CN214817468U - 一种自动化机器人打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化机器人打磨装置，包括底座、第一齿轮、第二齿轮、链条、电机、机器人主体、调节机构和砂带，底座；第一齿轮一端通过轴承安装在底座的内壁左侧底端；第二齿轮一端通过轴承安装在底座的内壁左侧顶端；链条啮合连接在第一齿轮和第二齿轮的外壁圆周；电机通过螺钉固定安装在底座的顶端左侧；机器人主体装配在底座的顶端右侧；调节机构数量为两个，且分别固定安装在第一齿轮和第二齿轮的另一端；砂带装配在调节机构的外壁。该装置改变了传统需要反复拆卸安装支撑架才能实现砂带的拆卸安装的缺陷，使砂带的更换更加方便快捷易于操作，省时省力，为工作人员提供了极大方便，值得推广。

Description

一种自动化机器人打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体为一种自动化机器人打磨装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，现有市场常常利用自动化机器人夹取工件并旋转各种角度接近打磨砂带，从而利用砂带对工件进行全方位打磨；

目前，现有市场的自动化机器人打磨装置在进行工作时，由于砂带需要呈绷直状态方可对机器人夹取的工件进行打磨操作，然而绷直的砂带在更换时无法直接取下更换，需要将绷直砂带的支撑架依次拆卸，才能将砂带进行拆卸更换，如此操作费时费力且操作麻烦，反复安装拆卸支撑架给工作人员造成了很大困扰，因此，基于以上缺点，现提出一种自动化机器人打磨装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机器人打磨装置，以解决上述背景技术中提出的现有设备需反复拆卸安装支撑架才能实现砂带的更换费时费力且操作麻烦的技术性问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机器人打磨装置，包括：

底座；

第一齿轮，一端通过轴承安装在所述底座的内壁左侧底端；

第二齿轮，一端通过轴承安装在所述底座的内壁左侧顶端；

链条，啮合连接在所述第一齿轮和第二齿轮的外壁圆周；

电机，通过螺钉固定安装在所述底座的顶端左侧，且右表面输出端通过联轴器锁紧固定在第一齿轮的外壁上；

机器人主体，装配在所述底座的顶端右侧；

调节机构，数量为两个，且分别固定安装在所述第一齿轮和第二齿轮的另一端；

砂带，装配在所述调节机构的外壁；

所述调节机构包括：

固定座，分别固定安装在所述第一齿轮和第二齿轮的另一端；

限位槽，数量为四个，且沿周向每隔90度开设在所述固定座的外壁右侧；

限位块，一端可滑动的内嵌在所述限位槽的内腔；

固定筒，固定安装在所述固定座的右侧中心位置；

螺杆，一端螺纹连接在所述固定筒的内腔；

转盘，固定安装在所述螺杆的另一端；

套筒，一端套接在所述固定筒的外壁上，且另一端通过轴承安装在转盘的外壁上；

连接杆，数量为八个，且每两个为一组沿周向每隔90度销轴连接在所述套筒的外壁圆周；

挡板，一侧销轴连接在所述连接杆的外侧，另一侧固定安装在限位块的另一端，且外壁与砂带的内壁相接触。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮呈上下对称的设置在底座的内腔。

优选的，所述限位槽开设的形状呈燕尾形设置。

优选的，所述挡板的外壁呈弧形设置，且其外壁设置有橡胶垫。

优选的，所述转盘的外壁圆周设置有手柄杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化机器人打磨装置，通过第一齿轮、第二齿轮、链条和电机的配合，可使第一齿轮和第二齿轮进行转动，进而促使对应的调节机构带动砂带进行转动，从而对机器人主体夹紧的工件进行打磨，通过固定座、限位槽、限位块、固定筒、螺杆和转盘的配合，可使套筒带动连接杆、挡板和限位块一同沿着限位槽开设的轨迹向内侧移动，从而使砂带逐渐脱离挡板的外壁实现砂带的拆卸，该装置改变了传统需要反复拆卸安装支撑架才能实现砂带的拆卸安装的缺陷，使砂带的更换更加方便快捷易于操作，省时省力，为工作人员提供了极大方便，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型链条的主视图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型螺杆的主视图。

图中：1、底座，2、第一齿轮，3、第二齿轮，4、链条，5、电机，6、机器人主体，7、调节机构，71、固定座，72、限位槽，73、限位块，74、固定筒，75、螺杆，76、转盘，77、套筒，78、连接杆，79、挡板，8、砂带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化机器人打磨装置，包括底座1、第一齿轮2、第二齿轮3、链条4、电机5、机器人主体6、调节机构7和砂带8，底座1；第一齿轮2一端通过轴承安装在底座1的内壁左侧底端；第二齿轮3一端通过轴承安装在底座1的内壁左侧顶端；链条4啮合连接在第一齿轮2和第二齿轮3的外壁圆周，转动的第一齿轮2可促使与其啮合连接的链条4带动第二齿轮3一同转动；电机5通过螺钉固定安装在底座1的顶端左侧，且右表面输出端通过联轴器锁紧固定在第一齿轮2的外壁上，开启状态的电机5可带动第一齿轮2进行转动；机器人主体6装配在底座1的顶端右侧；调节机构7数量为两个，且分别固定安装在第一齿轮2和第二齿轮3的另一端，转动的第二齿轮3和第一齿轮2可带动对应的调节机构7进行转动；砂带8装配在调节机构7的外壁，开启状态的机器人主体6可对工件进行夹取至贴合砂带8外壁处；

