CN107803567B - 一种全自动罐体弧焊机 - Google Patents

Abstract

本发明指一种全自动罐体弧焊机,属于机械技术领域。其包括机架，包括有上罐体输入机构、下罐体输入机构、分度机构、焊接机构和输出机构；上罐体输入机构包括有若干个上罐体传送装置和上罐体卡接装置，上罐体传送装置传送上罐体并由上罐体卡接装置推入分度机构；下罐体输入机构包括若干个下罐体传送装置和下罐体卡接装置，下罐体传送装置传送下罐体并由下罐体卡接装置推入分度机构；分度机构内设置有压紧旋转装置，压紧旋转装置同时压紧上罐体和下罐体并驱动上罐体和下罐体绕其轴线转动；压紧旋转装置一侧设置有焊接机构。本发明较现有技术，采用全自动化操作，大大的提高生产效率，而且能够保证产品焊接品质的稳定。

Description

一种全自动罐体弧焊机

技术领域

本发明属于机械技术领域，特指一种全自动罐体弧焊机。

背景技术

目前，烟花爆竹是人们经常要用到的物品，能够有效的烘托气氛，因此烟花爆竹的市场需求量非常大。但是目前越来越多的地区被要求禁止燃放烟花爆竹，因此目前市场上出现了一种不需要火药依靠空气动力就可以实现喷射的礼花炮。因为无烟环保，这种礼花炮越来越受到欢迎，市场需求量也越来越大。这种礼花炮产品要想效果好，彩带设计是关键，但是礼花炮下端的底座因能影响压缩空气能否顺利喷射，所以底座是否焊接到位也是很关键的因素。因而对于生产礼花炮的厂家来说，如何能够快速有效稳定的生产底座就更是一个提高生产效率的关键因素。礼花炮底座是一种罐体的形状，分上罐体和下罐体，实际产生需要将上罐体和下罐体焊接在一起。传统的生产是手工操作，费时费力，而且生产出来的产品质量不稳定。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现全自动生产拼接罐体的设备，特别是一种全自动生产礼花炮底座的全自动设备。

本发明的目的是这样实现的：一种全自动罐体弧焊机，包括机架，包括有上罐体输入机构、下罐体输入机构、分度机构、焊接机构和输出机构；

所述上罐体输入机构包括有若干个上罐体传送装置和上罐体卡接装置，所述上罐体传送装置传送上罐体并由上罐体卡接装置推入所述分度机构；

所述下罐体输入机构包括若干个下罐体传送装置和下罐体卡接装置，所述下罐体传送装置传送下罐体并由下罐体卡接装置推入所述分度机构；

所述分度机构包括有一可转动设置的分度盘装置和驱动所述分度盘装置转动的驱动装置，分度盘装置外缘成型有至少一个上罐体卡槽和下罐体卡槽，所述上罐体卡槽和下罐体卡槽分别卡接有所述上罐体和下罐体；

所述分度机构设置有压紧旋转装置，压紧旋转装置同时压紧所述上罐体和下罐体并驱动所述上罐体和下罐体绕其轴线转动；所述压紧旋转装置一侧设置有所述焊接机构；

所述分度机构一侧连接有所述输出机构。

优选地，所述分度盘装置有下至上依次设置有下固定盘、上转动盘和外压板；所述上转动盘成型有所述下罐体卡槽，所述外压板上成型有所述上罐体卡槽；所述下固定盘上设置有供下罐体卡入的滑道；所述驱动装置驱动下罐体卡接所述下罐体卡槽，所述下固定盘、上转动盘和外压板上穿设有若干根分度光轴。

优选地，所述驱动装置内包括有一分度棘轮组件，所述棘轮分度棘轮组件包括有一主棘轮，主棘轮的下侧紧固连接有旋转主轴的一端部，所述主棘轮与所述旋转主轴之间设置有一棘轮推板，棘轮推板连接有一驱动主棘轮转动的齿轮齿条副；所述主棘轮外端部均布有若干个棘轮槽，棘轮槽内卡接有卡接棘爪。

