CN111408984A - 一种全自动轮毂刀片研磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动轮毂刀片研磨机，涉及刀片研磨技术领域，其技术方案要点是：包括机体，所述机体内设置有主轴旋转座，所述主轴旋转座端部设置有主轴，所述主轴上设置有砂轮，所述砂轮沿自身轴线方向向外延伸形成有磨削部，所述磨削部上设置有磨削面，所述砂轮外侧分布有旋转机构，所述旋转机构上端面固定设置有夹具装置，夹持于夹具装置上的轮毂刀片与所述磨削面相接触，所述旋转机构能够带动轮毂刀片围绕所述磨削面与所述轮毂刀片的接触部分进行摆动，本发明可是具有轮毂刀片无需更换方向，一次完成研磨的优势，整体的工作效率高。

Description

一种全自动轮毂刀片研磨机

技术领域

本发明涉及刀片研磨技术领域，特别涉及一种全自动轮毂刀片研磨机。

背景技术

目前，在轮毂刀片加工研磨过程中，轮毂刀片两端的形状都需要加工成适用轮毂的型号，需要对轮毂刀片的两端都进行研磨，每次轮毂刀片一端研磨完毕都需要将轮毂刀片从夹具上去下，将轮毂刀片换向，且调整至合适位置重新对轮毂刀片这一端进行研磨，因此研磨都需要进行轮毂刀片换向，导致整体研磨的工作效率低下；

此时，公告号为CN208977438U的中国专利公开了一种轮毂加工刀头的研磨装置，包括机架、设置在机架上可横向滑动的横向移动座、设置在横向移动座上可纵向滑动的纵向移动座、以及设置在纵向移动座上可水平旋转的旋转台，机架上设置有用于打磨刀头的打磨轮，旋转台上设置有旋转摆台气缸，旋转摆台气缸上设置有用于夹持刀头以使刀头朝向打磨轮的夹持组件，夹持组件受控于旋转摆台气缸旋转以对刀头换向。本申请通过旋转摆台气缸带动夹持组件旋转，刀头在其当前平面上旋转，以使得刀头的另一端朝向打磨轮，进而横向移动座、纵向移动座、旋转台带动夹持组件运动，从而实现刀头另一端在打磨轮上打磨，利用旋转摆台气缸的设置，提高了刀头换向的效率。

上述技术方案存在以下缺陷：操作人员还是需要进行对轮毂刀片进行换向，才能够实现对轮毂刀片的研磨，研磨效率不高，且在轮毂刀片换向过程中，会出现位置发生偏差的情况，造成最终研磨的轮毂刀片精度不够。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动轮毂刀片研磨机，其具有轮毂刀片无需换向一次实现研磨的优势。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动轮毂刀片研磨机，包括机体，所述机体内设置有主轴旋转座，所述主轴旋转座端部设置有主轴，所述主轴上设置有砂轮，所述砂轮沿自身轴线方向向外延伸形成有磨削部，所述磨削部上设置有磨削面，所述砂轮外侧分布有旋转机构，所述旋转机构上端面固定设置有夹具装置，夹持于夹具装置上的轮毂刀片与所述磨削面相接触，所述旋转机构能够带动轮毂刀片围绕所述磨削面与所述轮毂刀片的接触部分进行摆动。

通过上述技术方案，当进行轮毂刀片研磨时，操作者只需将轮毂刀片安装于夹具装置上，启动轮毂刀片研磨机，旋转机构会带动轮毂刀片进行左右摆动，砂轮上的磨削面与轮毂刀片相接触，轮毂刀片两端都可以进行研磨，无需将轮毂刀片拆卸下来进行换向，才能够实现两端的研磨，提高了整体研磨的效率，同时不用进行拆卸轮毂刀片进行换向安装，避免因为人工对轮毂刀片换向而造成研磨发生偏差，出现精度不足的情况。

优选的，所述夹具装置包括双层拖板，所述双层拖板上端面固定设置有支撑架，所述支撑架上端的侧壁固定连接有下夹头，所述下夹头上端面叠放固定有上夹头，所述上夹头与所述下夹头远离所述支撑架的侧壁相平齐，所述上夹头与所述下夹头靠近砂轮一端配合形成有用于夹持轮毂刀片的夹口。

通过上述技术方案，将轮毂刀片安装在上夹头与下夹头形成的夹口，提高了轮毂刀片夹持的稳定性，且夹持方便，通过可通过调节双层拖板，实现轮毂刀片位置的空间位置的变化，提高了整体研磨的效率。

