CN216177755U - 一种设有桌台支撑旋转装置的水平变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种设有桌台支撑旋转装置的水平变位机，其组成包括：底座、支撑旋转装置、桌台和机器人焊接装置，其特征在于：底座、支撑旋转装置、桌台和机器人焊接装置，所述支撑旋转装置包括底座，所述底座上方连接有底板，所述底板上方连接有过线轴套和外回转支承，并外回转支承通过回转支撑定位环在内圈侧连接有回转内齿圈，所述回转内齿圈内侧连接有齿轮，所述齿轮下方连接有RV减速机，所述RV减速机下端连接电机，所述底板下方连接安装有安装调节块和减速机安装板，所述支撑旋转装置上端连接桌台，下端连接底座，并与底座之间连接有减震板。

Description

一种设有桌台支撑旋转装置的水平变位机

技术领域

本实用新型属于变位机的技术领域，特指一种设有桌台支撑旋转装置的水平变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，不仅可与操作机、焊机配套使用，还能组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，现有的焊接变位机，其存在焊接精准度不高，用于固定焊接件的桌台承载能力小，容易出现劳损和松动，工位少，精度差等缺陷，为解决以上存在的缺陷，本实用新型带来了一种设有桌台支撑旋转装置的水平变位机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种设有桌台支撑旋转装置的水平变位机，由底座、支撑旋转装置、桌台和机器人焊接装置组成，其中桌台下方连接设有支撑旋转装置，且支撑旋转装置包括电机、RV减速机、齿轮和回转内齿圈，并齿轮与回转内齿圈之间设有能调节之间连接松紧度的减速机安装板，实现桌台与焊接机器人装置同步运行，以精准的完成三维空间内的自由度活动焊接作业，是一种结构简单，操作便捷，能承受大负载、精度和作业效率高，及保护操作人员的一种设有桌台支撑旋转装置的水平变位机。

一种设有桌台支撑旋转装置的水平变位机，其组成包括：底座、支撑旋转装置、桌台和机器人焊接装置，其特征在于：底座、支撑旋转装置、桌台和机器人焊接装置，所述支撑旋转装置包括底座，所述底座上方连接有底板，所述底板上方连接有过线轴套和外回转支承，并外回转支承通过回转支撑定位环在内圈侧连接有回转内齿圈，所述回转内齿圈内侧连接有齿轮，所述齿轮下方连接有RV减速机，所述RV减速机下端连接电机，所述底板下方连接安装有安装调节块和减速机安装板，所述支撑旋转装置上端连接桌台，下端连接底座，并与底座之间连接有减震板。

优选地：所述RV减速机从下至上贯穿减速机安装板和底板，并上端连接齿轮。

优选地：所述减速机安装板设有松紧调节孔，能通过松紧调节孔进行调节减速机安装板与底板之间的连接位置，同时能调整齿轮与回转内齿圈之间连接的松紧度，所述安装调节块用于对减速机安装板与底板之间连接位置的锁紧定位作用。

优选地：所述回转内齿圈上端连接桌台，所述桌台包括桌台板和隔板，所述隔板竖立连接在桌台板上方。

优选地：所述机器人焊接装置连接安装在底座两侧。

优选地：所述电机旋转带动RV减速机旋转，并同步带动齿轮旋转，所述齿轮旋转带动回转内齿圈在外回转支承内旋转，所述回转内齿圈带动桌台旋转。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：提供一种设有桌台支撑旋转装置的水平变位机，由底座、支撑旋转装置、桌台和机器人焊接装置组成，其中桌台下方连接设有支撑旋转装置，且支撑旋转装置包括电机、RV减速机、齿轮和回转内齿圈，并齿轮与回转内齿圈之间设有能调节之间连接松紧度的减速机安装板，实现桌台与焊接机器人装置同步运行，以精准的完成三维空间内的自由度活动焊接作业，是一种结构简单，操作便捷，能承受大负载、精度和作业效率高，及保护操作人员的一种设有桌台支撑旋转装置的水平变位机。有效的解决了现有的焊接变位机，其存在焊接精准度不高，用于固定焊接件的桌台承载能力小，容易出现劳损和松动，工位少，精度差等缺陷，为解决以上存在的缺陷。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型的剖视结构示意图；

