CN210232103U - 一种自动焊接机的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接机的定位装置，属于焊接机技术领域，包括限位机构、按压机构和驱动工件转动的驱动机构，所述限位机构包括两个结构相同的限位组件，所述按压机构包括剪式升降机和按压组件，按压组件与剪式升降机固定连接，所述驱动机构包括调节组件和驱动组件，所述调节组件位于两个限位组件的旁侧，驱动组件搭接于调节组件的自由端上。本实用新型通过拉伸气缸使连接块在第一按压杆和第二按压杆内滑动，连接块在第一按压杆和第二按压杆内移动时，能够使两个按压块相向或相背移动，从而使两个按压块能够按压不同尺寸的工件，通过设置的两个按压块能够避免工件在焊接出现震动从而导致工件出现错焊或虚焊的问题。

Description

一种自动焊接机的定位装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其是涉及一种自动焊接机的定位装置。

背景技术

在进行井下煤矿作业时，煤矿井下泵房中会设置很多管路，管路的安装设置具有较高的要求，以保证井下作业的安全。在布置管路时，需要对管路进行焊接，且管路的数量较多，焊接质量要求也较高，引用专利号为CN106181142A本实用新型公开了一种钢管焊接装置，包括用于放置钢管的滚轮支撑座；设置在钢管端部的移动小车；设置在移动小车靠近钢管端部一侧焊接装置；与滚轮支撑座连接的滚动装置；控制滚动装置运作的马达。使用时，钢管位于滚轮支撑座的滚轮上，调节移动小车的位置，使其上的焊接装置对准钢管上的焊接部位，并开始焊接，此时启动马达，在马达的作用下，滚动装置带动滚轮转动，从而带动钢管转动，以完成对钢管一周的焊接。该钢管焊接装置在对钢管进行焊接时，能够依靠马达带动钢管转动，并通过钢管端部的焊接装置对钢管进行焊接，此时无需两个技术人员配合焊接，减少了人员消耗，当然，也保证了焊接过程的平稳性，进而提高了焊接效率及焊接质量。

上述装置在对钢管焊接时只能够对钢管的两端进行限位而钢管在焊接时钢管自身容易产生抖动，仅仅只对钢管两端进行限位钢管在焊接时容易出现错焊或虚焊影响焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动焊接机的定位装置，以解决现有技术中钢管在焊接时仅仅只对钢管两端进行限位钢管发生抖动导致错焊或虚焊的技术问题。

本实用新型提供一种自动焊接机的定位装置，包括限位机构、按压机构和驱动工件转动的驱动机构，所述限位机构包括两个结构相同的限位组件，两个限位组件对称设置且工件的两端分别能够卡接于两个限位组件上，所述按压机构包括剪式升降机和按压组件，所述按压组件位于剪式升降机的顶部且按压组件与剪式升降机固定连接，所述驱动机构包括调节组件和驱动组件，所述调节组件位于两个限位组件的旁侧，驱动组件搭接于调节组件的自由端上。

进一步的，所述限位组件包括支撑件和限位件，所述限位件搭接于支撑件上并与支撑件滑动配合，所述支撑件包括支撑块、两个支撑轴和两个支撑座，所述支撑块竖直设置且两个支撑座安装于支撑块的顶部，两个支撑座间隔设置且两个支撑轴分别能够转动的安装于两个支撑座上，所述支撑块上设有供限位件移动的滑槽。

进一步的，所述限位件包括限位块和延伸杆，所述限位块竖直设置且延伸杆的一端于限位块固定连接，延伸杆的另一端延伸至滑槽内，所述延伸杆上设有能转动的滚轮，所述滚轮与滑槽的槽底抵触配合，所述限位块上开设有三个限位槽，三个所述限位槽呈三角型分布，三个所述限位槽内均设有限位块、限位杆和推送弹簧，每个所述限位块上均设有与限位槽滑动配合的滑块，限位杆水平设置且限位杆能够转动的套接于限位块上，推送弹簧的一端与限位块固定连接，推送弹簧的另一端与限位槽固定连接。

