CN108515292B - 一种用于罐型化工设备的焊接设备 - Google Patents

一种用于罐型化工设备的焊接设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于罐型化工设备的焊接设备，包括矩形底座，所述矩形底座上方设有传送装置，所述传送装置由倒三角框架、矩形固定梁、旋转轴承一、旋转轴承二、转动轴、从动轮、旋转电机一、主动轮、三角带和起重装置共同构成,所述起重装置由大轴承、齿环、承重柱、进步电机、主动齿轮、齿条、滑动环、矩形凹槽、销轴、旋转轴承三、转动齿轮一、旋转电机二、转动齿轮二和焊接装置共同构成，所述矩形底座侧表面设有控制器，所述控制器与旋转电机一、旋转电机二、进步电机电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于罐型化工设备的焊接设备
技术领域
本发明涉及化工设备相关领域，特别是一种用于罐型化工设备的焊接设备。
背景技术
现在的制造罐型化工设备的中小型企业的焊接工艺一般都采用半人工作业，这样在焊接工作的过程中容易出现偏差，从而直接影响罐体的质量和使用寿命。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于罐型化工设备的焊接设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形底座，所述矩形底座上方设有传送装置，所述传送装置由位于矩形底座上表面与矩形底座固定连接的倒三角框架、位于倒三角框架下端与倒三角框架固定连接的矩形固定梁、位于矩形固定梁侧表面中心处与矩形固定梁嵌装连接的旋转轴承一、位于倒三角框架上表面两端且和旋转轴承一相对应的位置与倒三角框架嵌装连接的旋转轴承二、位于旋转轴承二内表面且一端与旋转轴承二插装连接另一端与旋转轴承一插装连接并凸出的转动轴、位于转动凸出的一端与转动轴固定连接的从动轮、位于矩形底座侧表面且旋转端为水平的与矩形底座固定连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一插装连接的主动轮、位于主动轮环形侧表面且一端与主动轮套装连接另一端与从动轮套装连接的三角带和位于倒三角框架上方的起重装置共同构成，所述起重装置由位于倒三角框架上表面一端且在水平方向上与倒三角框架嵌装连接的大轴承、位于大轴承外表面与倒三角框架套装连接的齿环、位于大轴承内表面且在竖直方向上与大轴承插装连接的承重柱、位于承重柱下端侧表面且旋转端向下与承重柱固定连接进步电机、位于进步电机旋转端与进步电机固定连接且和齿环互相咬合的主动齿轮、位于承重柱侧表面且在其长度方向上与承重柱固定连接的齿条、位于承重柱环形侧表面且在水平方向上与承重柱滑动连接的滑动环、位于滑动环内表面和齿条相对应的位置与滑动环固定连接的矩形凹槽、位于矩形凹槽对立的侧表面与矩形凹槽固定连接的销轴、位于销轴中心处与销轴插装连接的旋转轴承三、位于旋转轴承三环形外表面与旋转轴承三套装连接且和齿条互相咬合的转动齿轮一、位于滑动环内表面与滑动环固定连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端与旋转电机二固定连接且和转动齿轮一互相咬合转动齿轮二和位于滑动环一侧的焊接装置共同构成，所述矩形底座侧表面设有控制器，所述控制器与旋转电机一、旋转电机二、进步电机电性连接。