优选地，所述旋转主轴的上端部连接有一升降调节装置，升降调节装置包括有一驱动手轮，驱动手轮内套设有一丝杆的一端，所述丝杆的另一端通过轴承套设在所述旋转主轴内；所述丝杆中部的外侧套设有一法兰螺母，法兰螺母固设在所述上转动盘上。

优选地，所述机架上设置有一立柱组件，立柱组件上设置有所述压紧旋转装置，所述压紧旋转装置包括有一上压紧气缸，上压紧气缸下端部压紧有所述上罐体；所述压紧旋转装置下端部设置有旋转电机和碳刷压紧装置，所述旋转电机的上端部设置有旋转电机轴，旋转电机轴上端相对设置有所述下罐体卡槽的下端面；所述碳刷压紧装置包括有套设在所述旋转电机轴的下端部的铜滑环，铜滑环外适配有铜碳刷，铜碳刷上端通过提升气缸连接有所述立柱组件。

优选地，所述下罐体的下端面向内凹陷有限位凹面；所述旋转电机轴一端套设有一凹定位夹具，凹定位夹具上端部成型有与所述限位凹面适配的定位限位部。

优选地，所述外压板下端部紧固连接有一上固定盘，上固定盘的下端部通过固定光轴连接有上固定圈，上固定圈一侧固设有用于供上罐体卡入所述分度盘装置的上罐体托料板；所述上罐体卡接装置包括有一出料气缸，出料气缸推动连接并可推动设置有若干个推板，推板一端成型有牙叉，牙叉推动上罐体通过所述上罐体托料板卡入所述分度盘装置。

优选地，所述上罐体传送装置和下罐体传送装置包括有传送带，传送带上设置有若干个压杆支架，有若干根压杆穿设在所述压杆支架内并将所述上罐体限位在所述压杆内侧。

优选地，所述输出机构包括有一出料槽和顶料组件，顶料组件将成品推向所述出料槽；所述出料槽一侧设置有所述分度机构，所述分度机构的下端部设置有一主底板，主底板的上端部设置有所述顶料组件，顶料组件包括有一顶料气缸，一端连接有顶料连接板，顶料连接板的上端部成型有出料勾，出料勾位于所述下罐体的内侧。

优选地，所述焊接机构包括有十字滑架，十字滑架的一侧通过连接支架连接有焊枪组件；所述十字滑架的另一侧通过立柱固设在所述机架上。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1.本发明较现有技术，改变了传统手工操作的工艺，采用全自动化操作，这样的设计能够大大的提高生产效率，而且能够保证产品焊接品质的稳定。

