CN110355762A - 一种双机器人加工工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双机器人加工工作站，具体涉及机器人技术领域，包括加工工作台，所述加工工作台的顶端表面中心位置设置有放置夹座，且加工工作台的一侧固定安装有电控箱，所述加工工作台的顶端表面靠近放置夹座的一侧设置有第一基座，且加工工作台的顶端表面靠近放置夹座的另一侧设置有第二基座。本发明设置了驱动执行机构以及第二机械臂，第一机械臂以及第二机械臂分别对汽车配件的两面进行加工工作，可提高汽车配件的加工效率，改变了以往单一机械臂对汽车配件的加工过程，设置了限位孔、限位销以及伸缩调节机构，可根据汽车配件的宽度进行选择限位孔，对不同厚度的汽车配件进行夹持定位工作。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，本发明涉及一种双机器人加工工作站。
背景技术
机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。
但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如采用单个机械臂进行加工 加工一面完成后需要翻转再加工另外一面，加工效率低。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种双机器人加工工作站，通过设置了驱动执行机构以及第二机械臂，第一机械臂以及第二机械臂分别对汽车配件的两面进行加工工作，可提高汽车配件的加工效率，改变了以往单一机械臂对汽车配件的加工过程，电动机的输出轴可使得第一机械臂实现水平方向的旋转，并在皮带的传动下，可实现第二机械臂的旋转，可对汽车配件的不同位置进行加工，提高汽车配件的加工质量，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双机器人加工工作站，包括加工工作台，所述加工工作台中心位置设置有放置夹座，且加工工作台的一侧固定安装有电控箱，所述加工工作台靠近放置夹座的一侧设置有第一基座，且加工工作台靠近放置夹座的另一侧设置有第二基座，所述加工工作台设置有支撑腿，所述第二基座的内部安装有第二立柱，所述加工工作台的内部设置有空腔，所述空腔的内部设置有驱动执行机构。
所述驱动执行机构包括电动机，所述电动机的一侧安装有支撑架，且电动机与加工工作台通过支撑架固定连接，所述电动机的输出轴端部固定连接有第一立柱，且电动机的输出轴周向侧外壁套设有主动轮，所述主动轮的表面设置有皮带，所述皮带的一端设置有从动轮，所述从动轮的中心位置一侧安装有从动轴，所述从动轴的顶端与第二立柱的底端固定连接，所述第一立柱以及第二立柱的一端通过第一基座，所述第一基座以及第二基座与加工工作台通过螺栓固定连接。
在一个优选地实施方式中，所述第一立柱的顶端固定连接有第一机械臂，所述第二立柱的顶端固定连接有第二机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂的角度不同。
在一个优选地实施方式中，所述第一基座与第二基座的内部均设置为空心槽，所述第一立柱以及第二基座均位于空心槽的内部。
在一个优选地实施方式中，所述放置夹座开设有放置槽，且放置夹座靠近放置槽的一侧开设有空缺部。
在一个优选地实施方式中，所述放置夹座的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有伸缩调节机构。
在一个优选地实施方式中，所述伸缩调节机构包括限位块，所述限位块的一端固定连接有拨块，且限位块的另一端连接有挤压块，所述弹簧的一端与挤压块固定连接，且弹簧的另一端与凹槽的侧壁固定连接。
在一个优选地实施方式中，所述限位块套设有弹簧，且限位块的表面开设有限位孔，所述限位孔的数量设置有四个。
在一个优选地实施方式中，所述放置夹座的一侧固定设置有固定柱，所述固定柱的表面竖直设置有限位销，所述限位销与限位孔相匹配。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设置了驱动执行机构以及第二机械臂，第一机械臂以及第二机械臂分别对汽车配件的两面进行加工工作，可提高汽车配件的加工效率，改变了以往单一机械臂对汽车配件的加工过程，电动机的输出轴可使得第一机械臂实现水平方向的旋转，并在皮带的传动下，可实现第二机械臂的旋转，可对汽车配件的不同位置进行加工，提高汽车配件的加工质量，第一机械臂与第二机械臂在旋转的过程中不会出现相互碰撞的现象。