所述焊接装置由位于滑动环侧表面与滑动环固定连接的矩形支撑横梁、位于矩形支撑横梁对立的侧表面与矩形支撑横梁固定连接的扇形开口、位于扇形开口下端与扇形开口固定连接的圆形转轴、位于圆形转轴环形侧表面与圆形转轴插装连接的开合臂一、位于矩形支撑横梁另一侧与矩形支撑横梁固定连接的开合臂二、位于开合臂一一端且末端与开合臂一固定连接伸缩端与开合臂二固定连接的伸缩电机、位于开合臂一下端与开合臂一固定连接的安装盒一、位于安装盒一侧表面与安装盒一固定连接的矩形开口、位于矩形开口内与矩形开口插装连接的转动轮、位于安装盒一侧表面与安装盒一固定连接且和转动轮互相咬合的旋转电机三、位于矩形支撑横梁下表面与矩形支撑横梁固定连接的焊枪和位于矩形支撑横梁下表面与矩形支撑横梁固定连接的焊丝盒构成，所述控制器与焊枪、旋转电机三、伸缩电机电性连接。
所述控制器内设有plc控制系统。
所述控制器正表面设有显示屏。
所述控制器正表面设有控制按钮。
所述控制器下端设有市电接口。
所述矩形支撑横梁一端设有障碍物探测仪。
所述转动轴外表面设有缓冲橡胶。
所述焊接装置设有多个。
所述矩形支撑横梁一端设有报警器，所述控制器与报警器、障碍物探测仪电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种用于罐型化工设备的焊接设备，有效解决了因焊接质量不佳而造成的问题。
附图说明
图1是本发明所述一种用于罐型化工设备的焊接设备的结构示意图；
图2是本发明所述焊接装置的侧视示意图；
图3是本发明所述传送装置的侧视示意图；
图4是本发明所述旋转电机二的示意图；
图5是本发明所述控制器的示意图；
图中，1、矩形底座；2、倒三角框架；3、矩形固定梁；4、旋转轴承一；5、旋转轴承二；6、转动轴；7、从动轮；8、旋转电机一；9、主动轮；10、三角带；11、大轴承；12、齿环；13、承重柱；14、进步电机；15、主动齿轮；16、齿条；17、滑动环；18、矩形凹槽；19、销轴；20、旋转轴承三；21、转动齿轮一；22、旋转电机二；23、转动齿轮二；24、控制器；25、矩形支撑横梁；26、扇形开口；27、圆形转轴；28、开合臂一；29、开合臂二；30、伸缩电机；31、安装盒一；32、矩形开口；33、转动轮；34、旋转电机三；35、焊枪；36、焊丝盒；37、显示屏；38、控制按钮；39、市电接口；40、障碍物探测仪；41、缓冲橡胶；42、报警器；43、plc控制系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，包括矩形底座1，所述矩形底座1上方设有传送装置，所述传送装置由位于矩形底座1上表面与矩形底座1固定连接的倒三角框架2、位于倒三角框架2下端与倒三角框架2固定连接的矩形固定梁3、位于矩形固定梁3侧表面中心处与矩形固定梁3嵌装连接的旋转轴承一4、位于倒三角框架2上表面两端且和旋转轴承一4相对应的位置与倒三角框架2嵌装连接的旋转轴承二5、位于旋转轴承二5内表面且一端与旋转轴承二5插装连接另一端与旋转轴承一4插装连接并凸出的转动轴6、位于转动凸出的一端与转动轴6固定连接的从动轮7、位于矩形底座1侧表面且旋转端为水平的与矩形底座1固定连接的旋转电机一8、位于旋转电机一8旋转端与旋转电机一8插装连接的主动轮9、位于主动轮9环形侧表面且一端与主动轮9套装连接另一端与从动轮7套装连接的三角带10和位于倒三角框架2上方的起重装置共同构成，所述起重装置由位于倒三角框架2上表面一端且在水平方向上与倒三角框架2嵌装连接的大轴承11、位于大轴承11外表面与倒三角框架2套装连接的齿环12、位于大轴承11内表面且在竖直方向上与大轴承11插装连接的承重柱13、位于承重柱13下端侧表面且旋转端向下与承重柱13固定连接进步电机14、位于进步电机14旋转端与进步电机14固定连接且和齿环12互相咬合的主动齿轮15、位于承重柱13侧表面且在其长度方向上与承重柱13固定连接的齿条16、位于承重柱13环形侧表面且在水平方向上与承重柱13