CN114749901B - 一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，涉及装配机台技术领域，包括：机台主体；所述机台主体前侧设有对位机构，且机台主体上端面前侧设有装配生产线，装配生产线上放置有工件；所述机台主体上端面后侧安装有两个竖向支板，且两个竖向支板上端固定连接有横向支板。本发明通过弧形条纹和螺纹槽A配合，能够在调节五个拧紧枪之间距离时，无需人工手动布置，不仅提高了效率，且调节时具有较好的均匀度，从而提高了本装配机台装配螺栓时的精准度；解决了现有的装配机台在遇到不同直径的工件时，将螺栓之间距离进行调节时，需要人工手动调节，不仅效率低下，且均匀度较差，进而降低了装配螺栓时的精准度的问题。

Description

一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台

技术领域

本发明涉及装配机台技术领域，特别涉及一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台。

背景技术

汽车轮毂是车轮中心安装车轴的部位，也就是人们常说的“轮圈”或“钢圈”，汽车轮毂在加工装配过程中，需要通过螺栓将制动毂或制动盘要装配到汽车轮毂上，而为了减轻劳动力，现有的装配方式是通过装配机台来完成。

例如申请号：CN201510228705.3中的一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，属汽车轮毂装配设备领域。该机台包括机架、程控箱、升降锁紧装置和变径变相拧紧装置，机架上固装有支撑板，支撑板前端下方的机架上装有升降锁紧装置；支撑板顶部固装有吊装顶板，吊装顶板下方通过吊装杆固定吊装有变径变相拧紧装置。该机台，结构简单、设计新颖，解决了现有汽车轮毂换型时必须同时更换相应的装配机台；致使生产企业的设备投入大，一定程度上影响企业发展的问题；该装配机台大大提升了自动装配线上螺栓拧紧的自动化程度和可靠性，同时因是无人值守设备又为企业降低了劳动力成本，提高了工作效率，同时提升了产品质量。

上述装配机台在使用时，虽然可对螺栓数量为四颗或五颗的汽车轮毂产品进行螺栓装配，但是在四颗螺栓和五颗螺栓之间进行切换布置时，需要人工手动布置，且遇到不同直径的工件时，将螺栓之间距离进行调节时，需要人工手动调节，不仅效率低下，且人工手动布置的均匀度较差，使得拧紧枪与螺栓对准时误差较大，从而降低了装配机台装配螺栓时的精准度，而且上述装配机台在将工件顶起后旋转调节时，由于还需要气缸带动锁紧头将传动齿盘锁住，才能防止工作过程中工件转动，不仅增加了成本，且增加了装配步骤，不利于高效生产。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，其通过弧形条纹和螺纹槽A配合，能够在调节五个拧紧枪之间距离时，无需人工手动布置，不仅提高了效率，且调节时具有较好的均匀度，从而提高了本装配机台装配螺栓时的精准度，而且通过，蜗杆的展开螺旋角小于与蜗轮接触的摩擦角，从而使得蜗轮蜗杆之间实现自锁，不仅降低了成本，且减少了装配步骤，从而更利于高效生产。

本发明提供了一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，具体包括：机台主体；所述机台主体前侧设有对位机构，且机台主体上端面前侧设有装配生产线，装配生产线上放置有工件；所述机台主体上端面后侧安装有两个竖向支板，且两个竖向支板上端固定连接有横向支板，横向支板上设有升降机构，且升降机构上端安装有变位机构；所述变位机构上部安装有矩形旋转支板，且矩形旋转支板底端面前后两侧分别设有第一拧紧机构和第二拧紧机构，第一拧紧机构底部呈环形阵列状安装有五个拧紧枪，第二拧紧机构底部呈环形阵列状安装有四个拧紧枪，机台主体上端面前侧右部安装有控制器。

