CN110977310A - 一种l型双轴变位机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种L型双轴变位机，包括底座、旋转座和旋转盘，旋转座通过底座传动机构传动的连接至底座上，旋转盘通过转盘传动机构传动的连接至旋转座的上表面，L型的底座包括水平底座部和竖直底座部，L型的旋转座包括水平承载部和竖直安装部，旋转座的竖直安装部的竖直外侧面与底座的竖直底座部的竖直内侧面通过底座传动机构传动连接，并由底座传动机构驱动旋转座转动定位；旋转盘水平的安装在旋转座的水平承载部的上表面，水平承载部的下表面与水平承载部的上表面间隔的悬空设置，旋转盘在转盘传动机构的驱动下绕自身轴线转动。该变位机采用单持双轴形式，承受载荷较大，且兼具成本低、体积小等优点。
Description
技术领域
本发明涉及变位机、机器人、焊接等领域，尤其涉及一种L型双轴变位机。
背景技术
现有的变位机多为单轴或双持双轴的，但双持双轴的变位机设计结构复杂，占地面积多，且因结构的原因制造成本较高。另外在机器人焊接领域内，很多时候需要焊接时变位机和机器人协调动作，然而，现有变位机的电机型号需要与机器人型号匹配性差。因此，急需一种标准化程度高，载荷能力与双持双轴且能与机器人协调动作的单持双轴的变位机。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种L型双轴变位机，其能解决上述问题。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种L型双轴变位机，包括底座、旋转座和旋转盘，所述旋转座通过底座传动机构传动的连接至所述底座上，所述旋转盘通过转盘传动机构传动的连接至所述旋转座的上表面，L型的所述底座包括水平底座部和竖直底座部，L型的所述旋转座包括水平承载部和竖直安装部，所述旋转座的竖直安装部的竖直外侧面与所述底座的竖直底座部的竖直内侧面通过所述底座传动机构传动连接，并由所述底座传动机构驱动旋转座转动定位；所述旋转盘水平的安装在所述旋转座的水平承载部的上表面，所述水平承载部的下表面与所述水平承载部的上表面间隔的悬空设置，所述旋转盘在所述转盘传动机构的驱动下绕自身轴线转动。
优选的，在所述底座的水平底座部的底面设置调整地脚。
优选的，在所述竖直底座部的顶端设置配重块。
优选的，在所述竖直底座部与竖直安装部的顶端之间设置原点锁紧块，用于将旋转座锁紧在原点。
优选的，所述底座的水平底座部上表面倾斜的设置底座上保护罩板，在所述旋转座的竖直安装部的内侧面竖直的设置转座内保护罩板，在所述竖直安装部底面设置转盘传动机构的转动传动保护罩。
优选的，在L型底座的竖直底座部外端面的下部设置导电块，用于底座接地。
优选的，所述底座和旋转座为箱室结构，所述底座传动机构设置在所述竖直底座部靠近内侧端壁的腔室内，所述转盘传动机构设置在所述竖直安装部底部的腔室内。
优选的，所述底座传动机构包括第一电机、第一连接块、第一安装座、第一传动轴、第一减速机、第一齿轮、第一回转支承、第二连接块、第一安装块和第一调整块；所述底座传动机构通过第一安装座安装于竖直底座部的腔室中，并通过临近安装的第一安装块和第一调整块对所述第一安装座定位调整；所述第一电机通过第一连接块连接至所述第一安装座的外端面上，在所述第一安装座的内端面上安装所述第一减速机，所述第一电机轴端安装所述第一传动轴的一端，所述第一传动轴的另一端与所述第一减速机动力传动连接，在所述第一减速机的输出端连接第一齿轮；所述第一回转支承临近所述第一齿轮安装在竖直底座部的腔室内壁上，并与所述第一齿轮啮合连接，在所述第一回转支承的内端侧同轴的连接第二连接块，所述第二连接块的内端侧与所述旋转座的竖直安装部外侧面固定连接；在所述第一回转支承和第二连接块的中间孔处水平的设置第一过线筒，以用于布置导线。
优选的，所述转盘传动机构包括第二电机、第二安装座、第二减速机、第二传动轴、第二齿轮、第二回转支承、第二安装块和第二调整块；转盘传动机构呈竖直设置，其中，第二安装座与所述旋转座的水平承载部底部连接，并通过临近安装的第二安装块和第二调整块对所述第二安装座定位调整；所述第二电机的输出端固定连接至所述第二安装座的下端面上，所述第二电机轴端安装所述第二传动轴的一端，所述第二传动轴的另一端与所述第二减速机动力传动连接，在所述第二减速机的输出端连接第二齿轮；所述第二回转支承临近所述第二齿轮安装在水平承载部底部腔室的内壁上，并与所述第二齿轮啮合连接；旋转盘的底部安装在所述第二回转支承上端面上；在所述第二回转支承和旋转盘的中间孔内竖直贯通的同轴设置一个第二过线筒，以用于布置导线。
