CN108723761A - 一种刹车盘自动装配设备 - Google Patents

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CN108723761A CN201810968572.7A CN201810968572A CN108723761A CN 108723761 A CN108723761 A CN 108723761A CN 201810968572 A CN201810968572 A CN 201810968572A CN 108723761 A CN108723761 A CN 108723761A
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Abstract

本发明涉及刹车盘装配领域,特别涉及一种刹车盘自动装配设备,包括底座和安装在底座顶部的上料组件、移料组件、固定组件、锁螺丝组件和下料组件,移料组件包括能够在固定组件上方水平移动的夹爪,固定组件包括机台、第一滑板、第一推送装置、工件定位治具和工件压紧装置,工件定位治具的顶部竖直设置有若干个用于供刹车圈定位用的定位柱,工件压紧装置包括若干个倾斜设置的液压杆,机台的顶部开设有一个与机台长度相等的条形容纳槽,锁螺丝组件包括能够竖直升降的电动螺丝刀,下料组件包括传送带和接料箱,并且上料组件位于传送带远离条形容纳槽的一侧,本发明的一种刹车盘自动装配设备,不仅提高了生产效率,还提升了生产质量。

Description

一种刹车盘自动装配设备
技术领域
[0001] 本发明涉及刹车盘装配领域,特别涉及一种刹车盘自动装配设备。
背景技术
[0002] 对于中国汽车行业的分析判断,与市场最大的不同在于,我们认为应该从全球产 业分工的角度来看待中国汽车行业,未来五到十年,将是中国汽车产业充分利用国内国际 两种资源,开拓国内国际两个市场的关键时期,单纯从国内市场的激烈竞争导出对行业发 展前景和利润水平的预期则显著低估了发展潜力,产业链的全球配置是全球汽车产业正在 发生的根本性格局变化,“到中国去”已经成为趋势,使中国有望获取更多的汽车价值链环 节,产业转移将显著提高中国汽车整车和零部件产业的技术实力和制造能力,基于广阔的 国内市场、显著的劳动力要素优势、相对完善的制造业发展基础,中国汽车产业发展的比较 优势快速提升对于中国汽车行业的分析判断,与市场最大的不同在于,我们认为应该从全 球产业分工的角度来看待中国汽车行业。未来五到十年,将是中国汽车产业充分利用国内 国际两种资源,开拓国内国际两个市场的关键时期,单纯从国内市场的激烈竞争导出对行 业发展前景和利润水平的预期则显著低估了发展潜力,产业链的全球配置是全球汽车产业 正在发生的根本性格局变化,“到中国去”已经成为趋势,使中国有望获取更多的汽车价值 链环节,产业转移将显著提高中国汽车整车和零部件产业的技术实力和制造能力,基于广 阔的国内市场、显著的劳动力要素优势、相对完善的制造业发展基础,中国汽车产业发展的 比较优势快速提升近些年来,随着我国汽车工业的迅速发展,在汽车零件中,刹车盘是汽 车在制动时的重要部件,汽车制动性能的好坏直接影响汽车的行车安全,在现有技术中,普 通的刹车盘装配设备的局限性,导致不能实现本发明中特殊结构的刹车盘,所以普通的刹 车盘装配设备不适用本发明中的刹车盘,现有技术中加工此刹车盘大多采用人工装配,不 仅生产效率低,而且生产合格率也低。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种刹车盘自动装配设备,有效地 提高了加工效率,同时也大幅度提升了加工质量。 