可选地，所述对位机构包括电动缸A、升降板、支撑板、第一竖向导杆、驱动电机、工件顶升板、驱动轴和支撑轮，所述电动缸A安装在机台主体底端面，且电动缸A上的伸缩杆贯穿机台主体，电动缸A上的伸缩杆上端固定连接有升降板，且升降板底端设有贯穿机台主体的四根第一竖向导杆，并且每根第一竖向导杆外部均滑动连接有固定在机台主体底端面的一个滑套；所述升降板上端面通过四根支柱固定安装有支撑板，且升降板上端面安装有驱动电机，并且驱动电机的转轴上固定安装有蜗杆；所述工件顶升板底端面中心部位固定连接有贯穿升降板的一根驱动轴；所述支撑板上端面呈环形阵列状安装有六个支撑轮，且六个支撑轮与工件顶升板底端面滚动连接。

可选地，所述升降机构包括电动缸B、升降台和第二竖向导杆，所述电动缸B安装在横向支板底端面，且电动缸B上的伸缩杆贯穿横向支板，电动缸B上的伸缩杆上端固定连接有升降台，且升降台底端面四个边角处均焊接有一根第二竖向导杆，四根第二竖向导杆贯穿横向支板，且每根第二竖向导杆外部位于横向支板底端面均固定连接有一个滑筒。

可选地，所述变位机构包括旋转板、电动缸C、驱动齿条、竖向转轴、驱动齿轮和支撑滚轮，所述旋转板上端面与矩形旋转支板底端面固定连接，且旋转板底端面中心部位固定连接有竖向转轴，竖向转轴转动连接在升降台上端面，且竖向转轴外部固定连接有驱动齿轮；所述电动缸C安装在升降台上端面，且电动缸C上的伸缩杆固定连接有驱动齿条，并且驱动齿条与驱动齿轮啮合；所述支撑滚轮的数量为四个，且四个支撑滚轮呈环形阵列状安装在升降台上端面，并且四个支撑滚轮与旋转板底端面滚动连接。

可选地，所述第一拧紧机构包括第一圆盘、调节电机A、第一滑动块、第一圆形凹槽、大锥齿轮A和第一T型滑块，所述第一圆盘固定连接在矩形旋转支板底端面前侧，且第一圆盘上端面开设有第一圆形凹槽，且第一圆形凹槽内部转动连接有大锥齿轮A；所述调节电机A安装在矩形旋转支板上端面前侧，且调节电机A上的转轴固定连接有第一齿轮；所述第一圆盘底端面呈环形阵列状开设有五个T型滑槽，且第一圆盘底部通过五个T型滑槽滑动连接有五个第一T型滑块，每个第一T型滑块底端面均设有一个第一滑动块，且每个第一滑动块底端面均安装有一个拧紧枪。

可选地，所述第一拧紧机构还包括转动轴A、小锥齿轮A和螺纹槽A，所述第一圆盘上转动连接有转动轴A，且转动轴A一端位于第一圆形凹槽内部，转动轴A一端固定连接有小锥齿轮A，且转动轴A另一端设有第二齿轮，并且第二齿轮与第一齿轮啮合；所述大锥齿轮A底端面开设有螺纹槽A，且大锥齿轮A与小锥齿轮A啮合，小锥齿轮A直径占大锥齿轮A直径的十分之一；每个所述第一T型滑块上端均设有弧形条纹，且弧形条纹与螺纹槽A滑动连接。

可选地，所述第二拧紧机构包括第二圆盘、调节电机B、第二滑动块、第二圆形凹槽和第二T型滑块，所述第二圆盘固定连接在矩形旋转支板底端面后侧，且第二圆盘上端面开设有第二圆形凹槽，第二圆盘底端面呈环形阵列状开设有四个T型槽，且每个T型槽内部均滑动连接有一个第二T型滑块，每个第二T型滑块下端均固定连接有一个第二滑动块，且每个第二滑动块下端均安装有一个拧紧枪，每个第二T型滑块上端均设有弧形滑块；所述调节电机B安装在矩形旋转支板上端面后侧，且调节电机B上的转轴固定连接有第三齿轮。