进一步的，每个所述限位杆外侧壁上均包覆有橡胶层。

进一步的，所述限位块的后端设有推送板、推送齿条和推送电机，所述推送板竖直设置且推送板通过螺栓与限位块固定连接，所述推送齿条水平设置且推送齿条的一端与推送板固定连接，所述推送齿条搭接于支撑块的顶部，所述推送电机位于推送齿条旁侧且推送电机的输出轴上设有与推送齿条相啮合的推送齿轮。

进一步的，所述按压组件包括第一按压杆、第二按压杆和定位座，所述第一按压杆插接于第二按压杆内并呈X型设置，第一按压杆和第二按压杆的中部均与定位座铰接配合，第一按压杆的第二按压杆的前端均设有定位块且两个定位块上均设有能够转动的按压块，两个按压块的旁侧均设有与定位块螺接的限位丝杆，两个限位丝杆的一端分别与两个按压块抵触配合，第一按压杆和第二按压杆的后端设有滑动杆，所述滑动杆的一端延伸至第一按压杆内并与其滑动配合，滑动杆的另一端延伸至第二按压杆内并与其滑动配合，所述滑动杆的中部设有与其固定连接的连接块，所述连接块的后端设有拉伸气缸，所述拉伸气缸的输出端与连接块固定连接，所述拉伸气缸的底部设有与剪式升降机顶部固定连接的承托架。

进一步的，所述调节组件包括垫高块、第一调节气缸和第二调节气缸，所述垫高块竖直设置，第一调节气缸水平嵌设在垫高块内，所述第二调节气缸位于第一调节气缸的前端且第二调节气缸与第一调节气缸的输出端固定连接，所述第二调节气缸的输出端上设有与其固定连接的搭接板。

进一步的，所述驱动组件安装于搭接板的顶部且驱动组件包括驱动架、驱动轮和驱动电机，所述驱动架包括两个呈L型的支板，两个支板间隔设置且两个支板的一端与搭接板固定连接，两个支板的另一端设有旋转轴，所述驱动轮固定连接于旋转轴上且驱动轮的旁侧设有从动轮，所述驱动电机安装于一个支板上且驱动电机的输出轴上设有主动轮，所述主动轮上套设有与从动轮传动配合的皮带。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型通过设置的两个按压块对工件的外侧壁进行限位搭接，以防止工件在焊接发生震动，通过拉伸气缸使连接块在第一按压杆和第二按压杆内滑动，连接块在第一按压杆和第二按压杆内移动时，能够使两个按压块相向或相背移动，从而使两个按压块能够按压不同尺寸的工件，通过设置的两个按压块能够避免工件在焊接出现震动从而导致工件出现错焊或虚焊的问题。

其二，本实用新型通过设置的两个限位组件对工件进行限位，当工件的一端搭接于两个支撑轴上时，推送电机驱动推送齿轮进行转动，推送齿轮转动使推送齿条在支撑块顶部滑动，推送齿条移动能够带动推送板进行移动，推送板移动能够推动限位块向搭接在两个支撑轴上的工件方向进行移动，移动限位杆使限位块在限位槽内移动后将限位杆搭接在工件的外侧壁上，通过限位槽内的推送弹簧能够一直为限位块提供推送力，限位块一直为限位杆提供推送力，三个限位杆能够对任意直径的钢管进行限位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的限位装置与工件的工作状态示意图；

图3为本实用新型限位组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型限位组件的局部剖视图；

图5为本实用新型限位组件的剖视图；

图6为本实用新型驱动机构的立体结构示意图一；

图7为本实用新型驱动机构的立体结构示意图二；

图8为本实用新型驱动机构的剖视图

图9为本实用新型按压机构的立体结构示意图。

附图标记：

限位机构1，限位组件11，支撑件111，支撑块112，支撑轴113，支撑座114限位件12，限位块121，延伸杆122，滚轮123，限位槽124，限制块125，限位杆126，推送弹簧127，滑块128，推送板129，推送齿条1210，推送电机1211，推送齿轮1212，按压机构2，剪式升降机21，按压组件22，第一按压杆221，第二按压杆222，定位座223，定位块224，按压块225，限位丝杆226，滑动杆227，连接块228，拉伸气缸229，承托架2210，驱动机构3，调节组件31，垫高块311，第一调节气缸312，第二调节气缸313，搭接板314，驱动组件32，驱动架321，驱动轮322，驱动电机323，支板324，旋转轴325，从动轮326，主动轮327。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本实用新型实施例提供了一种自动焊接机的定位装置，包括限位机构1、按压机构2和驱动工件转动的驱动机构3，所述限位机构1包括两个结构相同的限位组件11，两个限位组件11对称设置且工件的两端分别能够卡接于两个限位组件11上，所述按压机构2包括剪式升降机21和按压组件22，所述按压组件22位于剪式升降机21的顶部且按压组件22与剪式升降机21固定连接，所述驱动机构3包括调节组件31和驱动组件32，所述调节组件31位于两个限位组件11的旁侧，驱动组件32搭接于调节组件31的自由端上。