滑动连接的滑动环17、位于滑动环17内表面和齿条16相对应的位置与滑动环17固定连接的矩形凹槽18、位于矩形凹槽18对立的侧表面与矩形凹槽18固定连接的销轴19、位于销轴19中心处与销轴19插装连接的旋转轴承三20、位于旋转轴承三20环形外表面与旋转轴承三20套装连接且和齿条16互相咬合的转动齿轮一21、位于滑动环17内表面与滑动环17固定连接的旋转电机二22、位于旋转电机二22旋转端与旋转电机二22固定连接且和转动齿轮一21互相咬合转动齿轮二23和位于滑动环17一侧的焊接装置共同构成，所述矩形底座1侧表面设有控制器24，所述控制器24与旋转电机一8、旋转电机二22、进步电机14电性连接；所述焊接装置由位于滑动环17侧表面与滑动环17固定连接的矩形支撑横梁25、位于矩形支撑横梁25对立的侧表面与矩形支撑横梁25固定连接的扇形开口26、位于扇形开口26下端与扇形开口26固定连接的圆形转轴27、位于圆形转轴27环形侧表面与圆形转轴27插装连接的开合臂一28、位于矩形支撑横梁25另一侧与矩形支撑横梁25固定连接的开合臂二29、位于开合臂一28一端且末端与开合臂一28固定连接伸缩端与开合臂二29固定连接的伸缩电机30、位于开合臂一28下端与开合臂一28固定连接的安装盒一31、位于安装盒一31侧表面与安装盒一31固定连接的矩形开口32、位于矩形开口32内与矩形开口32插装连接的转动轮33、位于安装盒一31侧表面与安装盒一31固定连接且和转动轮33互相咬合的旋转电机三34、位于矩形支撑横梁25下表面与矩形支撑横梁25固定连接的焊枪35和位于矩形支撑横梁25下表面与矩形支撑横梁25固定连接的焊丝盒36构成，所述控制器24与焊枪35、旋转电机三34、伸缩电机30电性连接；所述控制器24内设有plc控制系统43；所述控制器24正表面设有显示屏37；所述控制器24正表面设有控制按钮38；所述控制器24下端设有市电接口39；所述矩形支撑横梁25一端设有障碍物探测仪40；所述转动轴6外表面设有缓冲橡胶41；所述焊接装置设有多个；所述矩形支撑横梁25一端设有报警器42，所述控制器24与报警器42、障碍物探测仪40电性连接。
本实施方案的特点为，矩形底座上方设有传送装置，传送装置由位于矩形底座上表面与矩形底座固定连接的倒三角框架、位于倒三角框架下端与倒三角框架固定连接的矩形固定梁、位于矩形固定梁侧表面中心处与矩形固定梁嵌装连接的旋转轴承一、位于倒三角框架上表面两端且和旋转轴承一相对应的位置与倒三角框架嵌装连接的旋转轴承二、位于旋转轴承二内表面且一端与旋转轴承二插装连接另一端与旋转轴承一插装连接并凸出的转动轴、位于转动凸出的一端与转动轴固定连接的从动轮、位于矩形底座侧表面且旋转端为水平的与矩形底座固定连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一插装连接的主动轮、位于主动轮环形侧表面且一端与主动轮套装连接另一端与从动轮套装连接的三角带和位于倒三角框架上方的起重装置共同构成，起重装置由位于倒三角框架上表面一端且在水平方向上与倒三角框架嵌装连接的大轴承、位于大轴承外表面与倒三角框架套装连接的齿环、位于大轴承内表面且在竖直方向上与大轴承插装连接的承重柱、位于承重柱下端侧表面且旋转端向下与承重柱固定连接进步电机、位于进步电机旋转端与进步电机固定连接且和齿环互相咬合的主动齿轮、位于承重柱侧表面且在其长度方向上与承重柱固定连接的齿条、位于承重柱环形侧表面且在水平方向上与承重柱滑动连接的滑动环、位于滑动环内表面和齿条相对应的位置与滑动环固定连接的矩形凹槽、位于矩形凹槽对立的侧表面与矩形凹槽固定连接的销轴、位于销轴中心处与销轴插装连接的旋转轴承三、位于旋转轴承三环形外表面与旋转轴承三套装连接且和齿条互相咬合的转动齿轮一、位于滑动环内表面与滑动环固定连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端与旋转电机二固定连接且和转动齿轮一互相咬合转动齿轮二和位于滑动环一侧的焊接装置共同构成，矩形底座侧表面设有控制器，控制器与旋转电机一、旋转电机二、进步电机电性连接。