图3是本实用新型的标识B的局部放大结构示意图；

图4是本实用新型的支撑旋转装置的局部结构示意图一；

图5是本实用新型的支撑旋转装置的局部结构示意图二；

图中：1-底座；2-支撑旋转装置；3-桌台；4-机器人焊接装置；5-桌台板； 6-隔板；7-减震板；8-连接孔；9-外回转支承；10-底板；11-底座；12-RV减速机；13-回转支撑定位环；14-回转内齿圈；15-安装调节块；16-过线轴套；17- 齿轮；18-减速机安装板；19-电机；20-松紧调节孔；

具体实施方式

下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。

实施例一：如图1-图5所示：一种设有桌台支撑旋转装置的水平变位机，其组成包括：底座1、支撑旋转装置2、桌台3和机器人焊接装置4，所述支撑旋转装置2包括底座1，所述底座1上方连接有底板10，所述底板10上方连接有过线轴套16和外回转支承9，并外回转支承9通过回转支撑定位环13在内圈侧连接有回转内齿圈14，所述回转内齿圈14内侧连接有齿轮17，所述齿轮17 下方连接有RV减速机12，所述RV减速机12下端连接电机19，所述底板10下方连接安装有安装调节块15和减速机安装板18，所述支撑旋转装置2上端连接桌台3，下端连接底座1，并与底座1之间连接有减震板7。

优选地：所述RV减速机12从下至上贯穿减速机安装板18和底板10，并上端连接齿轮17。

优选地：所述减速机安装板18设有松紧调节孔20，能通过松紧调节孔20 进行调节减速机安装板18与底板10之间的连接位置，同时能调整齿轮17与回转内齿圈14之间连接的松紧度，所述安装调节块15用于对减速机安装板18与底板10之间连接位置的锁紧定位作用。

可以理解地：减速机安装板18与底板10的连接位置能调节，同步RV减速机12与底板10之间的位置也进行调节，而齿轮17连接安装在RV减速机12上方，RV减速机12调节同步带动齿轮17与回转内齿圈14之间的连接位置，此结构设计实现了齿轮17与回转内齿圈14之间的张紧结构，并安装调节块15用于对减速机安装板18与底板10之间连接位置的锁紧定位，防止设备运转出现松动，导致设备提前劳损或出现故障。

优选地：所述回转内齿圈14上端连接桌台3，所述桌台3包括桌台板5和隔板6，所述隔板6竖立连接在桌台板5上方。

优选地：所述机器人焊接装置4连接安装在底座1两侧。

优选地：所述电机19旋转带动RV减速机12旋转，并同步带动齿轮17旋转，所述齿轮17旋转带动回转内齿圈14在外回转支承9内旋转，所述回转内齿圈14带动桌台2旋转。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“直径”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示方位或位置关系为基准与附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种设有桌台支撑旋转装置的水平变位机，其组成包括：底座、支撑旋转装置、桌台和机器人焊接装置，其特征在于：底座、支撑旋转装置、桌台和机器人焊接装置，所述支撑旋转装置包括底座，所述底座上方连接有底板，所述底板上方连接有过线轴套和外回转支承，并外回转支承通过回转支撑定位环在内圈侧连接有回转内齿圈，所述回转内齿圈内侧连接有齿轮，所述齿轮下方连接有RV减速机，所述RV减速机下端连接电机，所述底板下方连接安装有安装调节块和减速机安装板，所述支撑旋转装置上端连接桌台，下端连接底座，并与底座之间连接有减震板。

2.根据权利要求1所述的一种设有桌台支撑旋转装置的水平变位机，其特征在于：所述RV减速机从下至上贯穿减速机安装板和底板，并上端连接齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种设有桌台支撑旋转装置的水平变位机，其特征在于：所述减速机安装板设有松紧调节孔，能通过松紧调节孔进行调节减速机安装板与底板之间的连接位置，同时能调整齿轮与回转内齿圈之间连接的松紧度，所述安装调节块用于对减速机安装板与底板之间连接位置的锁紧定位作用。

4.根据权利要求1所述的一种设有桌台支撑旋转装置的水平变位机，其特征在于：所述回转内齿圈上端连接桌台，所述桌台包括桌台板和隔板，所述隔板竖立连接在桌台板上方。

5.根据权利要求1所述的一种设有桌台支撑旋转装置的水平变位机，其特征在于：所述机器人焊接装置连接安装在底座两侧。

6.根据权利要求1或4所述的一种设有桌台支撑旋转装置的水平变位机，其特征在于：所述电机旋转带动RV减速机旋转，并同步带动齿轮旋转，所述齿轮旋转带动回转内齿圈在外回转支承内旋转，所述回转内齿圈带动桌台旋转。

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