动推杆302；两个电动推杆302的伸缩端各固接有一个减震器303；两个减震器303各固接一个单滑块301；两个单滑块301的上侧分别通过转轴各转动连接有一个支撑臂3011；两个支撑臂3011的上端之间分别通过转轴共同转动连接有固定杆304；固定杆304的上侧螺栓连接有若干个支撑块305；每个支撑块305的上表面各开设有一个卡设连接块105的卡槽结构。

使用本电梯导轨生产用精矫设备，先由驱动电机102带动转动轴101转动，转动轴101带动翻转组件的其余部件和规避组件向右翻转一百八十度，让每个顶块4上的检测件中的探头52均接触直板6，检测件中的探头52受到直板6的阻挡而带动第一弹簧53向滑筒51内缩回，同时压敏传感器54记录下第一弹簧53被压缩时产生的形变弹力，即得到每个探头52在接触同一个直板6时分别缩回的位移量，外接的控制设备将该每个探头52的位移量记录成初始值，完成调零工作。

在调零工作期间，由外接的输送设备将待进行精矫处理的导轨本体9运送至滚轮传送机组2上，滚轮传送机组2将导轨本体9传送对齐翻转组件的左侧，随后驱动电机102带动转动轴101反向转动，让转动轴101带动翻转组件的其余部件和规避组件翻转复位，使每个顶块4上探头52均紧贴导轨本体9的右侧，同时两个第一液压机71的伸缩端同时带动其所连接的弹簧伸缩杆72、推臂73和推块74向右移动，两个推臂73分别夹持在导轨本体9的前后两端，使导轨本体9被两个推臂73微调考中，并由向右移动的推块74推动导轨本体9向右紧贴各个顶块4，导轨本体9推动各个探头52带动第一弹簧53向滑筒51内缩回，同时压敏传感器54记录下第一弹簧53被压缩时产生的形变弹力，即得到每个探头52在接触同一个导轨本体9时分别缩回的位移量，外接的控制设备对比记录的初始值，比较各个检测件中探头52当前的位移量与初始值的位移量之间的差值是否一致，从而判断导轨本体9是否存在向左凸起的区域，完成对导轨本体9的检测工作。

在对导轨本体9进行检测工作期间，电动推杆302的伸缩端通过减震器303推动单滑块301移动，让单滑块301通过支撑臂3011推动固定杆304带动支撑块305向上升起，使每个支撑块305分别卡在一个连接块105的下侧，当存在某个检测件中探头52当前的位移量与初始值的位移量之间的差值，小于其余大部分的检测件中探头52的测量差值时，说明该探头52对应的导轨本体9的区域存在向左凸起的形变结构，则由电动滑块82带动第二液压机83和撞块84沿滑轨81移动，让撞块84对齐导轨本体9中向左凸起的形变区域，随后第二液压机83带动撞块84撞向导轨本体9的该区域，同时顶块4从导轨本体9的右侧对齐给予支撑力，在此期间，导轨本体9将受到撞块84的撞击冲击力向右传导至顶块4上，让顶块4受到向右的冲击力而带动侧支架104、轴套103和连接块105同步以前视角度顺时针旋转，连接块105受到支撑块305的支撑同时，连接块105将受到的冲击力转移至支撑块305上，由减震器303通过固定杆304和单滑块301将支撑块305受到的冲击力吸收，实现撞块84对导轨本体9中向左凸起的形变区域进行精矫处理工作，同时由减震器303将产生的余震吸收，减少各个检测件受震动的影响。

第二液压机83带动撞块84撞向导轨本体9期间，两个第一液压机71的伸缩端再次带动其所连接的弹簧伸缩杆72和推臂73向右移动，推块74受到导轨本体9的阻挡而带动弹簧伸缩杆72压缩，让继续向右移动的推臂73推动连接杆203带动各个双滑块支架201向右移动，双滑块支架201带动第二弹簧202向右压缩产生形变，使每个双滑块支架201同步带动其所连接的各个检测件向右移动，让探头52离开导轨本体9的外表面，并将探头52收入顶块4的凹槽41内，规避来自撞块84的撞击，使导轨本体9在受到撞击时，导轨本体9不会将冲击力直接传导至探头52上，从而避免对检测件造成损坏。

撞块84撞击导轨本体9之后，第二液压机83的伸缩端带动撞块84向左复位，同时第一液压机71的伸缩端带动其所连接的弹簧伸缩杆72和推臂73向左移动，推臂73离开连接杆203，被压缩的第二弹簧202迅速带动双滑块支架201上的各个检测件向左复位，让探头52重新紧贴导轨本体9的外表面，快速完成定位工作，完成一个周期的精矫处理程序，实现让每个周期的精矫处理程序中，检测工作、精矫处理工作和定位工作彼此配合一步完成，缩短对导轨本体9的处理时间，提高工作效率，之后重复上述步骤，进行多个周期的精矫处理程序，直到导轨本体9被精矫处理至一致的高平整度。

当存在某个检测件中探头52当前的位移量与初始值的位移量之间的差值，大于其余大部分的检测件中探头52的测量差值时，说明该探头52对应的导轨本体9的区域存在向右凸起的形变结构，在完成导轨本体9所有向左凸起区域的精矫处理后，升降台31带动机械手32和夹块321向上升起，机械手32通过夹块321将导轨本体9的中间夹持住，再由升降台31带动机械手32、夹块321和导轨本体9向上升起，让导轨本体9离开滚轮传送机组2，随后机械手32通过夹块321带动导轨旋转一百八十度，让导轨本体9向右凸起的形变结构旋转至向左凸起，之后升降台31带动机械手32、夹块321和导轨本体9向下复位，让导轨本体9回到滚轮传送机组2上，机械手32控制夹块321松开导轨本体9后，重复上述步骤再次对导轨本体9进行多个周期的精矫处理程序。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (6)