焊接装置由位于滑动环侧表面与滑动环固定连接的矩形支撑横梁、位于矩形支撑横梁对立的侧表面与矩形支撑横梁固定连接的扇形开口、位于扇形开口下端与扇形开口固定连接的圆形转轴、位于圆形转轴环形侧表面与圆形转轴插装连接的开合臂一、位于矩形支撑横梁另一侧与矩形支撑横梁固定连接的开合臂二、位于开合臂一一端且末端与开合臂一固定连接伸缩端与开合臂二固定连接的伸缩电机、位于开合臂一下端与开合臂一固定连接的安装盒一、位于安装盒一侧表面与安装盒一固定连接的矩形开口、位于矩形开口内与矩形开口插装连接的转动轮、位于安装盒一侧表面与安装盒一固定连接且和转动轮互相咬合的旋转电机三、位于矩形支撑横梁下表面与矩形支撑横梁固定连接的焊枪和位于矩形支撑横梁下表面与矩形支撑横梁固定连接的焊丝盒构成，控制器与焊枪、旋转电机三、伸缩电机电性连接。
在本实施方案中，把设备安装好之后接通市电接口，当需要焊接工作的时候首先把罐体放在传送装置上，之后控制器控制旋转电机一开始旋转，旋转电机一旋转的同时直接带动主动轮和转动轴进行转动，从而直接带动罐体进行移动，当移动到适当的位置时停止转动，位于转动轴外表面的缓冲橡胶可以提供更好的摩擦力。之后控制器控制进步电机开始旋转，进步电机间接带动承重柱和整个焊接装置转动到相应的位置，之后控制器控制开合臂二上方的伸缩电机开始伸长，使开合臂二和开合臂一下方的安装盒一渐渐靠近，直至转动轮接触到罐体并加紧，使开合臂二和开合臂一把整个罐体包围住，之后控制器控制旋转电机二开始旋转，使整个焊接设备和罐体上升，之后控制器控制旋转电机三直接带动转动轮和罐体进行转动，于此同时焊枪找准焊缝进行焊接，焊接的工作可一次性完成，大大提高焊接效率。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于罐型化工设备的焊接设备，包括矩形底座(1)，其特征在于，所述矩形底座(1)上方设有传送装置，所述传送装置由位于矩形底座(1)上表面与矩形底座(1)固定连接的倒三角框架(2)、位于倒三角框架(2)下端与倒三角框架(2)固定连接的矩形固定梁(3)、位于矩形固定梁(3)侧表面中心处与矩形固定梁(3)嵌装连接的旋转轴承一(4)、位于倒三角框架(2)上表面两端且和旋转轴承一(4)相对应的位置与倒三角框架(2)嵌装连接的旋转轴承二(5)、位于旋转轴承二(5)内表面且一端与旋转轴承二(5)插装连接另一端与旋转轴承一(4)插装连接并凸出的转动轴(6)、位于转动凸出的一端与转动轴(6)固定连接的从动轮(7)、位于矩形底座(1)侧表面且旋转端为水平的与矩形底座(1)固定连接的旋转电机一(8)、位于旋转电机一(8)旋转端与旋转电机一(8)插装连接的主动轮(9)、位于主动轮(9)环形侧表面且一端与主动轮(9)套装连接另一端与从动轮(7)套装连接的三角带(10)和位于倒三角框架(2)上方的起重装置共同构成，所述起重装置由位于倒三角框架(2)上表面一端且在水平方向上与倒三角框架(2)嵌装连接的大轴承(11)、位于大轴承(11)外表面与倒三角框架(2)套装连接的齿环(12)、位于大轴承(11)内表面且在竖直方向上与大轴承(11)插装连接的承重柱(13)、位于承重柱(13)下端侧表面且旋转端向下与承重柱(13)固定连接进步电机(14)、位于进步电机(14)旋转端与进步电机(14)固定连接且和齿