CN217252544U - 一种自动送料轴承旋铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开一种自动送料轴承旋铆机，包括第一机架(10)和用于输送轴承的输送组件(11)，输送组件(11)设在第一机架(10)上方，第一机架(10)上安装有顶升气缸(12)；顶升气缸(12)上安装有两个顶升杆(13)，两个顶升杆(13)的顶部安装有形状为U形的顶块(14)，两个顶块(14)之间设有通道(15)，输送组件(11)穿过通道(15)，顶块(14)的U形开口都朝向输送组件(11)。本装置输送组件处在检测低位，充分利用了设备的纵向空间，顶升气缸能够将输送组件上的轴承顶升到指定高度供机械手抓取，从而使得机械手不用设计多道活动关节，减少了机械手的故障率，同时也提高了轴承输送的稳定性。

Description

一种自动送料轴承旋铆机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动送料轴承旋铆机。

背景技术

轮毂轴承不仅可以给轮毂的转动提供准确引导，还能承受径向和轴向载荷，是汽车上极其关键的零部件。以前的汽车轴承是由圆锥滚子或者球轴承的基础上组合而来的，由主机厂的工人在生产线上完成其上料、清洗、加热、锻造、分选、清洗、下料等工序，这就要求工人的装配技术水平较高，无形中加大了主机厂的装配难度，也影响了工作效率。针对轴承的压装，现有的连接技术拉钉、抽孔铆接、卡扣链接、焊接、胀接等，均不适合轴承之间的连接，而轴承内圈与滚子之间的配合如果采用普通的压装滚子的方式，难免会对滚子和内外圈造成损伤，影响配合精度和运行效率。

申请号为：201520718830.8的转向器万向节轴承两端铆接机，旋转工作台上还设置有转动装置，转动装置包括有用以将轴承送入所述工件导向座的拨片，这种传输也只适合重量比较轻的轴承，太重拨片无法拨动轴承，例如汽车用的轮毂轴承。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种自动送料轴承旋铆机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种自动送料轴承旋铆机，包括第一机架和用于输送轴承的输送组件，输送组件设在第一机架上方，第一机架上安装有顶升气缸；顶升气缸上安装有两个顶升杆，两个顶升杆的顶部安装有形状为U形的顶块，两个顶块之间设有通道，输送组件穿过通道，顶块的U形开口都朝向输送组件。传统的轴承输送、检测、压装和输出基本都在同一水平高度，机械手水平移动就能够实现轴承的输送，这种输送方式占用的空间会比较大。本装置输送组件处在检测低位，充分利用了设备的纵向空间，顶升气缸能够将输送组件上的轴承顶升到指定高度供机械手抓取，从而使得机械手不用设计多道活动关节，减少了机械手的故障率，同时也提高了轴承输送的稳定性。

作为优选，输送组件包括输送架和输送带，输送带安装在输送架上，顶块设在输送架两侧，输送架的两侧壁上都安装有用于定位轴承的定位器。两个顶块能够抬着轴承两侧，并将轴承托举到设定位置，输送组件上的轴承能够直接被纵向抬升。定位器用于定位输送组件上的轴承，保证轴承能够落在顶块的正上方。

作为优选，第一机架上安装有支座，支座上安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装减速器，减速器的输出轴上安装有转盘，转盘上安装有用于抓取顶块上的轴承的机械手。机械手用于抓取顶块上的轴承，机械手不用弯转来抓取轴承，其只要在第一电机的驱动转动到顶块位置，机械手张开并抱住轴承就能够移送轴承。

作为优选，机械手包括固定块、抓手气缸和抓手，固定块两侧都设有延伸板，两个延伸板上都安装有抓手气缸，抓手气缸上安装有气动开合的抓手，抓手上设有抓取轴承的定位槽。

作为优选，还包括升降板和拉杆气缸，升降板的上端面安装有两根相对设置的导轨，导轨上滑动有滑板，滑板上安装有用于定位轴承的定位柱，拉杆气缸上设有伸缩的拉杆，拉杆与滑板固定连接。拉杆气缸能够带动滑板在升降板上滑动，从而使得轴承能够移动到指定位置进行铆装。

作为优选，降板上安装有数量为两个的定位座，导轨设在两个定位座之间，滑板两侧都设有向外延伸的定位板，定位座上螺纹连接定位螺栓，定位柱接收轴承时，定位螺栓与定位板接触连接。由于轮毂轴承的大小不一，所以滑板的位置也会根据轮毂轴承的大小来进行定位，定位螺栓用于定位滑板的位置。

作为优选，还包括液压箱和伸缩在液压箱上的液压杆，液压杆的端部顶升块，顶升块与升降板后端部固定连接，靠近机械手一端设有支撑杆，升降板的前端放置在支撑杆上。液压箱用于抬升升降板，方便铆装轴承。