2.本设备设置有升降调节装置，可以兼容不同长度规格的罐体。增加了本设备的通用性能。

3.本设备可以根据实际情况定制工位的数量，可以通过增加分度盘的面积，增加上罐体卡槽和下罐体卡槽的数量来增加每次加工的数量，具有较大的改装适应生产的潜力。

附图说明

图1是本发明的结构简图；

图2是图1隐藏机架后的结构简图之一；

图3是图2中B处的局部放大图；

图4是图1隐藏机架后的结构简图之二；

图5是分度机构的结构简图；

图6是分度棘轮组件的结构简图；

图7是图6中A处的局部放大图；

图8是升降调节装置的结构简图；

图9是压紧旋转装置的结构简图；

图10是输出机构的结构简图之一；

图11是输出机构的结构简图之二；

图12是焊接机构的结构简图；

图13是回转筒的结构简图；

图14是凹定位夹具的结构简图；

图15是下罐体的全剖视图。

图中：1-机架；2-上罐体输入机构；3-下罐体输入机构；4-分度机构；5-焊接机构；6-输出机构；7-上罐体；8-下罐体；9-传送带；11-立柱组件；12-传送立柱；21-上罐体传送装置；22-上罐体卡接装置；23-主底板；31-下罐体传送装置；32-下罐体卡接装置；41-驱动装置；42-分度盘装置；43-压紧旋转装置；44-分度棘轮组件；45-旋转主轴；46-齿轮齿条副；47-升降调节装置；48-碳刷压紧装置；49-旋转电机；51-十字滑架；52-连接支架；53-焊枪组件；54-立柱；61-出料槽；62-顶料组件；81-限位凹面；91-压杆支架；92-压杆；93-直流减速电机；94-联轴器；111-定位钢板A；112-定位钢板B；113-定位钢板C；114-法兰筒体；115-提升筒套；221-出料气缸；222-推板；223-牙叉；224-滑座；225-推臂；226-连接板；227-出料导轴；420-上罐体托料板；421-上罐体卡槽；422-下罐体卡槽；423-下固定盘；424上转动盘；425-外压板；426-分度光轴；427–上固定盘；428-固定光轴；429-上固定圈；430-凹面限位部；431-上压紧气缸；432-旋转电机；433-凹定位夹具；434-定位限位部；435-分位挡板；436-回转轴；437-回转筒；438-法兰直线轴承；439-旋转电机轴；441-主棘轮；442-棘轮推板；443-棘轮槽；444-卡接棘爪；445-棘爪座；446-螺栓轴；447-时针扭簧；461-驱动齿轮；462-驱动齿条；463-驱动气缸；464-驱动滑座；465-连接轴；466-连接环槽；467-连接卡槽；471-驱动手轮；472-丝杆；473-法兰螺母；474-锁紧螺母；481-铜滑环；482-铜碳刷；483-提升气缸；484-提升板；491-下转动盘；492-定位卡圈；494-压紧同步轮A；495-压紧同步轮B；531-直柄焊枪；532-焊枪夹块；621-顶料气缸；622-顶料连接板；623-出料勾；624-出料滑块；625-出料导轨；626-导轨开口；627-出料勾A；628-出料勾B；。

具体实施方式

下面以具体实施例对本发明做进一步描述。

实施例一：如图1-15所示,一种全自动罐体弧焊机，包括机架1，其特征在于：包括有上罐体输入机构2、下罐体输入机构3、分度机构4、焊接机构5和输出机构6；

所述上罐体输入机构2包括有一个上罐体传送装置21和上罐体卡接装置22，所述上罐体传送装置21传送上罐体7并由上罐体卡接装置22推入所述分度机构4；

所述下罐体输入机构3包括有一个下罐体传送装置31和下罐体卡接装置32，所述下罐体传送装置31传送下罐体8并由下罐体卡接装置32推入所述分度机构4；

所述分度机构4包括有一可转动设置的分度盘装置42和驱动所述分度盘装置42转动的驱动装置41，分度盘装置42外缘成型有至少一个上罐体卡槽421和下罐体卡槽422，所述上罐体卡槽421和下罐体卡槽422分别可卡接所述上罐体7和下罐体8；

所述分度机构4设置有压紧旋转装置43，压紧旋转装置43同时压紧所述上罐体7和下罐体8并驱动所述上罐体7和下罐体8绕其轴线转动；所述压紧旋转装置43一侧设置有所述焊接机构5；

所述分度机构4一侧连接有所述输出机构6。

本发明公开了一个罐体的焊接作业设备。优选地，罐体可分为上罐体7和下罐体8，上罐体7和下罐体8分别通过上罐体输入机构2和下罐体输入机构3进入分度机构4，分度机构4内设置有可转动的分度盘装置42，分度盘装置42卡接上罐体7和下罐体8，所述分度机构4内设置有压紧旋转装置43，压紧旋转装置43从上下两侧分别压紧上罐体7和下罐体8使之初步成罐体型，最后进行旋转。设置在压紧旋转装置43一侧的焊接机构5对罐体进行焊接，最后由分度盘装置42送至输出机构6，从而全自动的完成加工的过程。

