CN204575038U - T型电梯导轨全自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种T型电梯导轨全自动检测装置，属于导轨直线度自动检测机构。测量平台两端分别连接旋转夹持机构，两个气缸分别与旋转夹持机构连接，导轨工件支撑机构与测量平台固定连接，测量平台通过滑块与线性模组滑动连接，该线性模组与铸铁底座固定连接，齿条与测量平台固定连接，伺服电机与铸铁底座固定连接，伺服电机和行星减速机一固定连接，行星减速机一与齿条啮合，测量机构与铸铁底座固定连接。优点在于：结构新颖，提供的导轨直线度自动检测机构，采用全伺服控制系统，导轨工件的旋转、移动均采用伺服控制，提高了控制精度，减小了控制部分引入的系统误差，极大的提高了测量的精度与准确性。
Description
技术领域
本实用新型属于一种导轨直线度自动检测机构，能够实现异型截面导轨直线度的自动检测。
背景技术
导轨作为直线导向系统，实际应用时，对它的直线度要求是十分严格的，因此，对导轨，尤其是异型导轨的直线度检测非常重要。异型导轨直线度检测的准确与否，将直接影响应用导轨系统的稳定性。
现有的导轨直线度检测技术，多采用人工检测方法，利用机械结构和百分表进行测量，这种方法操作复杂，测量精度低，工作效率慢，而且对人的依赖性很强；有些针对T型电梯导轨检测方法，采用接触式测量方法对导轨侧面进行测量，利用气缸动作对T型电梯导轨进行翻转测量，这些方法在应用时存在局限性，导轨侧向翻转时定位精度无法保证，测量过程中，导轨待测面自身引起的误差无法排除；还有种电梯导轨测量方法，采用点激光移动测量技术，气缸翻转定位导轨，判断导轨直线度，这种方法也存在一定的缺陷，检测机构的移动会增加测量误差，而且无法判断导轨的垂直度，无法对导轨翻转进行精确定位。
发明内容
本实用新型提供一种T型电梯导轨全自动检测装置，以解决现有检测装置测量精度低的问题。
本实用新型的技术方案是：测量平台两端分别连接相同结构的主旋转夹持机构和从旋转夹持机构，两个气缸分别与主旋转夹持机构和从旋转夹持机构连接，导轨工件支撑机构与测量平台固定连接，测量平台通过滑块与线性模组滑动连接，该线性模组与铸铁底座固定连接，齿条与测量平台固定连接，伺服电机与铸铁底座固定连接，伺服电机和行星减速机一固定连接，行星减速机一与齿条啮合，测量机构与铸铁底座固定连接。
所述主旋转夹持机构的结构是：旋转伺服电机与行星减速机二连接，行星减速机二通过伺服电机架固定在滚轮轴承座上，同步带轮通过齿形带与行星减速机二连接，同步带轮通过弹性联轴节与光电编码器连接，光电编码器通过编码器架固定在滚轮轴承座上，同步带轮与滚轮轴承内的滚轮轴连接，旋转固定盘与滚轮轴的端部连接，分油块固定在旋转固定盘上，夹持油缸通过油缸固定板固定在旋转固定盘上，夹块与夹持油缸连接，固定挡块安装在夹持油缸的轴向旋转固定盘上，固定挡块连接挡块锁紧片，配重块安装在旋转固定盘上夹持油缸的对称位置上，限位轴固定在上限位挡块上，上限位挡块安装在旋转固定盘上。
所述导轨工件支撑机构的结构是：三轴气缸与支撑固定板连接，直线导轨组件安装在三轴气缸上，复位挡块与直线导轨组件滑动连接，复位弹簧套在滑块安装板两端的弹簧固定杆上，接件块安装在滑块安装板上，笔形气缸的缸体安装在直线导轨组件上。
本实用新型的优点在于：结构新颖，提供的导轨直线度自动检测机构，采用全伺服控制系统，导轨工件的旋转、移动均采用伺服控制，提高了控制精度，减小了控制部分引入的系统误差；测量部分采用高精度线激光传感器，测量机构不动而工件动，通过传感器标定，减少了以往由测量机构自身移动产生的误差，它不但可以测量导轨的直线度，还可以测量导轨的垂直度，极大的提高了测量的精度与准确性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型旋转夹持机构示意图；
图3是本实用新型导轨工件支撑机构示意图。
具体实施方式
测量平台12两端分别连接相同结构的主旋转夹持机构1和从旋转夹持机构4，两个气缸5分别与主旋转夹持机构1和从旋转夹持机构4连接，导轨工件支撑机构3与测量平台12固定连接，测量平台12通过滑块7与线性模组6滑动连接，该线性模组与铸铁底座8固定连接，齿条9与测量平台12固定连接，伺服电机10与铸铁底座8固定连接，伺服电机10和行星减速机一11固定连接，行星减速机一11与齿条9啮合，测量机构2与铸铁底座8固定连接。