可选地，所述第二拧紧机构还包括转动轴B、小锥齿轮B、大锥齿轮B和螺纹槽B，所述转动轴B转动连接在第二圆盘上，且转动轴B一端位于第二圆形凹槽内部，转动轴B一端固定连接有小锥齿轮B，且转动轴B另一端设有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合；所述大锥齿轮B转动连接在第二圆形凹槽内部，且大锥齿轮B与小锥齿轮B啮合，小锥齿轮B直径尺寸为大锥齿轮B直径尺寸的十分之一；所述大锥齿轮B底端面开设有螺纹槽B，且螺纹槽B与第二T型滑块上的弧形滑块滑动连接；所述调节电机B、调节电机A、电动缸C、电动缸B、电动缸A均与控制器电性连接。

可选地，所述驱动轴下端设有与蜗杆啮合的蜗轮，蜗杆的展开螺旋角小于与蜗轮接触的摩擦角。

可选地，当所述电动缸C上的伸缩杆处于伸出状态时，驱动齿条将带动驱动齿轮逆时针转动一百八十度。

有益效果

根据本发明的各实施例的装配机台，与传统装配机台相比，其通过弧形条纹和螺纹槽A配合，当遇到不同直径的工件时，可通过控制器将调节电机A启动，并控制调节电机A转轴正反转，然后通过第一齿轮带动第二齿轮转动，从而使转动轴A带动小锥齿轮A转动，然后带动大锥齿轮A和螺纹槽A转动，从而使五个第一T型滑块在弧形条纹和螺纹槽A配合下同时向内或向外移动，从而使得五个第一滑动块分别带动五个拧紧枪进行向外或向内移动，从而使第一拧紧机构上的五个拧紧枪之间的距离得到调节，从而无需人工手动布置，不仅提高了效率，且调节时具有较好的均匀度，从而使得拧紧枪与螺栓对准时误差较小，从而提高了本装配机台装配螺栓时的精准度。

此外，通过将驱动轴下端蜗杆的展开螺旋角小于与蜗轮接触的摩擦角，从而使得蜗轮蜗杆之间实现自锁，从而无需再通过气缸带动锁紧头将传动齿盘锁住，也能防止工作过程中工件转动，不仅降低了成本，且减少了装配步骤，从而更利于高效生产。

此外，通过变位机构的设置，当需要将第一拧紧机构和第二拧紧机构之间进行切换时，只需通过控制器控制电动缸C伸缩杆向右伸出，即可使驱动齿条带动驱动齿轮逆时针转动一百八十度，从而使竖向转轴、旋转板带动矩形旋转支板旋转一百八十度，从而使第二拧紧机构旋转至前方位置，然后再通过第二拧紧机构上的四个拧紧枪对工件上的四颗螺栓进行拧紧操作即可，整个切换过程中，无需人工手动调节，从而大大提高了本装配机台使用时的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的装配机台的整体结构的示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的装配机台的拆分状态下的示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的对位机构的示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的图3中A处局部放大的示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的变位机构的示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的第一拧紧机构拆分后的示意图；

图7示出了根据本发明的实施例的大锥齿轮A和第一T型滑块的示意图；

图8示出了根据本发明的实施例的第二拧紧机构的示意图；

图9示出了根据本发明的实施例的大锥齿轮B第二T型滑块的示意图。

附图标记列表

1、机台主体；101、竖向支板；102、横向支板；2、对位机构；201、电动缸A；202、升降板；203、支撑板；204、第一竖向导杆；205、驱动电机；206、工件顶升板；207、驱动轴；208、支撑轮；3、装配生产线；4、工件；5、升降机构；501、电动缸B；502、升降台；503、第二竖向导杆；6、变位机构；601、旋转板；602、电动缸C；603、驱动齿条；604、竖向转轴；605、驱动齿轮；606、支撑滚轮；7、矩形旋转支板；8、第一拧紧机构；801、第一圆盘；802、调节电机A；803、第一滑动块；804、第一圆形凹槽；805、转动轴A；806、小锥齿轮A；807、大锥齿轮A；808、第一T型滑块；809、螺纹槽A；9、第二拧紧机构；901、第二圆盘；902、调节电机B；903、第二滑动块；904、第二圆形凹槽；905、转动轴B；906、小锥齿轮B；907、大锥齿轮B；908、第二T型滑块；909、螺纹槽B；10、拧紧枪；11、控制器。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图9：

