CN215698764U - 一种焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接夹具技术领域，特别涉及一种焊接变位机，包括驱动组件、夹具底板、遮光板和回转轴承组件，所述驱动组件有3组且均与RV减速机相连；所述夹具底板有两组，对称安装于横梁的两侧；所述遮光板安装于横梁上；所述回转轴承组件与所述驱动组件个数相同且安装于轴承端结构件上。本实用新型驱动组件和回转轴承组件之间形成旋转轴，三个旋转轴既可同步进行旋转变位又可以单独进行旋转变位，并且可以停止在任意角度，一侧在机器人焊接作业的同时另一侧夹具可进行零部件的上下料，互不干扰，可降低焊接成本并提高焊接效率；中间设置有遮光板，一侧的机器人焊接不会干扰另一侧的人工作业，减少焊接弧光对人体的伤害。

Description

一种焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具技术领域，特别涉及一种焊接变位机。

背景技术

目前，自动化焊接变位机大多只可以针对一种焊接工件进行焊接旋转变位，焊接完成后需要人工将焊接完成的成品卸下，再重新上新的零件机器人才能继续焊接，操作繁琐；当需要焊接第二种工件时需要另外的变位机来进行变位操作，这样焊接成本比较高，且焊接效率低，而且，在焊接过程中，一侧焊接机器人工作时会对另一侧人工作业产生干扰，焊接产生的弧光对人体产生一定的伤害。

实用新型内容

本实用新型解决了相关技术中操作繁琐且焊接成本高、焊接效率低且一侧焊接机器人工作时会对另一侧人工作业产生干扰的问题，提出一种焊接变位机，通过设置3组驱动组件和3组回转轴承组件，形成3个旋转轴，三个旋转轴既可同步进行旋转变位又可以单独进行旋转变位，并且可以停止在任意角度，一侧在机器人焊接作业的同时另一侧夹具可进行零部件的上下料，互不干扰，可降低焊接成本并提高焊接效率；中间设置有遮光板，一侧的机器人焊接不会干扰另一侧的人工作业，减少焊接弧光对人体的伤害。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种焊接变位机，包括：

驱动组件，所述驱动组件有3组且均与RV减速机相连；

夹具底板，所述夹具底板有两组，对称安装于横梁的两侧；

遮光板，所述遮光板安装于横梁上；

回转轴承组件，所述回转轴承组件与所述驱动组件个数相同且安装于轴承端结构件上，，所述回转轴承组件与驱动组件之间形成旋转轴。

作为优选方案，所述驱动组件包括第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均通过RV连接座与RV减速机相连，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均安装于电机座上且外部罩有驱动组件钣金罩，所述电机座安装于基板上。

作为优选方案，所述RV减速机前端安装于前板上，所述驱动组件钣金罩安装于前板上。

作为优选方案，所述遮光板安装于遮光板框架上，所述遮光板框架通过遮光板底座安装于横梁上。

作为优选方案，所述夹具底板通过L形安装座安装于前板与轴承端结构件之间。

作为优选方案，所述轴承端结构件外侧安装有轴承护罩。

作为优选方案，所述回转轴承组件包括过第一线轴、第二过线轴和第三过线轴，所述第一线轴、第二过线轴和第三过线轴均安装于轴承座上。

作为优选方案，所述轴承座安装于轴承座立柱上，所述轴承座立柱安装于基座上。

作为优选方案，所述基座上还安装有花纹板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型驱动组件和回转轴承组件之间形成旋转轴，三个旋转轴既可同步进行旋转变位又可以单独进行旋转变位，并且可以停止在任意角度，一侧在机器人焊接作业的同时另一侧夹具可进行零部件的上下料，互不干扰，可降低焊接成本并提高焊接效率；中间设置有遮光板，一侧的机器人焊接不会干扰另一侧的人工作业，减少焊接弧光对人体的伤害。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的分解示意图。