调节机构7包括固定座71、限位槽72、限位块73、固定筒74、螺杆75、转盘76、套筒77、连接杆78和挡板79，固定座71分别固定安装在第一齿轮2和第二齿轮3的另一端；限位槽72数量为四个，且沿周向每隔90度开设在固定座71的外壁右侧；限位块73一端可滑动的内嵌在限位槽72的内腔；固定筒74固定安装在固定座71的右侧中心位置；螺杆75一端螺纹连接在固定筒74的内腔；转盘76固定安装在螺杆75的另一端，转动转盘76可带动螺杆75一同进行旋转；套筒77一端套接在固定筒74的外壁上，且另一端通过轴承安装在转盘76的外壁上；连接杆78数量为八个，且每两个为一组沿周向每隔90度销轴连接在套筒77的外壁圆周，转动的螺杆75可带动套筒77和连接杆78的一端一同沿着固定筒74的内壁向右侧移动；挡板79一侧销轴连接在连接杆78的外侧，另一侧固定安装在限位块73的另一端，且外壁与砂带8的内壁相接触，挡板79在向右移动的连接杆78的作用下将带动限位块73沿着限位槽72的内腔一同向内侧收缩，进而促使挡板79的外壁逐渐脱离砂带8的内壁。

作为优选方案，更进一步的，第一齿轮2与第二齿轮3呈上下对称的设置在底座1的内腔，从而保证两者在链条4的作用下可带动对应的调节机构7一同进行旋转，从而实现砂带8的转动。

作为优选方案，更进一步的，限位槽72开设的形状呈燕尾形设置，从而保证限位块73可沿着其内腔进行稳定的移动。

作为优选方案，更进一步的，挡板79的外壁呈弧形设置，且其外壁设置有橡胶垫，从而可保证其与砂带8的内壁尽可能的贴合，并通过橡胶垫增大对砂带8的摩擦力，以保证转动的挡板79可促使砂带8的转动。

作为优选方案，更进一步的，转盘76的外壁圆周设置有手柄杆，以便于工作人员对转盘76进行旋转操作。

本方案中所提到的电气元件均为现有技术，其型号仅为其中的一种，只要能达到本方案中所要达到的目的的电气元件均可以使用。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

步骤一：开启电机5和机器人主体6的外接电源，开启状态的机器人主体6将对工件进行夹取至贴合砂带8外壁处，与此同时开启状态的电机5可带动第一齿轮2进行转动，从而带动与第一齿轮2啮合连接的链条4带动第二齿轮3一同转动，转动的第二齿轮3和第一齿轮2将带动对应的调节机构7进行转动，通过不断旋转的挡板79可促使砂带8进行转动，进而实现对工件的打磨；

步骤二：当需要对砂带8进行拆卸时，借助外力旋转转盘76，转盘76将带动螺杆75一同进行旋转，由于螺杆75与固定筒74螺纹连接，限位块73可滑动的内嵌在限位槽72的内腔，因此转动的螺杆75可带动套筒77和连接杆78的一端一同沿着固定筒74的内壁向右侧移动，此时的挡板79在向右移动的连接杆78的作用下将带动限位块73沿着限位槽72的内腔一同向内侧收缩，进而促使挡板79的外壁逐渐脱离砂带8的内壁，由此可将砂带8从挡板79外壁进行拆卸，参考上述步骤相反方向操作即可实现新的砂带8的安装；

该装置改变了传统需要反复拆卸安装支撑架才能实现砂带的拆卸安装的缺陷，使砂带的更换更加方便快捷，操作简单，省时省力，为工作人员提供了极大方便，更加满足现有市场的使用需求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中心位置”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶端”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“插接”、“焊接”、“安装”、“设置”、“过盈配合”、“螺钉连接”、“销轴连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化机器人打磨装置，其特征在于，包括：

底座（1）；

第一齿轮（2），一端通过轴承安装在所述底座（1）的内壁左侧底端；

第二齿轮（3），一端通过轴承安装在所述底座（1）的内壁左侧顶端；

链条（4），啮合连接在所述第一齿轮（2）和第二齿轮（3）的外壁圆周；

电机（5），通过螺钉固定安装在所述底座（1）的顶端左侧，且右表面输出端通过联轴器锁紧固定在第一齿轮（2）的外壁上；

机器人主体（6），装配在所述底座（1）的顶端右侧；

调节机构（7），数量为两个，且分别固定安装在所述第一齿轮（2）和第二齿轮（3）的另一端；

砂带（8），装配在所述调节机构（7）的外壁；

所述调节机构（7）包括：

固定座（71），分别固定安装在所述第一齿轮（2）和第二齿轮（3）的另一端；

限位槽（72），数量为四个，且沿周向每隔90度开设在所述固定座（71）的外壁右侧；

限位块（73），一端可滑动的内嵌在所述限位槽（72）的内腔；

固定筒（74），固定安装在所述固定座（71）的右侧中心位置；

螺杆（75），一端螺纹连接在所述固定筒（74）的内腔；

转盘（76），固定安装在所述螺杆（75）的另一端；

套筒（77），一端套接在所述固定筒（74）的外壁上，且另一端通过轴承安装在转盘（76）的外壁上；

连接杆（78），数量为八个，且每两个为一组沿周向每隔90度销轴连接在所述套筒（77）的外壁圆周；

挡板（79），一侧销轴连接在所述连接杆（78）的外侧，另一侧固定安装在限位块（73）的另一端，且外壁与砂带（8）的内壁相接触。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人打磨装置，其特征在于：所述第一齿轮（2）与第二齿轮（3）呈上下对称的设置在底座（1）的内腔。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机器人打磨装置，其特征在于：所述限位槽（72）开设的形状呈燕尾形设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机器人打磨装置，其特征在于：所述挡板（79）的外壁呈弧形设置，且其外壁设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机器人打磨装置，其特征在于：所述转盘（76）的外壁圆周设置有手柄杆。

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