CN215092325U - 后副车架纵梁用加工机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型后副车架纵梁用加工机构，属于加工设备领域，目的是缩减装卡次数。包括立式加工中心和夹具，夹具包括装卡台、第五旋转机构和第四旋转机构；第四旋转机构包括支座、第四转轴、转台和四轴驱动电机，支座固定于立式加工中心，转台的两端经第四转轴安装于支座上，并与支座转动连接；第五旋转机构的五轴驱动电机和装卡台搭载于转台上，且五轴驱动电机的转轴垂直于第四转轴，并与装卡台传动连接。通过第四旋转机构转动带动第五旋转机构联动，使得装卡台带动工件调翻转到任意姿态，使得一次装夹能完成所有加工部位的加工，让原有10道工序简化为2道工序。大幅度减少定位次数，提高产品定位精度，有效保证产品质量。还降低了操作者劳动强度。

Description

后副车架纵梁用加工机构

技术领域

本实用新型属于加工设备领域，具体的是后副车架纵梁用加工机构。

背景技术

副车架是乘用车中重要的安全及承载部件，其能够隔离后驱动单元的震动和噪音，防止其直接进入车厢，同时副车架还可承受汽车行驶过程中的各种力和力矩，因此，对副车架上纵梁结构强度要求较高。副车架纵梁通常采用立式加工中心进行加工，然而，由于副车架纵梁结构较为复杂，如，S106铝合金后副车架纵梁，机加工时，由于多处加工部位的角度不统一，需要通过多次装夹来转换零件加工角度，初始工序长达10道工序，占用大量设备，设备成本高昂。并且，由于多次装夹导致定位误差累计，零件空间尺寸难以保证，产品质量稳定性较差。而且操作者劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决副车架纵梁机加工时装卡次数繁多的问题，提供一种后副车架纵梁用加工机构，缩减装卡次数。

本实用新型采用的技术方案是：后副车架纵梁用加工机构，包括立式加工中心和夹具，所述夹具包括装卡台、第五旋转机构和第四旋转机构；

所述第四旋转机构包括支座、第四转轴、转台和四轴驱动电机，所述支座固定于立式加工中心，所述第四转轴的轴线平行于立式加工中心的X轴，所述转台的两端经第四转轴安装于支座上，并与支座转动连接；所述四轴驱动电机与第四转轴传动连接；

所述第五旋转机构包括五轴驱动电机；

所述五轴驱动电机和装卡台搭载于转台上，且五轴驱动电机的转轴垂直于第四转轴，并与所述装卡台传动连接。

进一步的，所述装卡台呈板状，其工作面上设置有用于装卡副车架纵梁的限位件；与工作面相对的底面与五轴驱动电机相连接。

进一步的，所述转台包括底板和固定连接于底板两侧的耳板，由底板和两侧的耳板包围形成槽型区域；所述装卡台设置于槽型区域内。

进一步的，两侧的耳板分别配置一根所述第四转轴，且两根第四转轴的轴线重合，各个第四转轴分别与对应支座转动连接。

进一步的，所述第四转轴包括轴部和转盘部，所述转盘部与耳板可拆卸连接，所述轴部与支座转动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型，通过第四旋转机构转动带动第五旋转机构联动，且五轴驱动电机可带动装卡台转动，从而使得装卡台可任意翻转，从而带动工件调翻转到任意姿态，使得一次装夹能完成所有加工部位的加工，让原有10道工序简化为2道工序。工序的缩减，减少设备占用周期，降低加工成本。而且大幅度减少定位次数，提高产品定位精度，有效保证产品质量。还降低了操作者劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为第四转轴示意图。

图中，立式加工中心A、夹具B、装卡台1、支座2、第四转轴3、轴部3A、转盘部3B、转台4、底板4A、耳板4B、五轴驱动电机5。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明如下：

后副车架纵梁用加工机构，如图1和图2所示，包括立式加工中心A和夹具B，所述夹具B包括装卡台1、第五旋转机构和第四旋转机构；

所述第四旋转机构包括支座2、第四转轴3、转台4和四轴驱动电机，所述支座2固定于立式加工中心A，所述第四转轴3的轴线平行于立式加工中心A的X轴，所述转台4的两端经第四转轴3安装于支座2上，并与支座2转动连接；所述四轴驱动电机与第四转轴3传动连接；

所述第五旋转机构包括五轴驱动电机5；

所述五轴驱动电机5和装卡台1搭载于转台4上，且五轴驱动电机5的转轴垂直于第四转轴3，并与所述装卡台1传动连接。

本实用新型公开的S106铝合金后副车架纵梁用加工机构，立式加工中心A为现有的常规立式加工中心A，该立式加工中心A以竖向为Z轴，操作人员面对该立式加工中心A站立，操作人员的左右方向为X轴，指向操作人员的方向为Y轴。