作为优选，还包括第二机架，第二机架上安装有用于铆装轴承的旋铆装置，旋铆装置包括第二电机、联轴器、装夹部和旋铆夹头，第二电机的输出轴与联轴器连接，联轴器另一端与装夹部连接，旋铆夹头安装在装夹部上。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本装置输送组件处在检测低位，充分利用了设备的纵向空间，顶升气缸能够将输送组件上的轴承顶升到指定高度供机械手抓取，从而使得机械手不用设计多道活动关节，减少了机械手的故障率，同时也提高了轴承输送的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A的结构示意图。

图3是本实用新型中机械手和相关部件的结构示意图。

图4是图1中B的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：

10—第一机架、11—输送组件、12—顶升气缸、13—顶升杆、14—顶块、 15—通道、16—定位器、17—支座、18—第一电机、19—转盘、20—机械手、 21—升降板、22—拉杆气缸、23—导轨、24—滑板、25—定位柱、26—拉杆、27—定位座、28—定位螺栓、29—液压箱、30—液压杆、31—顶升块、32—支撑杆、33—旋铆装置

111—输送架、112—输送带

201—固定块、202—抓手气缸、203—抓手、2011—延伸板、2031—定位槽

241—定位板

331—第二电机、332—联轴器、333—装夹部、334—旋铆夹头

具体实施方式

下面结合附图1-4与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种自动送料轴承旋铆机，包括第一机架10和用于输送轴承的输送组件11，输送组件11包括输送带112，轴承是通过输送带112进行输送，输送组件11设在第一机架10上方，第一机架10上安装有顶升气缸12。顶升气缸12上安装有两个顶升杆13，两个顶升杆13的顶部安装有形状为U形的顶块14，两个顶块 14在同一水平高度，其同时升降，顶块用于顶起输送带112上的轴承，并将轴承托举到指定高度。两个顶块14之间设有通道15，输送组件11穿过通道15。轴承在输送带112上输送时，轴承的两侧是露在输送带112外，顶块14能够托举在轴承的两侧。顶块14的U形开口都朝向输送组件11，即顶块14上设有U 型槽。

输送组件11包括输送架111和输送带112，输送带112安装在输送架111 上，顶块14设在输送架111两侧，输送架111的两侧壁上都安装有用于定位轴承的定位器16，当输送带112将轴承输送到定位器16上，轴承会给被阻挡，从而使得轴承落在顶块14上，方便顶块14将轴承顶起。

第一机架10上安装有支座17，支座17上安装有第一电机18，第一电机18 的输出轴上安装减速器，减速器的输出轴上安装有转盘19，转盘19上安装有用于抓取顶块14上的轴承的机械手20。当顶块14将输送带112上的轴承托举到与机械手20同一高度时，第一电机18启动带动转盘19转动，转盘19带动机械手20转动到顶块14所在方位，机械手20夹取轴承后在第一电机18的作用下旋转到铆装平台上。

机械手20包括固定块201、抓手气缸202和抓手203，固定块201两侧都设有延伸板2011，延伸板2011一体成型在固定块201上，两个延伸板2011上都安装有抓手气缸202，抓手气缸202上安装有气动开合的抓手203，抓手203 上设有抓取轴承的定位槽2031，抓手203在抓取轴承时，轮毂轴承边缘能够限位在定位槽2031内，从而使得轴承在移转时稳定性高。

旋铆机还包括升降板21和拉杆气缸22，升降板21的上端面安装有两根相对设置的导轨23，导轨23上滑动有滑板24，导轨23一端靠近机械手20，其另一端延伸到旋铆装置33，滑板24能够带着轴承移动到旋铆装置33正下方。滑板24上安装有用于定位轴承的定位柱25，定位柱25能够提高轴承在铆装时的稳定性，防止轴承发生偏移。拉杆气缸22上设有伸缩的拉杆26，拉杆26与滑板24固定连接，拉杆气缸22作为驱动力，其能够带着滑板24在导轨23上来回滑动。

升降板21上安装有数量为两个的定位座27，导轨23设在两个定位座27之间，滑板24两侧都设有向外延伸的定位板241，定位座27上螺纹连接定位螺栓 28，定位柱25接收轴承时，定位螺栓28与定位板241接触连接。由于轮毂轴承的大小不一，所以滑板24的位置也会根据轮毂轴承的大小来进行定位，定位螺栓28用于定位滑板24的位置。

旋铆机还包括第二机架，第二机架上安装有用于铆装轴承的旋铆装置33，旋铆装置33包括第二电机331、联轴器332、装夹部333和旋铆夹头334，第二电机331的输出轴与联轴器332连接，联轴器332另一端与装夹部333连接，旋铆夹头334安装在装夹部333上。旋铆装置33还包括油雾器，油雾器由油压机、弹簧管、喷嘴组成，油压机安装在第二电机331外侧左面，油压机控制压力油的输出压，检测压力油温度，压力油通过弹簧管和喷嘴对轴承旋压部位喷撒油雾，用于旋铆过程的润滑和降温，防止铆头和轴承损伤。