2、本发明通过设置了限位孔、限位销以及伸缩调节机构，限位块可通过凹槽，挤压块的一侧与汽车配件的表面相接触，使用限位销通过固定柱，限位销的一端与限位孔相匹配，即限位销插入到限位孔中，可根据汽车配件的宽度进行选择限位孔，可对不同厚度的汽车配件进行夹持定位工作，提高了汽车配件的夹持范围。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的电动机安装结构示意图。
图3为本发明的放置夹座俯视图。
图4为本图1中A部分的结构放大示意图。
图5为图4中B部分的结构放大示意图。
附图标记为：1加工工作台、2支撑腿、3电控箱、4第一基座、5第一立柱、6第一机械臂、7放置夹座、8放置槽、9第二基座、10第二立柱、11第二机械臂、12电动机、13主动轮、14皮带、15从动轮、16从动轴、17空缺部、18固定柱、19限位销、20限位块、21限位孔、22拨块、23凹槽、24弹簧、25挤压块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明一实施例的双机器人加工工作站，包括加工工作台1，所述加工工作台1中心位置设置有放置夹座7，且加工工作台1的一侧固定安装有电控箱3，所述加工工作台1靠近放置夹座7的一侧设置有第一基座4，且加工工作台1靠近放置夹座7的另一侧设置有第二基座9，所述加工工作台1设置有支撑腿2，所述第二基座9的内部安装有第二立柱10，所述加工工作台1的内部设置有空腔，所述空腔的内部设置有驱动执行机构。
参照说明书附图1-2，该实施例的双机器人加工工作站的驱动执行机构包括电动机12，所述电动机12的一侧安装有支撑架，且电动机12与加工工作台1通过支撑架固定连接，所述电动机12的输出轴端部固定连接有第一立柱5，且电动机12的输出轴周向侧外壁套设有主动轮13，所述主动轮13的表面设置有皮带14，所述皮带14的一端设置有从动轮15，所述从动轮15的中心位置一侧安装有从动轴16，所述从动轴16的顶端与第二立柱10的底端固定连接，所述第一立柱5以及第二立柱10的一端通过第一基座4，所述第一基座4以及第二基座9与加工工作台1通过螺栓固定连接。
进一步的，所述第一立柱5的顶端固定连接有第一机械臂6，所述第二立柱10的顶端固定连接有第二机械臂11，所述第一机械臂6与第二机械臂11的角度不同。
进一步的，所述第一基座4与第二基座9的内部均设置为空心槽，所述第一立柱5以及第二基座9均位于空心槽的内部。
实施场景具体为：在实际使用工作过程中，可将汽车配件放入到放置夹座7中，此时可通过电控箱3控制着第一机械臂6以及第二机械臂11工作，第一机械臂6以及第二机械臂11分别对汽车配件的两面进行加工工作，可提高汽车配件的加工效率，改变了以往单一机械臂对汽车配件的加工过程，省时省力，便捷高效，当对电动机12通电时，此时电动机12的输出轴可使得第一立柱5转动，此时第一机械臂6实现水平方向的旋转，第一电动机12上的输出轴可带动着主动轮13，此时在皮带14的传动下，从动轮15可将从动轴16带动旋转，这时第二机械臂11在第二基座9的内部实现旋转，可对汽车配件的不同位置进行加工，提高汽车配件的加工质量，第一机械臂6与第二机械臂11在旋转的过程中不会出现相互碰撞的现象，可避免机械臂的损坏，进一步延长第一机械臂6以及第二机械臂11的使用寿命。
参照说明书附图1、图3、图4和图5，该实施例的双机器人加工工作站的放置夹座7开设有放置槽8，且放置夹座7靠近放置槽8的一侧开设有空缺部17，所述放置夹座7的内部开设有凹槽23，所述凹槽23的内部安装有伸缩调节机构。
进一步的，所述伸缩调节机构包括限位块20，所述限位块20的一端固定连接有拨块22，且限位块20的另一端连接有挤压块25，所述弹簧24的一端与挤压块25固定连接，且弹簧24的另一端与凹槽23的侧壁固定连接，所述限位块20套设有弹簧24，且限位块20的表面开设有限位孔21，所述限位孔21的数量设置有四个。
进一步的，所述放置夹座7的一侧固定设置有固定柱18，所述固定柱18的表面竖直设置有限位销19，所述限位销19与限位孔21相匹配。
实施场景具体为：在使用时，在放入汽车配件之前，拉动着拨块22，此时拨块22向着凹槽23的一侧方向移动，并且限位块20配合着挤压块25对弹簧24产生弹性形变，将汽车配件放入到放置夹座7中的放置槽8中，随后松开拨块22，弹簧24受到的弹性形变产生反作用力，限位块20可通过凹槽23，挤压块25的一侧与汽车配件的表面相接触，使用限位销19通过固定柱18，限位销19的一端与限位孔21相匹配，即限位销19插入到限位孔21中，可根据汽车配件的宽度进行选择限位孔21，可对不同厚度的汽车配件进行夹持定位工作，提高了汽车配件的夹持范围。