装卡台1用于装卡工件，即副车架纵梁。第四旋转机构用于带动装卡台1在立式加工中心A的YZ平面内转动，其中，支座2用于与立式加工中心A相连接，以保证支座2与立式加工中心A的相对位置关系。转台4为转动部件，用于支撑装卡台1，其经过第四转轴3安装于支座2，使得转台4可绕第四转轴3的轴线进行转动，从而带动支撑于转台4的装卡台1跟随转动，进而带动装卡于装卡台1上的工件跟随转动。四轴驱动电机为第四旋转机构的动力部件，其通过减速器与第四转轴3相连接，驱动第四转轴3进行转动。

五轴驱动电机5为第五旋转机构的动力部件，其通过减速器与装卡台1相连接，驱动装卡台1绕五轴驱动电机5轴向进行转动。由于五轴驱动电机5和装卡台1搭载于转台4上，故，第四旋转机构转动带动第五旋转机构联动，而五轴驱动电机5可带动装卡台1转动，从而使得装卡台1可任意翻转，从而带动工件调翻转到任意姿态，使得一次装夹能完成所有加工部位的加工，让原有10道工序简化为2道工序。工序的缩减，减少设备占用周期，降低加工成本。而且大幅度减少定位次数，提高产品定位精度，有效保证产品质量。还降低了操作者劳动强度。

为了避免占用更多的空间，优选的，所述装卡台1呈板状，其工作面上设置有用于装卡副车架纵梁的限位件；与工作面相对的底面与五轴驱动电机5相连接。其中，限位件用于将工件锁定于装卡台1上，避免工件与装卡台1之间发生相对位移，影响加工精度。

为了便于托举装卡台1等，优选的，所述转台4包括底板4A和固定连接于底板4A两侧的耳板4B，由底板4A和两侧的耳板4B包围形成槽型区域；所述装卡台1设置于槽型区域内。

可以采用一根长轴作为第四转轴3，但是其占用空间，增加重量，为了避免上述问题，优选的，两侧的耳板4B分别配置一根所述第四转轴3，且两根第四转轴3的轴线重合，各个第四转轴3分别与对应支座2转动连接。

第四转轴3可以为一段轴头，为了便于与耳板4B进行连接，优选的，如图3所示，所述第四转轴3包括轴部3A和转盘部3B，所述转盘部3B与耳板4B可拆卸连接，所述轴部3A与支座2转动连接。

Claims (5)

1.后副车架纵梁用加工机构，包括立式加工中心(A)和夹具(B)，其特征在于：所述夹具(B)包括装卡台(1)、第五旋转机构和第四旋转机构；

所述第四旋转机构包括支座(2)、第四转轴(3)、转台(4)和四轴驱动电机，所述支座(2)固定于立式加工中心(A)，所述第四转轴(3)的轴线平行于立式加工中心(A)的X轴，所述转台(4)的两端经第四转轴(3)安装于支座(2)上，并与支座(2)转动连接；所述四轴驱动电机与第四转轴(3)传动连接；

所述第五旋转机构包括五轴驱动电机(5)；

所述五轴驱动电机(5)和装卡台(1)搭载于转台(4)上，且五轴驱动电机(5)的转轴垂直于第四转轴(3)，并与所述装卡台(1)传动连接。

2.如权利要求1所述的后副车架纵梁用加工机构，其特征在于：所述装卡台(1)呈板状，其工作面上设置有用于装卡副车架纵梁的限位件；与工作面相对的底面与五轴驱动电机(5)相连接。

3.如权利要求1或2所述的后副车架纵梁用加工机构，其特征在于：所述转台(4)包括底板(4A)和固定连接于底板(4A)两侧的耳板(4B)，由底板(4A)和两侧的耳板(4B)包围形成槽型区域；所述装卡台(1)设置于槽型区域内。

4.如权利要求3所述的后副车架纵梁用加工机构，其特征在于：两侧的耳板(4B)分别配置一根所述第四转轴(3)，且两根第四转轴(3)的轴线重合，各个第四转轴(3)分别与对应支座(2)转动连接。

5.如权利要求4所述的后副车架纵梁用加工机构，其特征在于：所述第四转轴(3)包括轴部(3A)和转盘部(3B)，所述转盘部(3B)与耳板(4B)可拆卸连接，所述轴部(3A)与支座(2)转动连接。

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