旋铆夹头334所需压铆力计算分析：旋铆机旋转压铆过程中，轴承采用摆碾铆接，根据旋铆质量的要求，最大铆接力为:

式中，F_Lmax—轴承旋铆需要的总压力，Mpa；λ—面积接触率；f—接触面平均单位压力，MPa。

式中，α—旋铆角；S—旋铆机旋转一周进给量，mm/r；A—轴承接触全面积，

A＝πR²。

由上式可知，λ最大值出现在旋铆即将完成时。

式中，Z_φ—应力不均匀系数，一般1.1～1.3；Z_T—温度不均匀系数，采用冷铆进行铆接，常温下Z_T＝1；D—旋铆前后物料尺寸差；σ_S‘—铆接过程真实应力， Mpa，σ_S‘＝Δσ_S。

式中，σ_S—材料屈服极限；Δ—修正系数，冷铆时取1.8～2.2；μ—摩擦系数，冷铆取0.1～0.15。

实施例2

实施例2与实施例1特征基本相同，不同的是旋铆机还包括液压箱29和伸缩在液压箱29上的液压杆30，液压杆30的端部顶升块31，顶升块31与升降板21后端部固定连接，靠近机械手20一端设有支撑杆32，升降板21的前端放置在支撑杆32上。

实施例3

实施例3与实施例1特征基本相同，不同的是没有安装定位螺栓28，而是通过电子定位，定位座27和滑板24上都安装有定位装置，当定位座27和滑板 24上两个定位装置靠近发生感应，拉杆气缸22就停止工作，从而使得滑板24 定位在指定位置。

Claims (8)

1.一种自动送料轴承旋铆机，包括第一机架(10)和用于输送轴承的输送组件(11)，输送组件(11)设在第一机架(10)上方，第一机架(10)上安装有顶升气缸(12)；其特征在于，顶升气缸(12)上安装有两个顶升杆(13)，两个顶升杆(13)的顶部安装有形状为U形的顶块(14)，两个顶块(14)之间设有通道(15)，输送组件(11)穿过通道(15)，顶块(14)的U形开口都朝向输送组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料轴承旋铆机，其特征在于：输送组件(11)包括输送架(111)和输送带(112)，输送带(112)安装在输送架(111)上，顶块(14)设在输送架(111)两侧，输送架(111)的两侧壁上都安装有用于定位轴承的定位器(16)。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料轴承旋铆机，其特征在于：第一机架(10)上安装有支座(17)，支座(17)上安装有第一电机(18)，第一电机(18)的输出轴上安装减速器，减速器的输出轴上安装有转盘(19)，转盘(19)上安装有用于抓取顶块(14)上的轴承的机械手(20)。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料轴承旋铆机，其特征在于：机械手(20)包括固定块(201)、抓手气缸(202)和抓手(203)，固定块(201)两侧都设有延伸板(2011)，两个延伸板(2011)上都安装有抓手气缸(202)，抓手气缸(202)上安装有气动开合的抓手(203)，抓手(203)上设有抓取轴承的定位槽(2031)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动送料轴承旋铆机，其特征在于：还包括升降板(21)和拉杆气缸(22)，升降板(21)的上端面安装有两根相对设置的导轨(23)，导轨(23)上滑动有滑板(24)，滑板(24)上安装有用于定位轴承的定位柱(25)，拉杆气缸(22)上设有伸缩的拉杆(26)，拉杆(26) 与滑板(24)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动送料轴承旋铆机，其特征在于：升降板(21)上安装有数量为两个的定位座(27)，导轨(23)设在两个定位座(27)之间，滑板(24)两侧都设有向外延伸的定位板(241)，定位座(27)上螺纹连接定位螺栓(28)，定位柱(25)接收轴承时，定位螺栓(28)与定位板(241)接触连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动送料轴承旋铆机，其特征在于：还包括液压箱(29)和伸缩在液压箱(29)上的液压杆(30)，液压杆(30)的端部顶升块(31)，顶升块(31)与升降板(21)后端部固定连接，靠近机械手(20)一端设有支撑杆(32)，升降板(21)的前端放置在支撑杆(32)上。

8.根据权利要求6或7所述的一种自动送料轴承旋铆机，其特征在于：还包括第二机架，第二机架上安装有用于铆装轴承的旋铆装置(33)，旋铆装置(33)包括第二电机(331)、联轴器(332)、装夹部(333)和旋铆夹头(334)，第二电机(331)的输出轴与联轴器(332)连接，联轴器(332)另一端与装夹部(333)连接，旋铆夹头(334)安装在装夹部(333)上。

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