本发明的工作原理：
参照说明书附图1-2，设置了驱动执行机构以及第二机械臂11，第一机械臂6以及第二机械臂11分别对汽车配件的两面进行加工工作，可提高汽车配件的加工效率，改变了以往单一机械臂对汽车配件的加工过程，电动机12的输出轴可使得第一机械臂6实现水平方向的旋转，并在皮带14的传动下，可实现第二机械臂11的旋转，可对汽车配件的不同位置进行加工，提高汽车配件的加工质量，第一机械臂6与第二机械臂11在旋转的过程中不会出现相互碰撞的现象。
参照说明书附图1、图3、图4和图5，设置了限位孔21、限位销19以及伸缩调节机构，限位块20可通过凹槽23，挤压块25的一侧与汽车配件的表面相接触，使用限位销19通过固定柱18，限位销19的一端与限位孔21相匹配，即限位销19插入到限位孔21中，可根据汽车配件的宽度进行选择限位孔21，可对不同厚度的汽车配件进行夹持定位工作，提高了汽车配件的夹持范围。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合。
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种双机器人加工工作站，包括加工工作台（1），其特征在于：所述加工工作台（1）中心位置设置有放置夹座（7），且加工工作台（1）的一侧固定安装有电控箱（3），所述加工工作台（1）靠近放置夹座（7）的一侧设置有第一基座（4），且加工工作台（1）靠近放置夹座（7）的另一侧设置有第二基座（9），所述加工工作台（1）设置有支撑腿（2），所述第二基座（9）的内部安装有第二立柱（10），所述加工工作台（1）的内部设置有空腔，所述空腔的内部设置有驱动执行机构；
所述驱动执行机构包括电动机（12），所述电动机（12）的一侧安装有支撑架，且电动机（12）与加工工作台（1）通过支撑架固定连接，所述电动机（12）的输出轴端部固定连接有第一立柱（5），且电动机（12）的输出轴套设有主动轮（13），所述主动轮（13）的表面设置有皮带（14），所述皮带（14）的一端设置有从动轮（15），所述从动轮（15）的中心位置一侧安装有从动轴（16），所述从动轴（16）的顶端与第二立柱（10）的底端固定连接，所述第一立柱（5）以及第二立柱（10）的一端穿过第一基座（4），所述第一基座（4）以及第二基座（9）与加工工作台（1）通过螺栓固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种双机器人加工工作站，其特征在于：所述第一立柱（5）的顶端固定连接有第一机械臂（6），所述第二立柱（10）的顶端固定连接有第二机械臂（11）。
3.根据权利要求1所述的一种双机器人加工工作站，其特征在于：所述第一基座（4）与第二基座（9）的内部为空心槽，所述第一立柱（5）以及第二基座（9）均位于空心槽的内部。
4.根据权利要求1所述的一种双机器人加工工作站，其特征在于：所述放置夹座（7）开设有放置槽（8），且放置夹座（7）靠近放置槽（8）的一侧开设有空缺部（17）。
5.根据权利要求1所述的一种双机器人加工工作站，其特征在于：所述放置夹座（7）的内部开设有凹槽（23），所述凹槽（23）的内部安装有伸缩调节机构。
6.根据权利要求5所述的一种双机器人加工工作站，其特征在于：所述伸缩调节机构包括限位块（20），所述限位块（20）的一端固定连接有拨块（22），且限位块（20）的另一端连接有挤压块（25），所述弹簧（24）的一端与挤压块（25）固定连接，且弹簧（24）的另一端与凹槽（23）的侧壁固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种双机器人加工工作站，其特征在于：所述限位块（20）套设有弹簧（24），且限位块（20）的表面开设有限位孔（21），所述限位孔（21）的数量设置有四个。
8.根据权利要求7所述的一种双机器人加工工作站，其特征在于：所述放置夹座（7）的一侧固定设置有固定柱（18），限位销（19）竖直所述固定柱（18），所述限位销（19）与限位孔（21）相匹配。
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