这样的设计能够实现罐体焊接的全自动化操作，避免了人为操作造成的产品质量不稳定的情况。而且设备因为全自动化的操作，较现有技术可以大大的增加生产效率。

优选地，所述分度盘装置42有下至上依次设置有下固定盘423、上转动盘424和外压板425；所述上转动盘424成型有所述下罐体卡槽422，所述外压板425上成型有所述上罐体卡槽421；所述下固定盘423上设置有供下罐体8卡入的滑道；所述驱动装置41驱动下罐体8卡接所述下罐体卡槽422，所述下固定盘423、上转动盘424和外压板425上穿设有若干根分度光轴426。

本技术方案公开了一种分度盘装置42的技术方案，具体的说明了上罐体7和下罐体8是如何进入分度机构4的。优选地，下罐体卡槽422和上罐体卡槽421的形状与所述罐体的下罐体8和上罐体7适配，方便卡接。优选地，上转动盘424的下侧设置有下转动盘491，下转动盘491上成型有所述下罐体卡槽422，所述下固定盘423、上转动盘424、下转动盘491和外压板425被驱动装置41同步驱动。优选地，下罐体卡槽422上设置有定位卡圈492，定位卡圈492的形状与下罐体8适配。这样设计的优点是能够更加有效的进行卡紧作用，定位下罐体8。而且所述定位卡圈492可以通过改变内圈尺寸，能够适应不同直径规格的下罐体8。大大的增加了产品的适应能力。

优选地，所述驱动装置41内包括有一分度棘轮组件44，所述棘轮分度棘轮组件44包括有一主棘轮441，主棘轮441的下侧紧固连接有旋转主轴45的一端部，所述主棘轮441与所述旋转主轴45之间设置有一棘轮推板442，棘轮推板442连接有一驱动主棘轮441转动的齿轮齿条副46；所述主棘轮441外端部均布有若干个棘轮槽443，棘轮槽443内卡接有卡接棘爪444。

本技术方案具体的公开了一种驱动装置41的技术方案。齿轮齿条副46的设计能够最大程度的保证实施分度盘装置42转动的角度的精准度。优选地，齿轮齿条副46包括有驱动齿轮461、驱动齿条462和驱动气缸463；所述驱动齿条462的下端部可滑动设置在一驱动滑座464上，所述驱动滑座464固设在主底板23上。优选地，驱动气缸463一端连接有一连接轴465，连接轴465上成型有连接环槽466，所述驱动齿条462一侧成型有与所述连接环槽466适配的连接卡槽467。这样的设计能够更加稳定稳固的实现连接。优选地，驱动齿轮461套设在所述旋转主轴45的外侧，所述驱动齿轮461和旋转主轴45之间设置有铜套。因此需注意此时，驱动齿轮461的转动不会直接驱动所述旋转主轴45的转动，所述旋转主轴45的转动由主棘轮441的转动而带动。

在实际使用中，优选地，驱动齿轮461的下端部设置有所述分度棘轮装组件44，棘轮分度棘轮组件44包括有一主棘轮441，主棘轮441和所述驱动齿轮461之间套设有棘轮推板442，棘轮推板442一端设置在所述驱动齿条462上；所述主棘轮441外缘均布有四个棘轮槽443，棘轮槽443的旁侧设置有棘爪座445，棘爪座445上设置有卡接棘爪444、螺栓轴446和时针扭簧447，卡接棘爪444卡接在所述棘轮槽443内并通过时针扭簧447实现复位设计；所述推板222靠近所述驱动齿条462一端设置有卡接棘爪444、螺栓轴446和时针扭簧447。本技术方案公开的分度棘轮装组件44可以实现对旋转角度的控制，在实际使用中，本产品优选地的是四工位分度，所述分度棘轮装组件44将分度盘装置42分成四等分，进而控制旋转的角度。也就是说，齿轮齿条副46每次进给，卡接棘爪444推动着主棘轮441旋转一个分度位，同时齿条后退，此时卡接棘爪444从棘轮槽443内划出并卡入下一个棘轮槽443。然后驱动齿条462再前进，使得卡接棘爪444再次驱动主棘轮441转动一个分度位，依次循环往复。