具体地，所述限位组件11包括支撑件111和限位件12，所述限位件12搭接于支撑件111上并与支撑件111滑动配合，所述支撑件111包括支撑块112、两个支撑轴113和两个支撑座114，所述支撑块112竖直设置且两个支撑座114安装于支撑块112的顶部，两个支撑座114间隔设置且两个支撑轴113分别能够转动的安装于两个支撑座114上，所述支撑块112上设有供限位件12移动的滑槽，支撑块112用于对两个支撑座114进行支撑，两个支撑座114上的支撑轴113用于供工件搭接并且工件搭接在两个支撑轴113上时，工件转动也能够带动两个支撑轴113进行转动。

具体地，所述限位件12包括限位块121和延伸杆122，所述限位块121竖直设置且延伸杆122的一端于限位块121固定连接，延伸杆122的另一端延伸至滑槽内，所述延伸杆122上设有能转动的滚轮123，所述滚轮123与滑槽的槽底抵触配合，所述限位块121上开设有三个限位槽124，三个所述限位槽124呈三角型分布，三个所述限位槽124内均设有限制块125、限位杆126和推送弹簧127，每个所述限制块125上均设有与限位槽124滑动配合的滑块128，限位杆126水平设置且限位杆126能够转动的套接于限制块125上，推送弹簧127的一端与限制块125固定连接，推送弹簧127的另一端与限位槽124固定连接，通过移动限位杆126使限制块125在限位槽124内移动后将限位杆126搭接在工件的外侧壁上，通过限位槽124内的推送弹簧127能够一直为限制块125提供推送力，限制块125一直为限位杆126提供推送力，三个限位杆126能够对任意直径的钢管进行限位。

具体地，每个所述限位杆126外侧壁上均包覆有橡胶层，限位杆126外侧包覆的橡胶层能避免将钢管外侧划伤并且橡胶层能够对限位杆126进行保护。

具体地，所述限位块121的后端设有推送板129、推送齿条1210和推送电机1211，所述推送板129竖直设置且推送板129通过螺栓与限位块121固定连接，所述推送齿条1210水平设置且推送齿条1210的一端与推送板129固定连接，所述推送齿条1210搭接于支撑块112的顶部，所述推送电机1211位于推送齿条1210旁侧且推送电机1211的输出轴上设有与推送齿条1210相啮合的推送齿轮1212，推送电机1211能够驱动推送齿条1210在支撑块112上水平移动，推送齿条1210移动能够带动推送板129进行水平移动，推送板129水平移动能够带动限位块121进行水平移动，限位块121向后移动能够便于对钢管进行放置。

具体地，所述按压组件22包括第一按压杆221、第二按压杆222和定位座223，所述第一按压杆221插接于第二按压杆222内并呈X型设置，第一按压杆221和第二按压杆222的中部均与定位座223铰接配合，第一按压杆221的第二按压杆222的前端均设有定位块224且两个定位块224上均设有能够转动的按压块225，两个按压块225的旁侧均设有与定位块224螺接的限位丝杆226，两个限位丝杆226的一端分别与两个按压块225抵触配合，第一按压杆221和第二按压杆222的后端设有滑动杆227，所述滑动杆227的一端延伸至第一按压杆221内并与其滑动配合，滑动杆227的另一端延伸至第二按压杆222内并与其滑动配合，所述滑动杆227的中部设有与其固定连接的连接块228，所述连接块228的后端设有拉伸气缸229，所述拉伸气缸229的输出端与连接块228固定连接，所述拉伸气缸229的底部设有与剪式升降机21顶部固定连接的承托架2210，当需要对钢管外侧壁进行按压时，通过拉伸气缸229使连接块228在第一按压杆221和第二按压杆222内滑动，连接块228在第一按压杆221和第二按压杆222内移动时，能够使两个按压块225相向或相背移动，从而使两个按压块225能够按压不同尺寸的工件。