优选的，在所述竖直安装部的底面临近所述转盘传动机构设置导电刷结构，所述导电刷结构包括第三调整块、弹簧和铜块，所述弹簧设置在所述第三调整块和铜块之间，所述铜块的另一端在弹簧的作用下与所述第二过线筒的外表面抵接，使旋转盘一直处于导电状态。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：该变位机采用载荷能力与双持双轴相当且能与机器人协调动作的单边支撑的单持双轴形式，承受载荷较大，且兼具成本低、体积小等优点，当某些中小型工件需要双轴旋转并与机器人协调焊接的工况下，该变位机具有较高适配性和性价比，该变位机整体标准化程度高，可以节省重复设计时间和节约项目成本。
附图说明
图1为本申请实施例L型双轴变位机的结构示意图；
图2为变位机的截面剖视图；
图3为变位机的另一视角的示意图；
图4为变位机的侧方仰视方向的示意图。
图中：1、底座；101、水平底座部；102、竖直底座部；2、调整地脚；3、底座传动机构；31、第一电机；32、第一连接块；33、第一安装座；34、第一传动轴；35、第一减速机；36、第一齿轮；37、第一回转支承；38、第二连接块；39、第一安装块；310、第一调整块；4、旋转座；41、水平承载部；42、竖直安装部；5、转盘传动机构；51、第二电机；52、第二安装座；53、第二减速机；54、第二传动轴；55、第二齿轮；56、第二回转支承；57、第二安装块；58、第二调整块；6、配重块；7、旋转盘；8、原点锁紧块；9、转动传动保护罩；10、转座内保护罩板；11、底座上保护罩板；12、导电块；13、导电刷结构；131、第三调整块；132、弹簧；133、铜块；14、第一过线筒；15、第二过线筒。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-图4，一种L型双轴变位机，包括底座1、旋转座4和旋转盘7，所述旋转座4通过底座传动机构3传动的连接至所述底座1上，所述旋转盘7通过转盘传动机构5传动的连接至所述旋转座4的上表面，L型的所述底座1包括水平底座部101和竖直底座部102，L型的所述旋转座4包括水平承载部41和竖直安装部42，所述旋转座4的竖直安装部42的竖直外侧面与所述底座1的竖直底座部102的竖直内侧面通过所述底座传动机构3传动连接，并由所述底座传动机构3驱动旋转座4转动定位；所述旋转盘7水平的安装在所述旋转座4的水平承载部41的上表面，所述水平承载部41的下表面与所述水平承载部41的上表面间隔的悬空设置，所述旋转盘7在所述转盘传动机构5的驱动下绕自身轴线转动。
进一步的，在所述底座1的水平底座部101的底面设置调整地脚2。
进一步的，在所述竖直底座部102的顶端设置配重块6。
进一步的，在所述竖直底座部102与竖直安装部42的顶端之间设置原点锁紧块8，用于将旋转座4锁紧在原点。
进一步的，所述底座1的水平底座部101上表面倾斜的设置底座上保护罩板11，在所述旋转座4的竖直安装部42的内侧面竖直的设置转座内保护罩板10，在所述竖直安装部42底面设置转盘传动机构5的转动传动保护罩9。
进一步的，在L型底座1的竖直底座部102外端面的下部设置导电块12，用于底座1接地。
进一步的，所述底座1和旋转座4为箱室结构，所述底座传动机构3设置在所述竖直底座部102靠近内侧端壁的腔室内，所述转盘传动机构5设置在所述竖直安装部42底部的腔室内。
底座传动机构，所述底座传动机构3包括第一电机31、第一连接块32、第一安装座33、第一传动轴34、第一减速机35、第一齿轮36、第一回转支承37、第二连接块38、第一安装块39和第一调整块310；所述底座传动机构3通过第一安装座33安装于竖直底座部102的腔室中，并通过临近安装的第一安装块39和第一调整块310对所述第一安装座33定位调整；所述第一电机31通过第一连接块32连接至所述第一安装座33的外端面上，在所述第一安装座33的内端面上安装所述第一减速机35，所述第一电机31轴端安装所述第一传动轴34的一端，所述第一传动轴34的另一端与所述第一减速机35动力传动连接，在所述第一减速机35的输出端连接第一齿轮36；所述第一回转支承37临近所述第一齿轮36安装在竖直底座部102的腔室内壁上，并与所述第一齿轮36啮合连接，在所述第一回转支承37的内端侧同轴的连接第二连接块38，所述第二连接块38的内端侧与所述旋转座4的竖直安装部42外侧面固定连接；在所述第一回转支承37和第二连接块38的中间孔处水平的设置第一过线筒14，以用于布置导线。