优选地，所述旋转主轴45的上端部连接有一升降调节装置47，升降调节装置47包括有一驱动手轮471，驱动手轮471内套设有一丝杆472的一端，所述丝杆472的另一端通过轴承套设在所述旋转主轴45内；所述丝杆472中部的外侧套设有一法兰螺母473，法兰螺母473固设在所述上转动盘424上。

本技术方案具体的公开了一种升降调节装置47，升降调节装置47通过驱动手轮471旋转，带动丝杆472的转动，从而驱动法兰螺母473上下滑动，法兰螺母473的上下滑动带动了上转动盘424的上下移动，从而改变了上转动盘424和下固定盘423之间的距离，从而能够实现对不同长度规格的下罐体8的通用性。此时再配合所述定位卡圈492就可以兼容更多规格种类的下罐体8和上罐体7。优选地，法兰螺母473的一侧旋设有锁紧螺母474，这样的设计能够进一步增加法兰螺母473的连接的稳定性。

优选地，所述机架1上设置有一立柱组件11，立柱组件11上设置有所述压紧旋转装置43，所述压紧旋转装置43包括有一上压紧气缸431，上压紧气缸431下端部压紧有所述上罐体7；所述压紧旋转装置43下端部设置有旋转电机432和碳刷压紧装置48，所述旋转电机432的上端部设置有旋转电机轴439，旋转电机轴439上端相对设置有所述下罐体卡槽422的下端面；所述碳刷压紧装置48包括有套设在所述旋转电机轴439的下端部的铜滑环481，铜滑环481外适配有铜碳刷482，铜碳刷482上端通过提升气缸483连接有所述立柱组件11。

本技术方案具体的公开了压紧旋转装置43的工作原理。所述上压紧气缸431的下端部设置有分位挡板435，分位挡板435的下端部设置有两个回转轴436，回转轴436的下端部设置有回转筒437，回转筒437的下端部相对设置有所述上罐体卡槽421。优选地，回转筒437的下端部成型有一凹面限位部430，凹面限位部430与所述上罐体7的形状适配。也就是说，在实际抵靠着过程中，上罐体7的上端部进入凹面限位部430内，这样设计可以让上罐体7进一步的定位在设定的位置。即便是在运行过程中有偏差也可以通过这个设计进行校正。优选地，所述机架1上设置有一立柱组件11，立柱组件11的上端部设置有定位钢板A111,定位钢板A111上固设有所述上压紧气缸431。优选地，所述回转轴436外套设有法兰直线轴承438，法兰直线轴承438一端固设在所述立柱组件11的一定位钢板B112上。

优选地，所述旋转电机轴439的上端部设置有一压紧同步轮A494，压紧同步轮A494通过一同步带连接有一压紧同步轮B495，压紧同步轮B495和压紧同步轮A494的上侧相对设置有所述下罐体卡槽422。

优选地，所述旋转电机轴439的下端部外侧套设有铜滑环481，铜滑环481外设置有铜碳刷482，铜碳刷482的上端部设置有提升板484，提升板484的上端部通过一提升气缸483连接有立柱组件11的定位钢板C113；定位钢板C113内套设有所述旋转电机轴439，定位钢板C113上侧固设有法兰筒体114，法兰筒体114外套设有提升筒套115，提升筒套115上端部设置有所述下罐体8。这样的设计就可以保证下罐体8在被旋转电机432带动着转动的同时还可以通过碳刷压紧装置48进一步增加对下罐体8的压紧力。同时一个电机的转动就可以实现两种运动这具有大大的精简了零部件结构，降低了生产制造成本。