具体地，所述调节组件31包括垫高块311、第一调节气缸312和第二调节气缸313，所述垫高块311竖直设置，第一调节气缸312水平嵌设在垫高块311内，所述第二调节气缸313位于第一调节气缸312的前端且第二调节气缸313与第一调节气缸312的输出端固定连接，所述第二调节气缸313的输出端上设有与其固定连接的搭接板314，第一调节气缸312能够使第二调节气缸313水平移动，第二调节气缸313能够使搭接板314竖直移动，所述搭接板314用于供驱动组件32进行安装。

具体地，所述驱动组件32安装于搭接板314的顶部且驱动组件32包括驱动架321、驱动轮322和驱动电机323，所述驱动架321包括两个呈L型的支板324，两个支板324间隔设置且两个支板324的一端与搭接板314固定连接，两个支板324的另一端设有旋转轴325，所述驱动轮322固定连接于旋转轴325上且驱动轮322的旁侧设有从动轮326，所述驱动电机323安装于一个支板324上且驱动电机323的输出轴上设有主动轮327，所述主动轮327上套设有与从动轮326传动配合的皮带，两个支板324用于对旋转轴325进行固定，驱动电机323驱动主动轮327进行转动，主动轮327转动通过皮带带动从动轮326进行转动，从动轮326进行转动能够带动旋转轴325进行转动，旋转轴325转动能够带动驱动轮322进行转动，驱动轮322进行转动能够推动钢管进行转动，操作工能够对钢管的另一侧进行焊接。

本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，当工件的两端分别搭接于两个限位组件11上时，工件的两端分别搭接于四个支撑轴113上，两个推送电机1211同时驱动推送齿轮1212进行转动，推送齿轮1212转动使推送齿条1210在支撑块112顶部滑动，推送齿条1210移动能够带动推送板129进行移动，推送板129移动能够推动限位块121向搭接在两个支撑轴113上的工件方向进行移动，移动限位杆126使限制块125在限位槽124内移动后将限位杆126搭接在工件的外侧壁上，通过限位槽124内的推送弹簧127能够一直为限制块125提供推送力，限制块125一直为限位杆126提供推送力，三个限位杆126能够对任意直径的钢管进行限位，两个按压块225对工件的外侧壁进行限位搭接，以防止工件在焊接发生震动，通过拉伸气缸229使连接块228在第一按压杆221和第二按压杆222内滑动，连接块228在第一按压杆221和第二按压杆222内移动时，能够使两个按压块225相向或相背移动，从而使两个按压块225能够按压不同尺寸的工件，当钢管的一侧焊接完成后，驱动电机323驱动主动轮327进行转动，主动轮327转动通过皮带带动从动轮326进行转动，从动轮326进行转动能够带动旋转轴325进行转动，旋转轴325转动能够带动驱动轮322进行转动，驱动轮322进行转动能够推动钢管进行转动，操作工能够对钢管的另一侧进行焊接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种自动焊接机的定位装置，其特征在于，包括限位机构(1)、按压机构(2)和驱动工件转动的驱动机构(3)，所述限位机构(1)包括两个结构相同的限位组件(11)，两个限位组件(11)对称设置且工件的两端分别能够卡接于两个限位组件(11)上，所述按压机构(2)包括剪式升降机(21)和按压组件(22)，所述按压组件(22)位于剪式升降机(21)的顶部且按压组件(22)与剪式升降机(21)固定连接，所述驱动机构(3)包括调节组件(31)和驱动组件(32)，所述调节组件(31)位于两个限位组件(11)的旁侧，驱动组件(32)搭接于调节组件(31)的自由端上。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机的定位装置，其特征在于，所述限位组件(11)包括支撑件(111)和限位件(12)，所述限位件(12)搭接于支撑件(111)上并与支撑件(111)滑动配合，所述支撑件(111)包括支撑块(112)、两个支撑轴(113)和两个支撑座(114)，所述支撑块(112)竖直设置且两个支撑座(114)安装于支撑块(112)的顶部，两个支撑座(114)间隔设置且两个支撑轴(113)分别能够转动的安装于两个支撑座(114)上，所述支撑块(112)上设有供限位件(12)移动的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机的定位装置，其特征在于，所述限位件(12)包括限位块(121)和延伸杆(122)，所述限位块(121)竖直设置且延伸杆(122)的一端于限位块(121)固定连接，延伸杆(122)的另一端延伸至滑槽内，所述延伸杆(122)上设有能转动的滚轮(123)，所述滚轮(123)与滑槽的槽底抵触配合，所述限位块(121)上开设有三个限位槽(124)，三个所述限位槽(124)呈三角型分布，三个所述限位槽(124)内均设有限制块(125)、限位杆(126)和推送弹簧(127)，每个所述限制块(125)上均设有与限位槽(124)滑动配合的滑块(128)，限位杆(126)水平设置且限位杆(126)能够转动的套接于限制块(125)上，推送弹簧(127)的一端与限制块(125)固定连接，推送弹簧(127)的另一端与限位槽(124)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动焊接机的定位装置，其特征在于，每个所述限位杆(126)外侧壁上均包覆有橡胶层。