转盘传动机构，转盘传动机构5包括第二电机51、第二安装座52、第二减速机53、第二传动轴54、第二齿轮55、第二回转支承56、第二安装块57和第二调整块58；转盘传动机构5呈竖直设置，其中，第二安装座52与所述旋转座4的水平承载部41底部连接，并通过临近安装的第二安装块57和第二调整块58对所述第二安装座52定位调整；所述第二电机51的输出端固定连接至所述第二安装座52的下端面上，所述第二电机51轴端安装所述第二传动轴54的一端，所述第二传动轴54的另一端与所述第二减速机53动力传动连接，在所述第二减速机53的输出端连接第二齿轮55；所述第二回转支承56临近所述第二齿轮55安装在水平承载部41底部腔室的内壁上，并与所述第二齿轮55啮合连接；旋转盘7的底部安装在所述第二回转支承56上端面上；在所述第二回转支承56和旋转盘7的中间孔内竖直贯通的同轴设置一个第二过线筒15，以用于布置导线。
导电刷结构，参见图4，在所述竖直安装部42的底面临近所述转盘传动机构5设置导电刷结构13，所述导电刷结构13包括第三调整块131、弹簧132和铜块133，所述弹簧132设置在所述第三调整块131和铜块133之间，所述铜块133的另一端在弹簧132的作用下与所述第二过线筒15的外表面抵接，使旋转盘7一直处于导电状态。
工作原理为：工人将所需焊接的工件用工装固定好然后放置在旋转盘7上并作锁紧定位。启动设备，控制站内的机器人与变位机协调动作即可开始焊接。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种L型双轴变位机，包括底座(1)、旋转座(4)和旋转盘(7)，其特征在于：所述旋转座(4)通过底座传动机构(3)传动的连接至所述底座(1)上，所述旋转盘(7)通过转盘传动机构(5)传动的连接至所述旋转座(4)的上表面，L型的所述底座(1)包括水平底座部(101)和竖直底座部(102)，L型的所述旋转座(4)包括水平承载部(41)和竖直安装部(42)，所述旋转座(4)的竖直安装部(42)的竖直外侧面与所述底座(1)的竖直底座部(102)的竖直内侧面通过所述底座传动机构(3)传动连接，并由所述底座传动机构(3)驱动旋转座(4)转动定位；所述旋转盘(7)水平的安装在所述旋转座(4)的水平承载部(41)的上表面，所述水平承载部(41)的下表面与所述水平承载部(41)的上表面间隔的悬空设置，所述旋转盘(7)在所述转盘传动机构(5)的驱动下绕自身轴线转动。
2.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于：在所述底座(1)的水平底座部(101)的底面设置调整地脚(2)。
3.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于：在所述竖直底座部(102)的顶端设置配重块(6)。
4.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于：在所述竖直底座部(102)与竖直安装部(42)的顶端之间设置原点锁紧块(8)，用于将旋转座(4)锁紧在原点。
5.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于：所述底座(1)的水平底座部(101)上表面倾斜的设置底座上保护罩板(11)，在所述旋转座(4)的竖直安装部(42)的内侧面竖直的设置转座内保护罩板(10)，在所述竖直安装部(42)底面设置转盘传动机构(5)的转动传动保护罩(9)。
6.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于：在L型底座(1)的竖直底座部(102)外端面的下部设置导电块(12)，用于底座(1)接地。
7.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于：所述底座(1)和旋转座(4)为箱室结构，所述底座传动机构(3)设置在所述竖直底座部(102)靠近内侧端壁的腔室内，所述转盘传动机构(5)设置在所述竖直安装部(42)底部的腔室内。