本发明提出了一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，包括：机台主体1；机台主体1前侧设有对位机构2，且机台主体1上端面前侧设有装配生产线3，装配生产线3上放置有工件4；机台主体1上端面后侧安装有两个竖向支板101，且两个竖向支板101上端固定连接有横向支板102，横向支板102上设有升降机构5，且升降机构5上端安装有变位机构6；变位机构6上部安装有矩形旋转支板7，且矩形旋转支板7底端面前后两侧分别设有第一拧紧机构8和第二拧紧机构9，第一拧紧机构8底部呈环形阵列状安装有五个拧紧枪10，第二拧紧机构9底部呈环形阵列状安装有四个拧紧枪10，用于对工件4上的螺栓进行拧紧操作，机台主体1上端面前侧右部安装有控制器11；

此外，根据本发明的实施例，如图1、图3和图4所示，对位机构2包括电动缸A201、升降板202、支撑板203、第一竖向导杆204、驱动电机205、工件顶升板206、驱动轴207和支撑轮208，电动缸A201安装在机台主体1底端面，且电动缸A201上的伸缩杆贯穿机台主体1，电动缸A201上的伸缩杆上端固定连接有升降板202，且升降板202底端设有贯穿机台主体1的四根第一竖向导杆204，并且每根第一竖向导杆204外部均滑动连接有固定在机台主体1底端面的一个滑套；升降板202上端面通过四根支柱固定安装有支撑板203，且升降板202上端面安装有驱动电机205，并且驱动电机205的转轴上固定安装有蜗杆；工件顶升板206底端面中心部位固定连接有贯穿升降板202的一根驱动轴207；支撑板203上端面呈环形阵列状安装有六个支撑轮208，且六个支撑轮208与工件顶升板206底端面滚动连接；驱动轴207下端设有与蜗杆啮合的蜗轮，蜗杆的展开螺旋角小于与蜗轮接触的摩擦角，从而使得蜗轮蜗杆之间实现自锁，从而无需再通过气缸带动锁紧头将传动齿盘锁住；

如图1和图2所示，升降机构5包括电动缸B501、升降台502和第二竖向导杆503，电动缸B501安装在横向支板102底端面，且电动缸B501上的伸缩杆贯穿横向支板102，电动缸B501上的伸缩杆上端固定连接有升降台502，且升降台502底端面四个边角处均焊接有一根第二竖向导杆503，四根第二竖向导杆503贯穿横向支板102，且每根第二竖向导杆503外部位于横向支板102底端面均固定连接有一个滑筒，通过升降机构5的设置，用于带动变位机构6、矩形旋转支板7、第一拧紧机构8和第二拧紧机构9上下移动；

如图2和图5所示，变位机构6包括旋转板601、电动缸C602、驱动齿条603、竖向转轴604、驱动齿轮605和支撑滚轮606，旋转板601上端面与矩形旋转支板7底端面固定连接，且旋转板601底端面中心部位固定连接有竖向转轴604，竖向转轴604转动连接在升降台502上端面，且竖向转轴604外部固定连接有驱动齿轮605；电动缸C602安装在升降台502上端面，且电动缸C602上的伸缩杆固定连接有驱动齿条603，并且驱动齿条603与驱动齿轮605啮合；支撑滚轮606的数量为四个，且四个支撑滚轮606呈环形阵列状安装在升降台502上端面，并且四个支撑滚轮606与旋转板601底端面滚动连接；当电动缸C602上的伸缩杆处于伸出状态时，驱动齿条603将带动驱动齿轮605逆时针转动一百八十度，从而使第一拧紧机构8和第二拧紧机构9之间完成切换；