1.一种电梯导轨生产用精矫设备，包括有工作台（1）和滚轮传送机组（2）；工作台（1）的右侧安装有传送导轨本体（9）的滚轮传送机组（2）；其特征是：包括有顶块（4）、直板（6）、翻转组件、规避组件、滤震组件、旋转机构、检测件、定位机构和矫直机构；工作台（1）的下侧安装有旋转导轨本体（9）的旋转机构；滚轮传送机组（2）的上侧连接有翻转组件；翻转组件连接工作台（1）；翻转组件的左侧连接有若干个顶块（4）；翻转组件上连接有规避组件，每个顶块（4）上各连接有若干个检测件，并且检测件均连接规避组件；翻转组件带动顶块（4）及检测件向右翻转，让检测件通过工作台（1）右侧的直板（6）调零；翻转组件带动顶块（4）及检测件复位后，工作台（1）左侧的两个定位机构将导轨本体（9）对齐在各个顶块（4）之间，通过检测件检测导轨本体（9）是否存在弯曲区域，由工作台（1）左侧中部的矫直机构撞击导轨本体（9）的弯曲区域对其精矫处理工作，同时导轨本体（9）受到的部分撞击冲击力被工作台（1）右侧的滤震组件吸收，在此期间定位机构带动规避组件让检测件避开矫直机构的撞击，在矫直机构离开导轨本体（9）的同时，规避组件及时带动检测件回弹完成一个周期的精矫处理程序；每个顶块（4）的左侧各开设有若干个凹槽（41）结构；

检测件包括有滑筒（51）、探头（52）、第一弹簧（53）和压敏传感器（54）；顶块（4）的凹槽（41）结构中滑动连接有滑筒（51）；每个滑筒（51）均连接规避组件；滑筒（51）的左端滑动连接有探头（52）；滑筒（51）的内部连接有压敏传感器（54）；探头（52）与压敏传感器（54）之间固接有第一弹簧（53）；

翻转组件包括有转动轴（101）、驱动电机（102）、轴套（103）、侧支架（104）和连接块（105）；滚轮传送机组（2）的右侧转动连接有转动轴（101）；工作台（1）的后侧固接有驱动电机（102）；驱动电机（102）的输出轴固接转动轴（101）；转动轴（101）的外表面固接有若干个轴套（103）；每个轴套（103）的左侧各固接有一个侧支架（104）；每个侧支架（104）均连接规避组件；每相邻的前后两个侧支架（104）的左侧之间各固接同一个顶块（4）；每相邻的前后两个轴套（103）之间各固接有一个连接块（105）；

规避组件包括有双滑块支架（201）、第二弹簧（202）和连接杆（203）；每相邻的前后两个侧支架（104）之间各滑动连接有一个双滑块支架（201）；每个双滑块支架（201）与相邻的两个侧支架（104）之间各固接有一个第二弹簧（202）；所有双滑块支架（201）之间固接有连接杆（203）；每个滑筒（51）均固接双滑块支架（201）。

2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨生产用精矫设备，其特征是：旋转机构包括有升降台（31）、机械手（32）和夹块（321）；工作台（1）的下侧固接有升降台（31）；升降台（31）的上侧安装有机械手（32）；机械手（32）的上侧固接有两个夹块（321）。

3.根据权利要求1所述的一种电梯导轨生产用精矫设备，其特征是：定位机构包括有第一液压机（71）、弹簧伸缩杆（72）、推臂（73）和推块（74）；工作台（1）的上表面安装有第一液压机（71）；第一液压机（71）的伸缩端固接有弹簧伸缩杆（72）；弹簧伸缩杆（72）的套筒部件前侧固接有推臂（73）；推臂（73）的右端设置有卡槽结构；弹簧伸缩杆（72）的伸缩杆部件固接有推块（74）。

4.根据权利要求1所述的一种电梯导轨生产用精矫设备，其特征是：矫直机构包括有滑轨（81）、电动滑块（82）、第二液压机（83）和撞块（84）；工作台（1）的上表面固接有两个彼此相互平行的滑轨（81）；两个滑轨（81）上各滑动连接有若干个电动滑块（82）；每相邻的左右两个电动滑块（82）之间各固接有一个第二液压机（83）；每个第二液压机（83）的伸缩端各固接有一个撞块（84）。

5.根据权利要求1所述的一种电梯导轨生产用精矫设备，其特征是：滤震组件包括有单滑块（301）、支撑臂（3011）、电动推杆（302）、减震器（303）、固定杆（304）和支撑块（305）；工作台（1）的右侧前部和右侧后部各滑动连接有一个单滑块（301）；工作台（1）的右侧固接有两个电动推杆（302）；两个电动推杆（302）的伸缩端各固接有一个减震器（303）；两个减震器（303）各固接一个单滑块（301）；两个单滑块（301）的上侧分别通过转轴各转动连接有一个支撑臂（3011）；两个支撑臂（3011）的上端之间分别通过转轴共同转动连接有固定杆（304）；固定杆（304）的上侧固接有若干个支撑块（305）。

6.根据权利要求5所述的一种电梯导轨生产用精矫设备，其特征是：每个支撑块（305）的上表面各开设有一个卡设连接块（105）的卡槽结构。

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