8.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于：所述底座传动机构(3)包括第一电机(31)、第一连接块(32)、第一安装座(33)、第一传动轴(34)、第一减速机(35)、第一齿轮(36)、第一回转支承(37)、第二连接块(38)、第一安装块(39)和第一调整块(310)；所述底座传动机构(3)通过第一安装座(33)安装于竖直底座部(102)的腔室中，并通过临近安装的第一安装块(39)和第一调整块(310)对所述第一安装座(33)定位调整；所述第一电机(31)通过第一连接块(32)连接至所述第一安装座(33)的外端面上，在所述第一安装座(33)的内端面上安装所述第一减速机(35)，所述第一电机(31)轴端安装所述第一传动轴(34)的一端，所述第一传动轴(34)的另一端与所述第一减速机(35)动力传动连接，在所述第一减速机(35)的输出端连接第一齿轮(36)；所述第一回转支承(37)临近所述第一齿轮(36)安装在竖直底座部(102)的腔室内壁上，并与所述第一齿轮(36)啮合连接，在所述第一回转支承(37)的内端侧同轴的连接第二连接块(38)，所述第二连接块(38)的内端侧与所述旋转座(4)的竖直安装部(42)外侧面固定连接；在所述第一回转支承(37)和第二连接块(38)的中间孔处水平的设置第一过线筒(14)，以用于布置导线。
9.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于：所述转盘传动机构(5)包括第二电机(51)、第二安装座(52)、第二减速机(53)、第二传动轴(54)、第二齿轮(55)、第二回转支承(56)、第二安装块(57)和第二调整块(58)；转盘传动机构(5)呈竖直设置，其中，第二安装座(52)与所述旋转座(4)的水平承载部(41)底部连接，并通过临近安装的第二安装块(57)和第二调整块(58)对所述第二安装座(52)定位调整；所述第二电机(51)的输出端固定连接至所述第二安装座(52)的下端面上，所述第二电机(51)轴端安装所述第二传动轴(54)的一端，所述第二传动轴(54)的另一端与所述第二减速机(53)动力传动连接，在所述第二减速机(53)的输出端连接第二齿轮(55)；所述第二回转支承(56)临近所述第二齿轮(55)安装在水平承载部(41)底部腔室的内壁上，并与所述第二齿轮(55)啮合连接；旋转盘(7)的底部安装在所述第二回转支承(56)上端面上；在所述第二回转支承(56)和旋转盘(7)的中间孔内竖直贯通的同轴设置一个第二过线筒(15)，以用于布置导线。
10.根据权利要求9所述的变位机，其特征在于：在所述竖直安装部(42)的底面临近所述转盘传动机构(5)设置导电刷结构(13)，所述导电刷结构(13)包括第三调整块(131)、弹簧(132)和铜块(133)，所述弹簧(132)设置在所述第三调整块(131)和铜块(133)之间，所述铜块(133)的另一端在弹簧(132)的作用下与所述第二过线筒(15)的外表面抵接，使旋转盘(7)一直处于导电状态。
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| CN201911201972.6A CN110977310A (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种l型双轴变位机 |
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| CN201911201972.6A CN110977310A (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种l型双轴变位机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112108829A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-22 | 青岛中海德自动化设备有限公司 | 一种双l型五轴变位机 |
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2019
- 2019-11-29 CN CN201911201972.6A patent/CN110977310A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112108829A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-22 | 青岛中海德自动化设备有限公司 | 一种双l型五轴变位机 |
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