如图1、图6和图7所示，第一拧紧机构8包括第一圆盘801、调节电机A802、第一滑动块803、第一圆形凹槽804、大锥齿轮A807和第一T型滑块808，第一圆盘801固定连接在矩形旋转支板7底端面前侧，且第一圆盘801上端面开设有第一圆形凹槽804，且第一圆形凹槽804内部转动连接有大锥齿轮A807；调节电机A802安装在矩形旋转支板7上端面前侧，且调节电机A802上的转轴固定连接有第一齿轮；第一圆盘801底端面呈环形阵列状开设有五个T型滑槽，且第一圆盘801底部通过五个T型滑槽滑动连接有五个第一T型滑块808，每个第一T型滑块808底端面均设有一个第一滑动块803，且每个第一滑动块803底端面均安装有一个拧紧枪10；第一拧紧机构8还包括转动轴A805、小锥齿轮A806和螺纹槽A809，第一圆盘801上转动连接有转动轴A805，且转动轴A805一端位于第一圆形凹槽804内部，转动轴A805一端固定连接有小锥齿轮A806，且转动轴A805另一端设有第二齿轮，并且第二齿轮与第一齿轮啮合；大锥齿轮A807底端面开设有螺纹槽A809，且大锥齿轮A807与小锥齿轮A806啮合，小锥齿轮A806直径占大锥齿轮A807直径的十分之一；每个第一T型滑块808上端均设有弧形条纹，且弧形条纹与螺纹槽A809滑动连接，通过第一拧紧机构8的设置，用于对五颗螺栓进行拧紧操作；

如图1、图8和图9所示，第二拧紧机构9包括第二圆盘901、调节电机B902、第二滑动块903、第二圆形凹槽904和第二T型滑块908，第二圆盘901固定连接在矩形旋转支板7底端面后侧，且第二圆盘901上端面开设有第二圆形凹槽904，第二圆盘901底端面呈环形阵列状开设有四个T型槽，且每个T型槽内部均滑动连接有一个第二T型滑块908，每个第二T型滑块908下端均固定连接有一个第二滑动块903，且每个第二滑动块903下端均安装有一个拧紧枪10，每个第二T型滑块908上端均设有弧形滑块；调节电机B902安装在矩形旋转支板7上端面后侧，且调节电机B902上的转轴固定连接有第三齿轮；第二拧紧机构9还包括转动轴B905、小锥齿轮B906、大锥齿轮B907和螺纹槽B909，转动轴B905转动连接在第二圆盘901上，且转动轴B905一端位于第二圆形凹槽904内部，转动轴B905一端固定连接有小锥齿轮B906，且转动轴B905另一端设有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合；大锥齿轮B907转动连接在第二圆形凹槽904内部，且大锥齿轮B907与小锥齿轮B906啮合，小锥齿轮B906直径尺寸为大锥齿轮B907直径尺寸的十分之一；大锥齿轮B907底端面开设有螺纹槽B909，且螺纹槽B909与第二T型滑块908上的弧形滑块滑动连接；调节电机B902、调节电机A802、电动缸C602、电动缸B501、电动缸A201均与控制器11电性连接，通过第二拧紧机构9的设置，用于对四颗螺栓进行拧紧操作。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，使用时，工件4通过装配生产线3传送至对位机构2上方，然后通过控制器11将电动缸A201启动，使电动缸A201伸缩杆向上伸出，从而带动升降板202、驱动轴207和工件顶升板206向上移动，然后通过工件顶升板206将工件4向上顶起，然后再通过控制器11将驱动电机205启动，使驱动电机205转轴带动蜗杆转动，然后蜗轮带动驱动轴207和工件顶升板206转动，从而带动工件4进行旋转，从而使工件4上的五个螺栓分别与第一拧紧机构8上的五个拧紧枪10拧紧头进行对准，当对准后，将将驱动电机205关闭即可，由于驱动轴207下端蜗杆的展开螺旋角小于与蜗轮接触的摩擦角，从而使得蜗轮蜗杆之间实现自锁，然后再通过控制器11控制电动缸B501上的伸缩杆向下回缩，使升降台502带着变位机构6、矩形旋转支板7、第二拧紧机构9和第一拧紧机构8向下移动，然后通过第一拧紧机构8上的五个拧紧枪10分别将工件4上的五个螺栓进行拧紧操作；