优选地，所述下罐体8的下端面向内凹陷有限位凹面81；所述旋转电机轴439一端套设有一凹定位夹具433，凹定位夹具433上端部成型有与所述限位凹面81适配的定位限位部434。

本技术方案公开了一种在压紧过程中定位下罐体8的具体实施方案，优选地，在实际抵靠着过程中，下罐体8的下端部进入限位凹面81内，这样设计可以让下罐体8进一步的定位在设定的位置，即便是在运行过程中有偏差也可以通过这个设计进行校正，进一步保证了设备运行的稳定性。

优选地，所述外压板425下端部紧固连接有一上固定盘427，上固定盘427的下端部通过固定光轴428连接有上固定圈429，上固定圈429一侧固设有用于供上罐体7卡入所述分度盘装置42的上罐体托料板420；所述上罐体卡接装置22包括有一出料气缸221，出料气缸221推动连接并可推动设置有若干个推板222，推板222一端成型有牙叉223，牙叉223推动上罐体7通过所述上罐体托料板420卡入所述分度盘装置42。

本技术方案具体的说明了上罐体卡接装置22的工作原理，当运转到设定角度时，出料气缸221推动推板222前进，推板222上的牙叉223推动上罐体7通过上罐体托料板420进入所述分度盘装置42中的上罐体卡槽421。优选地，推板222的数量是两个，这样就可以一次性推两个产品进入所述分度盘装置42。优选地，推板222的下端部设置有滑座224，推板222的一侧连接有推臂225，推臂225抵靠有所述出料气缸221，所述出料气缸221固设在连接板226上；所述连接板226下端部设置有法兰直线轴承438，法兰直线轴承438内套设有出料导轴227，出料导轴227一端抵靠有所述推臂225。这样的设计就可以进一步增加推动过程中的稳定性，使得推动的过程更加顺畅。

优选地，所述上罐体传送装置21和下罐体传送装置31包括有一传送带9，传送带9上设置有若干个压杆支架91，有若干根压杆92穿设在所述压杆支架91内并将所述上罐体7限位在所述压杆92内侧。

本技术方案具体的公开了一种所述上罐体传送装置21和下罐体传送装置31的工作原理。优选地，传送带9的一侧设置有直流减速电机93，用于跟整个设备的适配。压杆92的组合使用可以将上罐体7或者下罐体8限位在所述传送带9上，从而进一步保证罐体运行的稳定性。优选地，下罐体传送装置31包括有两条传送带9，相邻两条传送带9通过联轴器94同步连接。所述传送带9下端部设置有传送立柱12，传送立柱12固设在所述机架1上。

优选地，所述输出机构6包括有一出料槽61和顶料组件62，顶料组件62将成品推向所述出料槽61；所述出料槽61一侧设置有所述分度机构2，所述分度机构2的下端部设置有一主底板23，主底板23的上端部设置有所述顶料组件62，顶料组件62包括有一顶料气缸621，一端连接有顶料连接板622，顶料连接板622的上端部成型有出料勾623，出料勾623位于所述下罐体8的内侧。

本技术方案具体的说明了所述输出机构6的工作原理，在达到设定角度时，顶料气缸621工作推动顶料连接板622上的出料勾623前进，将设置在出料勾623前方的成品推出向所述出料槽61。优选地，所述出料勾623的数量有两个分别是出料勾A627和出料勾B628，出料勾A627和出料勾B628通过连接板226连接。优选地，出料勾A627的一侧设置有出料滑块624，出料滑块624上设置有与所述出料滑块624适配的出料导轨625。优选地，所述出料槽61一侧成型有供所述出料导轨625伸出的导轨开口626。这样的设计能够进一步保证输出机构6输出成品的稳定性。