5.根据权利要求3所述的一种自动焊接机的定位装置，其特征在于，所述限位块(121)的后端设有推送板(129)、推送齿条(1210)和推送电机(1211)，所述推送板(129)竖直设置且推送板(129)通过螺栓与限位块(121)固定连接，所述推送齿条(1210)水平设置且推送齿条(1210)的一端与推送板(129)固定连接，所述推送齿条(1210)搭接于支撑块(112)的顶部，所述推送电机(1211)位于推送齿条(1210)旁侧且推送电机(1211)的输出轴上设有与推送齿条(1210)相啮合的推送齿轮(1212)。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机的定位装置，其特征在于，所述按压组件(22)包括第一按压杆(221)、第二按压杆(222)和定位座(223)，所述第一按压杆(221)插接于第二按压杆(222)内并呈X型设置，第一按压杆(221)和第二按压杆(222)的中部均与定位座(223)铰接配合，第一按压杆(221)的第二按压杆(222)的前端均设有定位块(224)且两个定位块(224)上均设有能够转动的按压块(225)，两个按压块(225)的旁侧均设有与定位块(224)螺接的限位丝杆(226)，两个限位丝杆(226)的一端分别与两个按压块(225)抵触配合，第一按压杆(221)和第二按压杆(222)的后端设有滑动杆(227)，所述滑动杆(227)的一端延伸至第一按压杆(221)内并与其滑动配合，滑动杆(227)的另一端延伸至第二按压杆(222)内并与其滑动配合，所述滑动杆(227)的中部设有与其固定连接的连接块(228)，所述连接块(228)的后端设有拉伸气缸(229)，所述拉伸气缸(229)的输出端与连接块(228)固定连接，所述拉伸气缸(229)的底部设有与剪式升降机(21)顶部固定连接的承托架(2210)。

7.根据权利要求1所述的一种自动焊接机的定位装置，其特征在于，所述调节组件(31)包括垫高块(311)、第一调节气缸(312)和第二调节气缸(313)，所述垫高块(311)竖直设置，第一调节气缸(312)水平嵌设在垫高块(311)内，所述第二调节气缸(313)位于第一调节气缸(312)的前端且第二调节气缸(313)与第一调节气缸(312)的输出端固定连接，所述第二调节气缸(313)的输出端上设有与其固定连接的搭接板(314)。

8.根据权利要求7所述的一种自动焊接机的定位装置，其特征在于，所述驱动组件(32)安装于搭接板(314)的顶部且驱动组件(32)包括驱动架(321)、驱动轮(322)和驱动电机(323)，所述驱动架(321)包括两个呈L型的支板(324)，两个支板(324)间隔设置且两个支板(324)的一端与搭接板(314)固定连接，两个支板(324)的另一端设有旋转轴(325)，所述驱动轮(322)固定连接于旋转轴(325)上且驱动轮(322)的旁侧设有从动轮(326)，所述驱动电机(323)安装于一个支板(324)上且驱动电机(323)的输出轴上设有主动轮(327)，所述主动轮(327)上套设有与从动轮(326)传动配合的皮带。

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