CN203906694U - 一种自动化机械设备的线性模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化机械设备的线性模组,所述直线导轨平面的两侧均设置有定位滑槽，定位滑槽上还配设有滑块，直线导轨安装在所述支撑座的两侧，所述支撑座中间设置有丝杆，所述滑台连接有传动用的丝杆，滑台与滑块关联并在丝杆的作用下可前后行走，所述直线导轨采用侧位安装方式安装于支撑座的两侧。本实用新型的侧装结构平行定位准确、节省空间，不受工作台影响，有效解决了滑轨模块底部平装受力不均匀的问题，保证了工作时滑台平稳滑动，提高了加工精度；易于维护更换，可以节约维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化工业加工设备领域，一种自动化机械设备的线性模组。
背景技术
线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为直线模组。线性模组在不同自动化工业领域发展当中，分化较大，规格型号众多。按照驱动方式分为丝杆传动及同步带传动。
线性模组自工业发展就存在，主要集中在几大领域：
1军工领域：军用生产机械、模拟仿真；
2电子设备：点胶机、激光切割机等；
3喷涂领域：往复机械、喷涂机械等；
4汽车领域：抓取机械、移载机械等；
5物流领域：分类机械、移载机械等；
6其他工业领域等。
由于不同的规格影响着线性模组不同的结构发展，因此不能在线性模组的规格上统一结构。但是从结构上可以分外部结构和内部结构。线性模组的外部结构分为：开放式和封闭式。开放式：线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。封闭式：线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。线性模组与马达的连接方式分为：间接式和直接式两种，同时同创达为了方便用户更好设计所需，可以根据客户需求选择要不要配备马达。动力源一般选择步进电机和伺服马达，具体根据实际需求选定。
现有的线性模组的轨道采用与水平固定面接触的基座式结构，由于轨道设置在设备的底部，使得线性模组高度增加，体积增大；与此同时当轨道发生故障，需要将整个线性模组拆开才能对轨道进行维护，十分不方便。由于线性模组机体安装过程中容易出现安装面不平整的情况，使得底部平装受力不好，会影响加工精度，导致次品率提高。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型旨在提供一种工作平稳加工精度高易于维护的自动化机械设备的线性模组。
为实现该技术目的，本实用新型的方案是：
一种自动化机械设备的线性模组,包括左右两条直线导轨、滑台、支撑座，所述直线导轨平面的两侧均设置有定位滑槽，定位滑槽上还配设有滑块，直线导轨安装在所述支撑座的两侧，所述支撑座中间设置有丝杆，所述滑台连接有传动用的丝杆，滑台与滑块关联并在丝杆的作用下可前后行走，所述直线导轨采用侧位安装方式安装于支撑座的两侧，直线导轨的定位滑槽为上下位置关系，直线导轨平面垂直于滑台的前后行走面。
作为优选，在直线导轨和滑块上方水平设置有护盖。
作为优选，所述滑台上方固定安装有转接块，所述转接块置于护盖下方。
作为优选，所述转接块为凹字形结构，转接块两侧凸出部分从护盖侧面伸出。
作为优选，所述支撑座侧面还设置有马达固定座和马达，所述马达用于驱动丝杆运动，所述马达固定座将马达固定在支撑座侧面。
本实用新型的有益效果，侧装结构平行定位准确、节省空间，不受工作台影响，有效解决了滑轨模块底部平装受力不均匀的问题，保证了工作时滑台平稳滑动，提高了加工精度；与此同时，侧装的滑轨模块当出现磨损时，易于维护更换，可以节约维护成本。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1、2所示，本实用新型所述的具体实施例为一种自动化机械设备的线性模组,包括左右两条直线导轨5、滑台3、支撑座1，所述直线导轨5平面的两侧均设置有定位滑槽10，定位滑槽10上还配设有滑块6，直线导轨5安装在所述支撑座1的两侧，所述支撑座1中间设置有丝杆2，所述滑台3连接有传动用的丝杆2，滑台3与滑块6关联并在丝杆2的作用下可前后行走，所述直线导轨5采用侧位安装方式安装于支撑座1的两侧，直线导轨5的定位滑槽10为上下位置关系，直线导轨5平面垂直于滑台3的前后行走面。
如图3所示，为了保护丝杆和滑轨不受外界冲击损坏，在直线导轨5和滑块6上方水平设置有护盖7。滑台3上方固定安装有转接块4，所述转接块4置于护盖7下方，为了便于工件的固定，所述转接块4为凹字形结构，转接块4两侧凸出部分从护盖7侧面伸出。通过护盖，可以防止外界灰尘或碎屑进入丝杆和滑轨，可以有效预防滑动过程中发生卡壳现象，可以提高工作效率。
使用时，将工件固定在转接块上端，启动马达，滑台可以沿丝杆来回滑动，滑台带动两侧滑块沿直线导轨滑动来回滑动，通过直线导轨的支撑作用，使得转接块上的工件平稳的滑动。直线导轨的侧装结构平行定位准确，有效解决了滑轨模块底部平装受力不均匀的问题，保证了工作时滑台平稳滑动，可以提高加工精度。由于安装底部会增加整个线性模组的厚度，使得整个设备体积增大，不利于安装，而侧装结构不需要增加底部结构，可以节省空间，使得设备便于安置。与此同时，侧装的滑轨模块当出现磨损时，易于维护更换，可以节约维护成本。
所述支撑座1侧面还设置有马达固定座9和马达8，所述马达8用于驱动丝杆2运动，所述马达固定座8将马达8固定在支撑座1侧面。通过马达固定座，可以防止马达因外界冲击而损坏，同时使得马达运行过程中更加平稳。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动化机械设备的线性模组,包括左右两条直线导轨、滑台、支撑座，所述直线导轨平面的两侧均设置有定位滑槽，定位滑槽上还配设有滑块，直线导轨安装在所述支撑座的两侧，所述支撑座中间设置有丝杆，所述滑台连接有传动用的丝杆，滑台与滑块关联并在丝杆的作用下可前后行走，其特征在于：所述直线导轨采用侧位安装方式安装于支撑座的两侧，直线导轨的定位滑槽为上下位置关系，直线导轨平面垂直于滑台的前后行走面。
2.根据权利要求1所述的自动化机械设备的线性模组,其特征在于：在直线导轨和滑块上方水平设置有护盖。
3.根据权利要求2所述的自动化机械设备的线性模组,其特征在于：所述滑台上方固定安装有转接块，所述转接块置于护盖下方。
4.根据权利要求3所述的自动化机械设备的线性模组,其特征在于：所述转接块为凹字形结构，转接块两侧凸出部分从护盖侧面伸出。
5.根据权利要求1所述的自动化机械设备的线性模组,其特征在于：所述支撑座侧面还设置有马达固定座和马达，所述马达用于驱动丝杆运动，所述马达固定座将马达固定在支撑座侧面。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN106704363A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-05-24 | 厦门骏丰电子有限公司 | 一种导轨机构 |
| CN108019427A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-11 | 江苏尚诚精密模具科技有限公司 | 一种控制座滑块直线导轨结构 |
| CN110145576A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-08-20 | 浙江大学山东工业技术研究院 | 同步带支撑装置 |
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