CN220260030U - 车架焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车架焊接技术领域，尤其公开了一种车架焊接变位机，包括底座和回转组件，回转组件设置在底座的顶端，回转组件上设置有变位梁，变位梁两端的两个侧面上均设置有连接梁，连接梁远离变位梁的端部设置有驱动定位组件，变位梁同侧的两个驱动定位组件之间可拆卸设置有工装定位支架。本实用新型通过水平变位，使得上料和焊接在两个工位同时进行，实现不间断焊接，焊接效率高，通过工装定位支架的翻转，可调整焊接角度，变换不同的焊接位置，提高焊接效率，保证焊接质量，提高车架焊接的自动化水平，减少人工干预，节约生产成本。

Description

车架焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及车架焊接技术领域，尤其涉及一种车架焊接变位机。

背景技术

车架是跨接在汽车前后车桥上的框架式结构，是汽车的基体，用于支撑、连接汽车的各总成，使各总成保持相对正确的位置，并承受汽车内外的各种载荷，传统的车架在设计制造中，需要对车架进行焊接作业。

中国发明专利申请（申请公布号：CN 104043937 A）公开了车架横梁翻转焊接装置，包括设有翻转架的机架，所述翻转架通过所述翻转驱动装置驱动，所述翻转架由底座板和连接在该底座板两端的侧板构成，在所述翻转架的底座板上装有两个由第一气缸驱动的设有轴端定位件的端座，在两个所述端座之间装有多个由第二气缸驱动的设有压头的定位座，在所述定位座的顶部设有定位凹槽，所述压头于底部设有与所述定位座的定位凹槽相对应的定位块，该技术方案通过气缸、齿轮齿条带动翻转架翻转，可调整翻转架的翻转角度，满足车架横梁不同焊接面的要求，该技术方案虽能按车架横梁长度方向分成两个工位进行轮流装夹，但由于翻转架只能在机架上实现圆周方向的翻转，当一端装夹完进行翻转焊接时，车架横梁被翻转造成另一端无法进行装夹，操作工人只能等待焊接完成后才可继续进行装夹，严格来说仍是在同一个工位完成装夹和焊接，无法实现不间断焊接，焊接效率低。

因此，有必要提出一种车架焊接变位机，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种车架焊接变位机。

本实用新型的技术方案是：

一种车架焊接变位机，包括底座和回转组件，回转组件设置在底座的顶端，回转组件上设置有变位梁，变位梁两端的两个侧面上均设置有连接梁，连接梁远离变位梁的端部设置有驱动定位组件，变位梁同侧的两个驱动定位组件之间可拆卸设置有工装定位支架；

采用上述结构，变位梁的两侧分别设置有两个相对的连接梁，使得变位梁的两侧形成两个工位：上料位和焊接位，通过回转组件驱动变位梁和连接梁在两个工位间水平切换，上料和焊接在两个不同的工位能够同时进行，提高了生产效率，驱动定位组件带动工装定位支架进行翻转，变换不同的角度，实现不同位置的焊接，焊点精准，焊接质量高，降低了人工干预的程度，减少了操作风险。

优选的，回转组件包括回转基座、驱动元件和转台轴承，转台轴承的内圈与回转基座连接，转台轴承的外圈连接在变位梁上，驱动元件设置在回转基座上，且与转台轴承传动连接；

驱动元件驱动转台轴承的外圈转动，带动变位梁绕转台轴承的中心旋转，实现在上料位和焊接位之间的变位。

优选的，驱动定位组件包括驱动电机、减速机、定位板和定位块，驱动电机和减速机均设置在连接梁内部，驱动电机和减速机传动连接，定位板设置在减速机的输出端，定位块设置在定位板背向减速机的侧面上，定位块的两端均可转动设置有孔眼螺栓；