所述主旋转夹持机构1的结构是：旋转伺服电机110与行星减速机二109连接，行星减速机二109通过伺服电机架固定在滚轮轴承座114上，同步带轮112通过齿形带111与行星减速机二109连接，同步带轮112通过弹性联轴节与光电编码器113连接，光电编码器113通过编码器架固定在滚轮轴承座114上，同步带轮112与滚轮轴承内的滚轮轴连接，旋转固定盘115与滚轮轴的端部连接，分油块107固定在旋转固定盘115上，夹持油缸106通过油缸固定板108固定在旋转固定盘上，夹块105与夹持油缸连接，固定挡块103安装在夹持油缸106的轴向旋转固定盘上，固定挡块103连接挡块锁紧片102，配重块101安装在旋转固定盘上夹持油缸106的对称位置上，限位轴104固定在上限位挡块116上，上限位挡块116安装在旋转固定盘上。
所述导轨工件支撑机构3的结构是：三轴气缸306与支撑固定板307连接，直线导轨组件304安装在三轴气缸306上，复位挡块303与直线导轨组件304滑动连接，复位弹簧302套在滑块安装板308两端的弹簧固定杆上，接件块301安装在滑块安装板308上，笔形气缸305的缸体安装在直线导轨组件304上。
工作过程为：初始时，工件主旋转夹持机构、从旋转夹持机构处于后退端，并处于零位状态，被测工件位于零位，导轨工件支撑机构处于下降状态，支撑机构中滑块位置控制笔形气缸处于后退状态。上件后，主旋转夹持机构、从旋转夹持机构在气缸的动作下前进，将导轨工件两端中心对准主旋转夹持机构、从旋转夹持机构的中心位置，支撑机构上升，工件上升至上限位轴处停止，夹紧油缸前进，将工件夹紧，支撑机构下降，工件移动伺服电机动作，被测导轨工件沿轴向运动，测量机构测量导轨被测面的直线度，被测工件运动至工件终端停止，导轨侧面检测完毕，主旋转夹持机构、从旋转夹持机构在伺服电机的控制下，逆时针旋转90度，工件在伺服电机的控制下向初始零点移动，此时检测机构检测导轨工件顶面直线度，被测工件运动到零位后，全程检测完毕，主旋转夹持机构、从旋转夹持机构顺时针旋转90度，转回零位，支撑机构上笔形气缸动作，推动接件块向前动作，确保接件块中心对准导轨工件中心，然后支撑气缸上升，主旋转夹持机构、从旋转夹持机构的夹持油缸后退，支撑机构下降，主旋转夹持机构、从旋转夹持机构后退，整个检测动作完毕，由于工件旋转过程是通过伺服电机精确控制，再结合高精度线激光传感器采集的数据，可以精确计算出导轨的垂直度和导轨的直线度，经过上位机的信号处理技术，将检测结果显示在PC机界面中。
Claims (3)
1.一种T型电梯导轨全自动检测装置，其特征在于：测量平台两端分别连接相同结构的主旋转夹持机构和从旋转夹持机构，两个气缸分别与主旋转夹持机构和从旋转夹持机构连接，导轨工件支撑机构与测量平台固定连接，测量平台通过滑块与线性模组滑动连接，该线性模组与铸铁底座固定连接，齿条与测量平台固定连接，伺服电机与铸铁底座固定连接，伺服电机和行星减速机一固定连接，行星减速机一与齿条啮合，测量机构与铸铁底座固定连接。
2.根据权利要求1所述的T型电梯导轨全自动检测装置，其特征在于：所述主旋转夹持机构的结构是：旋转伺服电机与行星减速机二连接，行星减速机二通过伺服电机架固定在滚轮轴承座上，同步带轮通过齿形带与行星减速机二连接，同步带轮通过弹性联轴节与光电编码器连接，光电编码器通过编码器架固定在滚轮轴承座上，同步带轮与滚轮轴承内的滚轮轴连接，旋转固定盘与滚轮轴的端部连接，分油块固定在旋转固定盘上，夹持油缸通过油缸固定板固定在旋转固定盘上，夹块与夹持油缸连接，固定挡块安装在夹持油缸的轴向旋转固定盘上，固定挡块连接挡块锁紧片，配重块安装在旋转固定盘上夹持油缸的对称位置上，限位轴固定在上限位挡块上，上限位挡块安装在旋转固定盘上。
3.根据权利要求1所述的T型电梯导轨全自动检测装置，其特征在于：所述导轨工件支撑机构的结构是：三轴气缸与支撑固定板连接，直线导轨组件安装在三轴气缸上，复位挡块与直线导轨组件滑动连接，复位弹簧套在滑块安装板两端的弹簧固定杆上，接件块安装在滑块安装板上，笔形气缸的缸体安装在直线导轨组件上。
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| CN106123778A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-16 | 沙洲职业工学院 | 一种电梯导轨自动检测筛选设备 |
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