优选的，当所述旋转机构带动所述夹具装置上的轮毂刀片向一边摆动时，所述支撑架可摆动至所述砂轮与所述主轴旋转座所成的区间内，当所述旋转机构带动所述夹具装置上的轮毂刀片向另一边摆动时，所述上夹头与所述下夹头可运动至所述砂轮中间的凹槽内且与所述主轴的端面贴近。

通过上述技术方案，实现旋转机构带动轮毂刀片在主轴侧壁至砂轮中间的凹槽之间这个大角度的区间内进行摆动，可随意根据实际的尺寸需求对轮毂刀片进行研磨，适用范围广，且无需对轮毂刀片进行换向，提高了整体研磨的效率。

优选的，所述支撑架的长度小于所述砂轮内端面至所述主轴旋转座外端面的距离，所述上夹头与所述下夹头的长度小于所述砂轮中间凹槽的直径。

通过上述技术方案，控制了支撑架、上夹头、下夹头的长度，使支撑架能够在砂轮与主轴之间自由进出，上夹头与下夹头可自由进出砂轮的凹槽，既提高了可转动的角度，使可转动的区间变大，同时也避免了因为旋转原因而造成夹具与主轴或者砂轮发生碰撞，提高了整体的安全性，也提高了转动的角度，可适用于不同尺寸轮毂刀片，适用的范围更加广。

优选的，所述旋转机构包括底座，所述电机一固定设置于底座上端面，所述电机一输出轴连接有旋转座，所述旋转座上端面设置有传动盘，所述传动盘上端面设置有旋转台。

通过上述技术方案，旋转台可带动轮毂刀片进行左右摆动，可以使轮毂刀片与砂轮的接触面更加全面，可适用于不同尺寸轮毂刀片，适用范围更加广。

优选的，所述电机一与所述旋转座之间设置有轴承，所述旋转座上端面向上延伸形成凸起，所述凸起与所述传动盘固定连接。

通过上述技术方案，在电机与旋转座之间设置轴承，提高了旋转机构整体的重量，使重心更加稳定，且轴承设置于传动轴与电机之间，保证了电机输出轴工作时的同心度，提高了旋转机构的稳定性，保证了轮毂刀片的稳定摆动，提高了轮毂刀片加工的精度，且旋转座上延伸的凸起与传动盘固定连接，使旋转机构更加整体，稳定性更高。

优选的，自动轮毂刀片研磨机还包括电机二与修整砂轮，所述机体内固定设置有支撑座，所述支撑座上固定设置有固定块，所述电机二的输出轴穿过所述固定块与所述修整砂轮相连接。

通过上述技术方案，在机体内设置修整砂轮，可以对精度要求高的轮毂刀片进行二次研磨，提高轮毂刀片的加工精度，无需找另外的研磨装置进行二次研磨，一体解决，更加方便，效率更高。

优选的，全自动轮毂刀片研磨机还包括有为全自动轮毂刀片研磨机提供动力源的电器箱，所述电器箱侧壁设置有开关。

通过上述技术方案，利用电器箱对自动轮毂刀片研磨机进行动力源的提供，便于管理,当发生电路故障时有利于检修。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

1.轮毂刀片无需换向，一次完成研磨；

2.加工效率高；

3.精度更加高；

4.经济效益高。

附图说明

图1为实施例的结构示意图，主要用于展示整体的结构；

图2为实施例的结构示意图，主要用于展示夹具装置的结构；

图3为实施例的结构示意图，主要用于展示调节机构与滑动组件的结构；

图4为实施例的剖视图，主要用于展示旋转机构的结构；

图5为实施例的结构示意图，主要用于展示相机及其配合组件的结构；

图6为实施例的结构示意图，主要用于展示修整砂轮及其配合组件的结构。

附图标记：1、机体；2、主轴旋转座；3、主轴；4、法兰盘；5、砂轮；6、磨削部；7、磨削面；8、旋转机构；81、底座；82、旋转座；83、传动盘；84、旋转台；85、轴承；86、凸起；87、电机一；9、夹具装置；91、双层拖板；92、支撑架；93、下夹头；94、上夹头；95、夹口；10、凹槽；11、电机二；12、修整砂轮；13、支撑座；14、固定块；15、电器箱；16、开关；17、调节机构；171、框体；172、升降扭轮；173、旋转角度扭轮；174、条形槽；175、弧形槽；176、锁紧扳手；181、支撑件；182、调节拖板；183、调节扭；184、底板；185、加强板；186、升降件；187、相机；188、升降扭；189、显示器；19、控制装置；20、中控区域；21、滑动组件；22、滑动装置一；23、滑动装置二。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种全自动轮毂刀片研磨机，如图1至图6所示，包括机体1，机体1内设置有主轴旋转座2，主轴旋转座2端面设置有法兰盘4，法兰盘4端面设置有主轴3，主轴3上设置有砂轮5，砂轮5沿自身轴线方向向外延伸形成有磨削部6，磨削部6上设置有磨削面7，磨削面7为磨削部6的端面，砂轮5外侧分布有旋转机构8，旋转机构8上端面固定设置有夹具装置9，夹持于夹具装置9上的轮毂刀片与磨削面7相接触，旋转机构8能够带动轮毂刀片围绕磨削面7与轮毂刀片的接触部分进行摆动。