定位块和孔眼螺栓实现工装定位支架的安装和定位，驱动电机通过减速机带动工装定位支架转动，调整车架焊接时的不同角度，提高焊接效率。

优选的，工装定位支架两端均设置有与孔眼螺栓相适配的开口槽；

通过将孔眼螺栓转动到开口槽内，并拧紧孔眼螺栓的螺母，将工装定位支架固定连接在定位块上，完成工装定位支架的安装和紧固。

优选的，变位梁顶端设置有遮光板；

遮光板将上料区和焊接区隔开，避免操作人员在上料时受到焊接的弧光伤害。

优选的，变位梁同一端的两个连接梁之间设置有弧形架；

两个弧形架之间的距离与最大回转直径相匹配，在转动变位的过程中，回转区域内无转动真空，消除安全隐患。

综上所述，本实用新型通过水平变位，使得上料和焊接在两个工位同时进行，实现不间断焊接，焊接效率高，通过工装定位支架的翻转，可调整焊接角度，变换不同的焊接位置，提高焊接效率，保证焊接质量，提高车架焊接的自动化水平，减少人工干预，节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图一；

图2为本实用新型立体结构示意图二；

图3为本实用新型的A处局部放大结构示意图。

其中，1、底座；2、回转基座；3、驱动元件；4、转台轴承；5、变位梁；6、连接梁；7、工装定位支架；8、驱动电机；9、减速机；10、定位板；11、定位块；12、孔眼螺栓；13、开口槽；14、遮光板；15、弧形架。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-图3所示，一种车架焊接变位机，包括底座1、回转组件和变位梁5，底座1采用钢板焊接而成，作为安装的基础，其结构强度高，安装稳定可靠，回转组件安装在底座1的顶端，变位梁5连接在回转组件上，由回转组件带动变位梁5水平旋转，变位梁5两端的两个侧面上均安装有连接梁6，安装后，四个连接梁6两两对称分布，连接梁6和变位梁5均采用钢板焊接而成，强度高，连接梁6在远离变位梁5的端部安装有驱动定位组件，变位梁5同侧相对的两个连接梁6上的驱动定位组件之间安装有工装定位支架7，驱动定位组件用于工装定位支架7的连接固定，并能驱动工装定位支架7翻转，切换不同角度位置，工装定位支架7用于安装焊接车架所需的定位工装，实现车架焊接所需零部件的上料拼装，并可以根据车架型号的不同，更换不同的工装定位支架7，从而完成对不同车架的焊接需求；

采用上述结构，变位梁5同一侧的两个相对的连接梁6、安装在两个连接梁6上的驱动定位组件以及安装在两个驱动定位组件之间的工装定位支架7组成一个工位，相应的，另一侧的连接梁6、驱动定位组件和工装定位支架7组成另一个工位，两个工位之间通过变位梁5的水平旋转切换，当操作人员在其中一个工位上料时，另一个工位进行焊接操作，两个工位同时进行，互不干涉，减少等待的时间，提高车架焊接的效率，驱动定位组件带动工装定位支架7进行翻转，变换不同的角度，实现不同位置的焊接，焊点精准，焊接质量高，降低了人工干预的程度，减少了操作风险。

如图1-图3所示，回转组件包括回转基座2、驱动元件3和转台轴承4，回转基座2安装在底座1的顶部，转台轴承4为现有技术的应用，具体结构不再赘述，转台轴承4分为内圈和外圈，本实施例中转台轴承4的内圈与回转基座2连接，用于支撑定位，转台轴承4的外圈连接在变位梁5上，用于带动变位梁5旋转，驱动元件3安装在回转基座2上，且与转台轴承4传动连接，具体的，驱动元件3与转台轴承4的外圈传动连接，传动方式采用常规的齿轮传动或蜗轮蜗杆传动等，传动平稳可靠，驱动元件3采用但不限于伺服减速电机，控制精度高，稳定性好，驱动元件3带动转台轴承4的外圈旋转，进而带动变位梁5绕转台轴承4的中心旋转，实现在上料位和焊接位之间的变位，在变位梁5的顶端安装有遮光板14，遮光板14采用深色有机玻璃或金属板材制成，用于隔开上料位和焊接位，避免操作人员在上料时受到焊接的弧光伤害。