优选地，所述焊接机构5包括有十字滑架51，十字滑架51的一侧通过连接支架52连接有焊枪组件53；所述十字滑架51的另一侧通过立柱54固设在所述机架1上。

本技术方案具体的公开了一种焊接机构5的工作原理，十字滑架51的设计能够让根据实际需求，具体的设定焊枪组件53的高度与前后的位置。这样就可以进一步的增加了产品运行的适应能力，不同的规格可以采用不同的高度用以对准焊接位，前后的移动可以根据焊枪中焊料的情况进行调整。所述焊枪组件53包括有直柄焊枪531和焊枪夹块532，直柄焊枪531后端套设有所述焊枪夹块532，焊枪夹块532通过连接支架52连接有所述十字滑架51。优选地，所述焊接机构5的数量是两个。

实施例二：本实施例与实施例一基本一致，其不同点在于：所述分度盘装置42外缘均布成型有四个上罐体卡槽421和下罐体卡槽422，其余部件做适应性更正。即，本实施例上，每九十度上的工位是只有一个。这样的设计能够大大的减少设备的体积。

实施例三：本实施例与实施例一基本一致，其不同点在于：所述分度盘装置42外缘均布成型有十二以上及个上罐体卡槽421和下罐体卡槽422，其余部件做适应性更正。即，本实施例上，每九十度上的工位有三个或三个以上。这样的设计能够大大的增加加工效率。

工作原理:

本发明适用于一个罐体的焊接作业。罐体可分为上罐体7和下罐体8，上罐体7和下罐体8分别通过上罐体输入机构2和下罐体输入机构3进入分度机构4，分度机构4内设置有可转动的分度盘装置42，分度盘装置42卡接上罐体7和下罐体8，所述分度机构4内设置有压紧旋转装置43，压紧旋转装置43压紧上罐体7和下罐体8使之初步成罐体型，最后进行旋转。设置在压紧旋转装置43一侧的焊接机构5对罐体进行焊接，最后由分度盘装置42送至输出机构6，从而全自动的完成加工的过程。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动罐体弧焊机，包括机架(1)，其特征在于：包括有上罐体输入机构(2)、下罐体输入机构(3)、分度机构(4)、焊接机构(5)和输出机构(6)；

所述上罐体输入机构(2)包括有若干个上罐体传送装置(21)和上罐体卡接装置(22)，所述上罐体传送装置(21)传送上罐体(7)并由上罐体卡接装置(22)推入所述分度机构(4)；

所述下罐体输入机构(3)包括若干个下罐体传送装置(31)和下罐体卡接装置(32)，所述下罐体传送装置传送下罐体(8)并由下罐体卡接装置(32)推入所述分度机构(4)；

所述分度机构(4)包括有一可转动设置的分度盘装置(42)和驱动所述分度盘装置(42)转动的驱动装置(41)，分度盘装置(42)外缘成型有至少一个上罐体卡槽(421)和下罐体卡槽(422)，所述上罐体卡槽(421)和下罐体卡槽(422)分别可卡接所述上罐体(7)和下罐体(8)；所述分度机构(4)设置有压紧旋转装置(43)，压紧旋转装置(43)同时压紧所述上罐体(7)和下罐体(8)并驱动所述上罐体(7)和下罐体(8)绕其轴线转动；所述压紧旋转装置(43)一侧设置有所述焊接机构(5)；

所述分度机构(4)一侧连接有所述输出机构(6)；

所述分度盘装置(42)由下至上依次设置有下固定盘(423)、上转动盘(424)和外压板(425)；所述上转动盘(424)成型有所述下罐体卡槽(422)，所述外压板(425)上成型有所述上罐体卡槽(421)；所述下固定盘(423)上设置有供下罐体(8)卡入的滑道；所述驱动装置(41)驱动下罐体(8)卡接所述下罐体卡槽(422)。

2.根据权利要求1所述的全自动罐体弧焊机，其特征在于：所述驱动装置(41)内包括有一分度棘轮组件(44)，所述分度棘轮组件(44)包括有一主棘轮(441)，主棘轮(441)的下侧紧固连接有旋转主轴(45)的一端部，所述主棘轮(441)与所述旋转主轴(45)之间设置有一棘轮推板(442)，棘轮推板(442)连接有一驱动主棘轮(441)转动的齿轮齿条副(46)；所述主棘轮(441)外端部均布有若干个棘轮槽(443)，棘轮槽(443)内卡接有卡接棘爪(444)。