当遇到不同直径的工件4时，可通过控制器11将调节电机A802启动，并控制调节电机A802转轴正反转，然后通过第一齿轮带动第二齿轮转动，从而使转动轴A805带动小锥齿轮A806转动，然后带动大锥齿轮A807和螺纹槽A809转动，从而使五个第一T型滑块808在弧形条纹和螺纹槽A809配合下同时向内或向外移动，从而使得五个第一滑动块803分别带动五个拧紧枪10进行向外或向内移动，从而使第一拧紧机构8上的五个拧紧枪10之间的距离得到调节；而当需要调节第二拧紧机构9上的四个拧紧枪10之间的距离时，只需通过控制器11将调节电机B902启动，控制调节电机B902转轴正反转即可；

当遇到四颗螺栓的工件4时，只需通过控制器11控制电动缸C602伸缩杆向右伸出，即可使驱动齿条603带动驱动齿轮605逆时针转动一百八十度，从而使竖向转轴604、旋转板601带动矩形旋转支板7旋转一百八十度，从而使第二拧紧机构9旋转至前方位置，然后再通过第二拧紧机构9上的四个拧紧枪10对工件4上的四颗螺栓进行拧紧操作即可。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (4)

1.一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，其特征在于，包括：机台主体（1）；所述机台主体（1）前侧设有对位机构（2），且机台主体（1）上端面前侧设有装配生产线（3），装配生产线（3）上放置有工件（4）；所述机台主体（1）上端面后侧安装有两个竖向支板（101），且两个竖向支板（101）上端固定连接有横向支板（102），横向支板（102）上设有升降机构（5），且升降机构（5）上端安装有变位机构（6）；所述变位机构（6）上部安装有矩形旋转支板（7），且矩形旋转支板（7）底端面前后两侧分别设有第一拧紧机构（8）和第二拧紧机构（9），第一拧紧机构（8）底部呈环形阵列状安装有五个拧紧枪（10），第二拧紧机构（9）底部呈环形阵列状安装有四个拧紧枪（10），机台主体（1）上端面前侧右部安装有控制器（11）；

所述对位机构（2）包括电动缸A（201）、升降板（202）、支撑板（203）、第一竖向导杆（204）、驱动电机（205）、工件顶升板（206）、驱动轴（207）和支撑轮（208），所述电动缸A（201）安装在机台主体（1）底端面，且电动缸A（201）上的伸缩杆贯穿机台主体（1），电动缸A（201）上的伸缩杆上端固定连接有升降板（202），且升降板（202）底端设有贯穿机台主体（1）的四根第一竖向导杆（204），并且每根第一竖向导杆（204）外部均滑动连接有固定在机台主体（1）底端面的一个滑套；所述升降板（202）上端面通过四根支柱固定安装有支撑板（203），且升降板（202）上端面安装有驱动电机（205），并且驱动电机（205）的转轴上固定安装有蜗杆；所述工件顶升板（206）底端面中心部位固定连接有贯穿升降板（202）的一根驱动轴（207）；所述支撑板（203）上端面呈环形阵列状安装有六个支撑轮（208），且六个支撑轮（208）与工件顶升板（206）底端面滚动连接；

所述变位机构（6）包括旋转板（601）、电动缸C（602）、驱动齿条（603）、竖向转轴（604）、驱动齿轮（605）和支撑滚轮（606），所述旋转板（601）上端面与矩形旋转支板（7）底端面固定连接，且旋转板（601）底端面中心部位固定连接有竖向转轴（604），竖向转轴（604）转动连接在升降台（502）上端面，且竖向转轴（604）外部固定连接有驱动齿轮（605）；所述电动缸C（602）安装在升降台（502）上端面，且电动缸C（602）上的伸缩杆固定连接有驱动齿条（603），并且驱动齿条（603）与驱动齿轮（605）啮合；所述支撑滚轮（606）的数量为四个，且四个支撑滚轮（606）呈环形阵列状安装在升降台（502）上端面，并且四个支撑滚轮（606）与旋转板（601）底端面滚动连接；