图中：

1、第一伺服电机，2、第二伺服电机，3、第三伺服电机，4、RV减速机，5、RV连接座，6、电机座，7、驱动组件钣金罩，8、前板，9、夹具底板，10、横梁，11、遮光板，12、遮光板框架，13、遮光板底座，1401、第一线轴，1402、第二线轴，1403、第三线轴，15、轴承座，16、轴承端结构件，17、L形安装座，18、轴承座立柱，19、基座，20、花纹板，21、轴承护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1至2所示，一种焊接变位机，包括驱动组件、夹具底板9、遮光板11和回转轴承组件，驱动组件有3组且均与RV减速机4相连；夹具底板9有两组，对称安装于横梁10的两侧；遮光板11安装于横梁10上；回转轴承组件与驱动组件个数相同且安装于轴承端结构件16上。

其中，驱动组件与回转轴承组件之间形成旋转轴，将工件通过夹具安装于两侧的驱动组件以及回转轴承组件之间，则工件在驱动组件的驱动下可进行旋转。

在一个实施例中，驱动组件包括第一伺服电机1、第二伺服电机2和第三伺服电机3，第一伺服电机1、第二伺服电机2和第三伺服电机3均通过RV连接座5与RV减速机4相连，第一伺服电机1、第二伺服电机2和第三伺服电机3均安装于电机座6上且外部罩有驱动组件钣金罩7，驱动组件钣金罩7用以保护内部的驱动组件，电机座6安装于基板19上。

在一个实施例中，RV减速机4前端安装于前板8上，驱动组件钣金罩7安装于前板8上。

在一个实施例中，遮光板11安装于遮光板框架12上，遮光板框架12通过3个遮光板底座13安装于横梁10上，以增加稳定性。

在一个实施例中，夹具底板9通过L形安装座17安装于前板8与轴承端结构件16之间，即前板8与轴承端结构件16上均通过螺钉安装有L形安装座17，夹具底板9安装于两L形安装座17上。

在一个实施例中，轴承端结构件16外侧安装有轴承护罩21。

在一个实施例中，回转轴承组件包括过第一线轴1401、第二过线轴1402和第三过线轴1403，所述第一线轴1401、第二过线轴1402和第三过线轴1403均安装于轴承座15上。

在一个实施例中，轴承座15安装于轴承座立柱18上，轴承座立柱19安装于基座19上。

在一个实施例中，基座19上还安装有花纹板20。

具体的工作过程如下：

将工件通过夹具安装于第一伺服电机1与第一线轴1401之间，也可以通过夹具安装于第三伺服电机3与第三线轴1403之间，一侧在机器人焊接作业的同时另一侧夹具可进行零部件的上下料，互不干扰，可降低焊接成本并提高焊接效率。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种焊接变位机，其特征在于，包括：

驱动组件，所述驱动组件有3组且均与RV减速机(4)相连；

夹具底板(9)，所述夹具底板(9)有两组，对称安装于横梁(10)的两侧；

遮光板(11)，所述遮光板(11)安装于横梁(10)上；

回转轴承组件，所述回转轴承组件与所述驱动组件个数相同且安装于轴承端结构件(16)上，所述回转轴承组件与驱动组件之间形成旋转轴。

2.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于：所述驱动组件包括第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)和第三伺服电机(3)，所述第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)和第三伺服电机(3)均通过RV连接座(5)与RV减速机(4)相连，所述第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)和第三伺服电机(3)均安装于电机座(6)上且外部罩有驱动组件钣金罩(7)，所述电机座(6)安装于基板(19)上。

3.根据权利要求2所述的焊接变位机，其特征在于：所述RV减速机(4)前端安装于前板(8)上，所述驱动组件钣金罩(7)安装于前板(8)上。

4.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于：所述遮光板(11)安装于遮光板框架(12)上，所述遮光板框架(12)通过遮光板底座(13)安装于横梁(10)上。

5.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于：所述夹具底板(9)通过L形安装座(17)安装于前板(8)与轴承端结构件(16)之间。

6.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于：所述轴承端结构件(16)外侧安装有轴承护罩(21)。

7.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于：所述回转轴承组件包括过第一线轴(1401)、第二过线轴(1402)和第三过线轴(1403)，所述第一线轴(1401)、第二过线轴(1402)和第三过线轴(1403)均安装于轴承座(15)上。

8.根据权利要求7所述的焊接变位机，其特征在于：所述轴承座(15)安装于轴承座立柱(18)上，所述轴承座立柱(19)安装于基座(19)上。

9.根据权利要求8所述的焊接变位机，其特征在于：所述基座(19)上还安装有花纹板(20)。

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