主轴旋转座2底部还设置有用于实现主轴旋转座2横向运动或纵向运动的滑动组件21，导轨组包括横向设置的滑动装置一22与纵向设置的滑动装置二23，滑动装置一22与滑动装置二23端部分别设置有用于提供动力源的动力装置。

主轴旋转座2外侧设置有调节机构17，能够实现对于主轴3旋转角度的调节与主轴3高度升降的调节，主轴旋转座2的外侧设置有框体171，在框体171的上端面设置有用于调节主轴3升降的升降扭轮172和用于调节主轴3旋转角度的旋转角度扭轮173，同时在框体171的侧壁分别开设了条形槽174与弧形槽175，主轴旋转座2对应弧形槽175内开设有安装孔，安装孔与弧形槽175之间可使用螺栓进行固定，在主轴3旋转后实现主轴3的固定；主轴旋转座2侧壁开设了螺纹孔，螺纹孔内设置了锁紧扳手176，锁紧扳手176端部开设有外螺纹，锁紧扳手176穿过条形槽174与螺纹孔配合连接，拧动锁紧扳手176可与条形槽174配合在主轴3升降后实现固定。

旋转机构8包括底座81，电机一87固定设置于底座81上端面，电机一87输出轴连接有旋转座82，旋转座82上端面固定设置有传动盘83，传动盘83上端面设置有旋转台84，电机一87与旋转座82之间设置有轴承85，轴承85下端固定设置有面板，电机一87与底座81设置于面板内，旋转座82上端面向上延伸形成凸起86，凸起86与传动盘83固定连接。

夹具装置9包括双层拖板91，双层拖板91的侧壁分别设置有调节件，用于横向与纵向的位置调节，双层拖板91上端面固定设置有支撑架92，优选的，支撑架92下端与双层侧板通过两个螺栓固定连接，支撑架92上端的侧壁固定连接有下夹头93，优选的，夹头的侧壁与支撑架92上端的侧壁通过两个螺栓固定连接，下夹头93上端面叠放固定有上夹头94，上夹头94上开设有若干个安装孔，优选的，上夹头94上开设有三个安装孔，下夹头93开设有对应上夹头94上安装孔数量的安装孔，且通过对应数量的螺栓固定连接，上夹头94与下夹头93远离支撑架92的侧壁相平齐，优选的上夹头94与下夹头93远离支撑架92的侧壁相平齐，也可以上夹头94与下夹头93远离支撑架92的侧壁不相平齐，只要摆动时，上夹头94或下夹头93不接触到砂轮5或者主轴3即可，上夹头94与下夹头93靠近砂轮5一端配合形成有用于夹持轮毂刀片的夹口95。

支撑架92的长度小于砂轮5内端面至法兰盘4外端面的距离，上夹头94与下夹头93的长度小于砂轮5中间凹槽10的直径，当旋转机构8带动夹具装置9上的轮毂刀片向一边摆动时，支撑架92可摆动至砂轮5与主轴3旋转座822所成的区间内，当旋转机构8带动夹具装置9上的轮毂刀片向另一边摆动时，上夹头94与下夹头93可运动至砂轮5中间的凹槽10内且与主轴3的端面贴近，优选的，旋转机构8带动夹具装置9上的轮毂刀片转动形成角度最大可达到至270度。

自动轮毂刀片研磨机还包括支撑件181，支撑件181上设置有调节拖板182，调节拖板182两侧分别设置有用于调节横向位置与调节纵向位置的调节扭183，调节拖板182上端面设置有底板184，底板184上端面设置有升降件186，升降件186与底板184之间设置有加强板185，升降件186上可拆卸连接有相机187，升降件186还包括有升降扭188，升降扭188用于控制相机187上下移动，相机187对准轮毂刀片与砂轮5的接触位置，相机187电连接有显示器189，显示器189与相机187配套设置，显示器189用于显示相机187对准轮毂刀片转动的运动轨迹。