所述第一拧紧机构（8）包括第一圆盘（801）、调节电机A（802）、第一滑动块（803）、第一圆形凹槽（804）、大锥齿轮A（807）和第一T型滑块（808），所述第一圆盘（801）固定连接在矩形旋转支板（7）底端面前侧，且第一圆盘（801）上端面开设有第一圆形凹槽（804），且第一圆形凹槽（804）内部转动连接有大锥齿轮A（807）；所述调节电机A（802）安装在矩形旋转支板（7）上端面前侧，且调节电机A（802）上的转轴固定连接有第一齿轮；所述第一圆盘（801）底端面呈环形阵列状开设有五个T型滑槽，且第一圆盘（801）底部通过五个T型滑槽滑动连接有五个第一T型滑块（808），每个第一T型滑块（808）底端面均设有一个第一滑动块（803），且每个第一滑动块（803）底端面均安装有一个拧紧枪（10）；

所述第一拧紧机构（8）还包括转动轴A（805）、小锥齿轮A（806）和螺纹槽A（809），所述第一圆盘（801）上转动连接有转动轴A（805），且转动轴A（805）一端位于第一圆形凹槽（804）内部，转动轴A（805）一端固定连接有小锥齿轮A（806），且转动轴A（805）另一端设有第二齿轮，并且第二齿轮与第一齿轮啮合；所述大锥齿轮A（807）底端面开设有螺纹槽A（809），且大锥齿轮A（807）与小锥齿轮A（806）啮合，小锥齿轮A（806）直径占大锥齿轮A（807）直径的十分之一；每个所述第一T型滑块（808）上端均设有弧形条纹，且弧形条纹与螺纹槽A（809）滑动连接；

所述第二拧紧机构（9）包括第二圆盘（901）、调节电机B（902）、第二滑动块（903）、第二圆形凹槽（904）和第二T型滑块（908），所述第二圆盘（901）固定连接在矩形旋转支板（7）底端面后侧，且第二圆盘（901）上端面开设有第二圆形凹槽（904），第二圆盘（901）底端面呈环形阵列状开设有四个T型槽，且每个T型槽内部均滑动连接有一个第二T型滑块（908），每个第二T型滑块（908）下端均固定连接有一个第二滑动块（903），且每个第二滑动块（903）下端均安装有一个拧紧枪（10），每个第二T型滑块（908）上端均设有弧形滑块；所述调节电机B（902）安装在矩形旋转支板（7）上端面后侧，且调节电机B（902）上的转轴固定连接有第三齿轮；

所述第二拧紧机构（9）还包括转动轴B（905）、小锥齿轮B（906）、大锥齿轮B（907）和螺纹槽B（909），所述转动轴B（905）转动连接在第二圆盘（901）上，且转动轴B（905）一端位于第二圆形凹槽（904）内部，转动轴B（905）一端固定连接有小锥齿轮B（906），且转动轴B（905）另一端设有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合；所述大锥齿轮B（907）转动连接在第二圆形凹槽（904）内部，且大锥齿轮B（907）与小锥齿轮B（906）啮合，小锥齿轮B（906）直径尺寸为大锥齿轮B（907）直径尺寸的十分之一；所述大锥齿轮B（907）底端面开设有螺纹槽B（909），且螺纹槽B（909）与第二T型滑块（908）上的弧形滑块滑动连接；所述调节电机B（902）、调节电机A（802）、电动缸C（602）、电动缸B（501）、电动缸A（201）均与控制器（11）电性连接。

2.如权利要求1所述可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，其特征在于：所述升降机构（5）包括电动缸B（501）、升降台（502）和第二竖向导杆（503），所述电动缸B（501）安装在横向支板（102）底端面，且电动缸B（501）上的伸缩杆贯穿横向支板（102），电动缸B（501）上的伸缩杆上端固定连接有升降台（502），且升降台（502）底端面四个边角处均焊接有一根第二竖向导杆（503），四根第二竖向导杆（503）贯穿横向支板（102），且每根第二竖向导杆（503）外部位于横向支板（102）底端面均固定连接有一个滑筒。

3.如权利要求1所述可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，其特征在于：所述驱动轴（207）下端设有与蜗杆啮合的蜗轮，蜗杆的展开螺旋角小于与蜗轮接触的摩擦角。

4.如权利要求1所述可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，其特征在于：当所述电动缸C（602）上的伸缩杆处于伸出状态时，驱动齿条（603）将带动驱动齿轮（605）逆时针转动一百八十度。

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