如图1-图3所示，驱动定位组件包括驱动电机8、减速机9、定位板10和定位块11，驱动电机8和减速机9均安装在连接梁6的内部，驱动电机8和减速机9传动连接，减速机9的输出端位于连接梁6的外部，定位板10连接在减速机9的输出端，随减速机9同步转动，定位块11安装在定位板10背向减速机9的侧面上，定位块11的水平面用于支撑住工装定位支架7，在定位块11的两端均连接有孔眼螺栓12，孔眼螺栓12在定位块11上课翻转转动，在工装定位支架7的两端加工有与孔眼螺栓12相适配的开口槽13，工装定位支架7放置在定位块11上，翻转孔眼螺栓12到开口槽13内，并拧紧孔眼螺栓12的螺母，将工装定位支架7固定连接在定位块11上，完成工装定位支架7的安装和紧固，驱动电机8通过减速机9带动工装定位支架7转动，调整车架焊接时的不同角度，提高焊接效率，保证焊接质量，减少人工参与度。

如图1和图2所示，位于变位梁5同一端的两个连接梁6之间连接有弧形架15，变位梁5同一个端部两侧的两个连接梁6的总体长度尺寸大于变位梁5的长度尺寸，回转时，变位梁5回转的圆周区域小于两个连接梁6回转的圆周区域，在变位梁5的长度方向会出现回转的真空，存在安全隐患，通过在两个连接梁6之间安装弧形架15，相对的两个弧形架15之间的距离与最大回转直径相匹配，抵消了回转的真空区域，消除了安全隐患，增加变位回转的安全性。

本实用新型的工作原理：

使用时，根据需要焊接的车架型号，将相对应的工装定位支架7放置在定位块11上，并转动孔眼螺栓12到开口槽13内，拧紧孔眼螺栓12上的螺母将工装定位支架7紧固在定位块11上，操作人员在上料位完成车架焊接所需零部件在工装定位支架7上的拼装，启动驱动元件3，带动转台轴承4和变位梁5水平旋转180°，将拼装好的车架转动到焊接位，由焊接机械手完成焊接，焊接的同时，操作人员在另一个工装定位支架7上进行同步拼装，无需等待，提高了上下料和焊接的效率，焊接时，启动驱动电机8，通过定位板10和定位块11带动工装定位支架7支架自动翻转，调整角度，变换不同的焊接位置，保证焊接质量。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (6)

1.一种车架焊接变位机，其特征在于：包括底座（1）和回转组件，所述回转组件设置在所述底座（1）的顶端，回转组件上设置有变位梁（5），所述变位梁（5）两端的两个侧面上均设置有连接梁（6），所述连接梁（6）远离变位梁（5）的端部设置有驱动定位组件，变位梁（5）同侧的两个所述驱动定位组件之间可拆卸设置有工装定位支架（7）。

2.根据权利要求1所述的车架焊接变位机，其特征在于：所述回转组件包括回转基座（2）、驱动元件（3）和转台轴承（4），所述转台轴承（4）的内圈与回转基座（2）连接，转台轴承（4）的外圈连接在变位梁（5）上，所述驱动元件（3）设置在回转基座（2）上，且与转台轴承（4）传动连接。

3.根据权利要求1所述的车架焊接变位机，其特征在于：所述驱动定位组件包括驱动电机（8）、减速机（9）、定位板（10）和定位块（11），所述驱动电机（8）和减速机（9）均设置在连接梁（6）内部，驱动电机（8）和减速机（9）传动连接，所述定位板（10）设置在减速机（9）的输出端，所述定位块（11）设置在定位板（10）背向减速机（9）的侧面上，定位块（11）的两端均可转动设置有孔眼螺栓（12）。

4.根据权利要求3所述的车架焊接变位机，其特征在于：所述工装定位支架（7）两端均设置有与所述孔眼螺栓（12）相适配的开口槽（13）。

5.根据权利要求1所述的车架焊接变位机，其特征在于：所述变位梁（5）顶端设置有遮光板（14）。

6.根据权利要求1所述的车架焊接变位机，其特征在于：所述变位梁（5）同一端的两个连接梁（6）之间设置有弧形架（15）。