环(12)互相咬合的主动齿轮(15)、位于承重柱(13)侧表面且在其长度方向上与承重柱(13)固定连接的齿条(16)、位于承重柱(13)环形侧表面且在水平方向上与承重柱(13)滑动连接的滑动环(17)、位于滑动环(17)内表面和齿条(16)相对应的位置与滑动环(17)固定连接的矩形凹槽(18)、位于矩形凹槽(18)对立的侧表面与矩形凹槽(18)固定连接的销轴(19)、位于销轴(19)中心处与销轴(19)插装连接的旋转轴承三(20)、位于旋转轴承三(20)环形外表面与旋转轴承三(20)套装连接且和齿条(16)互相咬合的转动齿轮一(21)、位于滑动环(17)内表面与滑动环(17)固定连接的旋转电机二(22)、位于旋转电机二(22)旋转端与旋转电机二(22)固定连接且和转动齿轮一(21)互相咬合转动齿轮二(23)和位于滑动环(17)一侧的焊接装置共同构成，所述矩形底座(1)侧表面设有控制器(24)，所述控制器(24)与旋转电机一(8)、旋转电机二(22)、进步电机(14)电性连接；
所述焊接装置由位于滑动环(17)侧表面与滑动环(17)固定连接的矩形支撑横梁(25)、位于矩形支撑横梁(25)对立的侧表面与矩形支撑横梁(25)固定连接的扇形开口(26)、位于扇形开口(26)下端与扇形开口(26)固定连接的圆形转轴(27)、位于圆形转轴(27)环形侧表面与圆形转轴(27)插装连接的开合臂一(28)、位于矩形支撑横梁(25)另一侧与矩形支撑横梁(25)固定连接的开合臂二(29)、位于开合臂一(28)一端且末端与开合臂一(28)固定连接伸缩端与开合臂二(29)固定连接的伸缩电机(30)、位于开合臂一(28)下端与开合臂一(28)固定连接的安装盒一(31)、位于安装盒一(31)侧表面与安装盒一(31)固定连接的矩形开口(32)、位于矩形开口(32)内与矩形开口(32)插装连接的转动轮(33)、位于安装盒一(31)侧表面与安装盒一(31)固定连接且和转动轮(33)互相咬合的旋转电机三(34)、位于矩形支撑横梁(25)下表面与矩形支撑横梁(25)固定连接的焊枪(35)和位于矩形支撑横梁(25)下表面与矩形支撑横梁(25)固定连接的焊丝盒(36)构成，所述控制器(24)与焊枪(35)、旋转电机三(34)、伸缩电机(30)电性连接；
所述控制器(24)内设有plc控制系统(43)；所述控制器(24)正表面设有显示屏(37)；所述控制器(24)正表面设有控制按钮(38)；所述控制器(24)下端设有市电接口(39)；所述矩形支撑横梁(25)一端设有障碍物探测仪(40)；
所述转动轴(6)外表面设有缓冲橡胶(41)；所述焊接装置设有多个；所述矩形支撑横梁(25)一端设有报警器(42)，所述控制器(24)与报警器(42)、障碍物探测仪(40)电性连接；
使用时，把设备安装好之后接通市电接口，当需要焊接工作的时候首先把罐体放在传送装置上，之后控制器控制旋转电机一开始旋转，旋转电机一旋转的同时直接带动主动轮和转动轴进行转动，从而直接带动罐体进行移动，当移动到适当的位置时停止转动，位于转动轴外表面的缓冲橡胶可以提供更好的摩擦力，之后控制器控制进步电机开始旋转，进步电机间接带动承重柱和整个焊接装置转动到相应的位置，之后控制器控制开合臂二上方的伸缩电机开始伸长，使开合臂二和开合臂一下方的安装盒一渐渐靠近，直至转动轮接触到罐体并加紧，使开合臂二和开合臂一把整个罐体包围住，之后控制器控制旋转电机二开始旋转，使整个焊接设备和罐体上升，之后控制器控制旋转电机三直接带动转动轮和罐体进行转动，于此同时焊枪找准焊缝进行焊接，焊接的工作可一次性完成。
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