3.根据权利要求2所述的全自动罐体弧焊机，其特征在于：所述旋转主轴(45)的上端部连接有一升降调节装置(47)，升降调节装置(47)包括有一驱动手轮(471)，驱动手轮(471)内套设有一丝杆(472)的一端，所述丝杆(472)的另一端通过轴承套设在所述旋转主轴(45)内；所述丝杆(472)中部的外侧套设有一法兰螺母(473)，法兰螺母(473)固设在所述上转动盘(424)上。

4.根据权利要求1或3所述的全自动罐体弧焊机，其特征在于：所述机架(1)上设置有一立柱组件(11)，立柱组件(11)上设置有所述压紧旋转装置(43)，所述压紧旋转装置(43)包括有一上压紧气缸(431)，上压紧气缸(431)下端部压紧有所述上罐体(7)；所述压紧旋转装置(43)下端部设置有旋转电机(432)和碳刷压紧装置(48)，所述旋转电机(432)的上端部设置有旋转电机轴(439)，旋转电机轴(439)上端相对设置有所述下罐体卡槽(422)的下端面；所述碳刷压紧装置(48)包括有套设在所述旋转电机轴(439)的下端部的铜滑环(481)，铜滑环(481)外适配有铜碳刷(482)，铜碳刷(482)上端通过提升气缸(483)连接有所述立柱组件(11)。

5.根据权利要求4所述的全自动罐体弧焊机，其特征在于：所述下罐体(8)的下端面向内凹陷有限位凹面(81)；所述旋转电机轴(439)一端套设有一凹定位夹具(433)，凹定位夹具(433)上端部成型有与所述限位凹面(81)适配的定位限位部(434)。

6.根据权利要求1或5所述的全自动罐体弧焊机，其特征在于：所述外压板(425)下端部紧固连接有一上固定盘(427)，上固定盘(427)的下端部通过固定光轴(428)连接有上固定圈(429)，上固定圈(429)一侧固设有用于供上罐体(7)卡入所述分度盘装置(42)的上罐体托料板(420)；所述上罐体卡接装置(22)包括有一出料气缸(221)，出料气缸(221)推动连接并可推动设置有若干个推板(222)，推板(222)一端成型有牙叉(223)，牙叉(223)推动上罐体(7)通过所述上罐体托料板(420)卡入所述分度盘装置(42)。

7.根据权利要求1所述的全自动罐体弧焊机，其特征在于：所述上罐体传送装置(21)和下罐体传送装置(31)包括有传送带(9)，传送带(9)上设置有若干个压杆支架(91)，有若干根压杆(92)穿设在所述压杆支架(91)内并将所述上罐体(7)限位在所述压杆(92)内侧。

8.根据权利要求1所述的全自动罐体弧焊机，其特征在于：所述输出机构(6)包括有一出料槽(61)和顶料组件(62)，顶料组件(62)将成品推向所述出料槽(61)；所述出料槽(61)一侧设置有所述分度机构(4 )，所述分度机构(4 )的下端部设置有一主底板(23)，主底板(23)的上端部设置有所述顶料组件(62)，顶料组件(62)包括有一顶料气缸(621)，顶料气缸(621)一端连接有顶料连接板(622)，顶料连接板(622)的上端部成型有出料勾(623)，出料勾(623)位于所述下罐体(8)的内侧。

9.根据权利要求1所述的全自动罐体弧焊机，其特征在于：所述焊接机构(5)包括有十字滑架(51)，十字滑架(51)的一侧通过连接支架(52)连接有焊枪组件(53)；所述十字滑架(51)的另一侧通过立柱(54)固设在所述机架(1)上。

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