自动轮毂刀片研磨机还包括电机二11与修整砂轮125，机体1内固定设置有支撑座13，支撑座13上固定设置有固定块14，电机二11的输出轴穿过固定块14与修整砂轮125相连接。

全自动轮毂刀片研磨机还包括有控制装置19，控制装置19与全自动轮毂刀片研磨机电连接，可用于控制全自动轮毂刀片研磨机运行或停止，机体1侧壁上还设置有中控区域20，中控区域20与全自动轮毂刀片研磨机电连接，用于对主轴3运行状态、X轴、Y轴、Z轴坐标的控制与显示。

全自动轮毂刀片研磨机还包括有为全自动轮毂刀片研磨机提供动力源的电器箱15，电器箱15侧壁设置有开关16。

一种全自动轮毂刀片研磨机的工作方式：

将轮毂刀片安装于上夹头94与下夹头93配合形成的夹口95内，通过控制装置19开始运行全自动轮毂刀片研磨机，在中控区域20对主轴3、X轴、Y轴、Z轴坐标进行控制调节，且旋转机构8开始运行，带动轮毂刀片进行左右摆动，当支撑架92的侧壁与主轴3侧壁贴近时，旋转机构8向另一边摆动，当上夹头94或下夹头93其中一个侧壁与砂轮5凹槽10的槽面贴近时，旋转机构8再次向另一边摆动。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种全自动轮毂刀片研磨机，包括机体(1)，其特征是：所述机体(1)内设置有主轴旋转座(2)，所述主轴旋转座(2)端部设置有主轴(3)，所述主轴(3)上设置有砂轮(5)，所述砂轮(5)沿自身轴线方向向外延伸形成有磨削部(6)，所述磨削部(6)上设置有磨削面(7)，所述砂轮(5)外侧分布有旋转机构(8)，所述旋转机构(8)上端面固定设置有夹具装置(9)，夹持于夹具装置(9)上的轮毂刀片与所述磨削面(7)相接触，所述旋转机构(8)能够带动轮毂刀片围绕所述磨削面(7)与所述轮毂刀片的接触部分进行摆动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动轮毂刀片研磨机，其特征是：所述夹具装置(9)包括双层拖板(91)，所述双层拖板(91)上端面固定设置有支撑架(92)，所述支撑架(92)上端的侧壁固定连接有下夹头(93)，所述下夹头(93)上端面叠放固定有上夹头(94)，所述上夹头(94)与所述下夹头(93)远离所述支撑架(92)的侧壁相平齐，所述上夹头(94)与所述下夹头(93)靠近砂轮(5)一端配合形成有用于夹持轮毂刀片的夹口(95)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动轮毂刀片研磨机，其特征是：当所述旋转机构(8)带动所述夹具装置(9)上的轮毂刀片向一边摆动时，所述支撑架(92)可摆动至所述砂轮(5)与所述主轴旋转座(2)所成的区间内，当所述旋转机构(8)带动所述夹具装置(9)上的轮毂刀片向另一边摆动时，所述上夹头(94)与所述下夹头(93)可运动至所述砂轮(5)中间的凹槽(10)内且与所述主轴(3)的端面贴近。

4.根据权利要求2所述的一种全自动轮毂刀片研磨机，其特征是：所述支撑架(92)的长度小于所述砂轮(5)内端面至所述主轴旋转座(2)外端面的距离，所述上夹头(94)与所述下夹头(93)的长度小于所述砂轮(5)中间凹槽(10)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种全自动轮毂刀片研磨机，其特征是：所述旋转机构(8)包括底座(81)，所述电机一(87)固定设置于底座(81)上端面，所述电机一(87)输出轴连接有旋转座(82)，所述旋转座(82)上端面设置有传动盘(83)，所述传动盘(83)上端面设置有旋转台(84)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动轮毂刀片研磨机，其特征是：所述电机一(87)与所述旋转座(82)之间设置有轴承(85)，所述旋转座(82)上端面向上延伸形成凸起(86)，所述凸起(86)与所述传动盘(83)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动轮毂刀片研磨机，其特征是：自动轮毂刀片研磨机还包括电机二(11)与修整砂轮(12)，所述机体(1)内固定设置有支撑座(13)，所述支撑座(13)上固定设置有固定块(14)，所述电机二(11)的输出轴穿过所述固定块(14)与所述修整砂轮(12)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动轮毂刀片研磨机，其特征是：全自动轮毂刀片研磨机还包括有为全自动轮毂刀片研磨机提供动力源的电器箱(15)，所述电器箱(15)侧壁设置有开关(16)。

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