一种刹车盘自动装配设备,包括底座和安装在底座顶部的上料组件、移料组件、固定组 件、锁螺丝组件和下料组件,移料组件包括能够在固定组件上方水平移动的夹爪,固定组件 包括机台、第一滑板、第一推送装置、工件定位治具和工件压紧装置,工件定位治具和工件 压紧装置均设置在第一滑板的顶部,工件定位治具位于工件压紧装置的内侧,工件定位治 具的顶部竖直设置有若干个用于供刹车圈定位用的定位柱,工件压紧装置包括若干个倾斜 设置的液压杆,每个液压杆的顶端连接有一个用于压紧刹车圈外缘的弧形板,机台的顶部 开设有一个与机台长度相等的条形容纳槽,第一滑板滑动设置在条形容纳槽的内侧,第一 推送装置水平设置在条形容纳槽的一端并且位于上料组件的旁侧,第一推送装置通过第一 支撑台设置在底座的上方,锁螺丝组件包括能够竖直升降的电动螺丝刀,电动螺丝刀能够 水平移动的设置在机台的正上方,下料组件包括传送带和接料箱,该传送带呈水平状态设 置在机台的顶部并且传送带位于条形容纳槽的旁侧,接料箱设置在底座的顶部并且接料箱 位于传送带的末端,上料组件固定设置在机台的顶部,并且上料组件位于传送带远离条形 容纳槽的一侧。
[0004]优选的,所述移料组件还包括第一电机、第一螺纹杆、第一滑块和两个竖直设置的 条形支撑板,两个条形支撑板分别设置在机台的两侧,第一螺纹杆水平设置在两个条形支 撑板之间,并且第一螺纹杆的两端均能够转动的与两个条形支撑板的顶端连接,第一螺纹 杆的轴线方向垂直于条形容纳槽的长度方向,两个条形支撑板之间设置有一个水平的第一 导向杆,第一滑块滑动套设在第一导向杆和第一螺纹杆上,第一滑块与第一螺纹杆螺纹连 接,第一电机固定设置在其中一个条形支撑板的一侧,并且第一电机的输出轴与第一螺纹 杆的一端固定连接,夹爪固定设置在第一滑块的下方。
[0005]优选的,所述上料组件为L型板结构,并且上料组件的顶部设置有一个供连接盘移 动的L型滑槽,L型滑槽由长槽和短槽构成,长槽与短槽的长度方向互相垂直,短槽靠近长槽 的一端设置有一个避让缺口,机台的旁侧水平设置一个第二气缸,第二气缸通过第一台架 设置在底座的上方,第二气缸的输出轴正对着避让缺口,第二气缸的输出方向平行于短槽 的长度方向,第二气缸的输出端固定连接有一个水平的推板,推板的底部与短槽的槽底贴 合设置。
[0006]优选的,所述第一滑块的底部固定连接有一个竖直的L型连接板,L型连接板上固 定连接有一个竖直设置的升降气缸,夹爪与升降气缸的底部输出端固定连接。
[0007]优选的,所述条形容纳槽的两个槽壁上均设有第一滑槽,第一滑槽的长度方向平 行于机台的长度方向,第一推送装置为水平设置的第一气缸,第一气缸的输出端与第一滑 板固定连接,第一气缸通过第二台架设置在底座的上方。
[0008]优选的,所述工件压紧装置还包括用于驱动液压杆做活塞运动的液压缸和用于安 装工件定位治具的支撑圆台,四个圆弧板均能够沿支撑圆台的直径方向上进行移动,四个 圆弧板均呈竖直设置,并且每个圆弧板的凹弧面顶部均设置有一个弧形压紧条,每个液压 杆的底部均倾斜穿过支撑圆台和第一滑板并与下方的液压缸连接,每个液压杆的底部均靠 近支撑圆台的轴线设置,每个液压杆的顶部均远离支撑圆台的轴线设置。
[0009] 优选的,所述工件定位治具水平设置在支撑圆台的顶部中心处,工件定位治具为 圆柱结构,所有定位柱均沿工件定位治具的圆周方向均匀分布。
[0010] 优选的,所述锁螺丝组件还包括x轴移动机构、Y轴移动机构、z轴移动机构和自动 送钉机,X轴移动机构包括第一直线丝杆滑台和第二导向杆,机台远离第一气缸的一端两侧 均设置有两个支撑柱,第一直线丝杆滑台和第二导向环互相平行,第一直线丝杆滑台和第 二导向杆分别设置在机台每一侧的两个支撑柱顶部,第二导向杆上滑动套设有一个滑套,Y 轴移动机构为水平设置在X轴移动机构上方的第二直线丝杆滑台,第二直线丝杆滑台的两 端分别与滑套和第一直线丝杆滑台的滑块固定连接,Z轴移动机构与第二直线丝杆滑台的 滑块底部固定连接,电动螺丝刀与Z轴移动机构固定连接。
[0011] 优选的,所述z轴移动机构包括矩形框架、竖直螺纹杆、驱动电机和升降板,矩形框 架的顶部与第二直线丝杆滑台的滑块底部固定连接,驱动电机固定设置在矩形框架的底 部,竖直螺纹杆设置在矩形框架的内侧,并且竖直螺纹杆的底部竖直向下穿过矩形框架与 驱动电机的输出轴固定连接,竖直螺纹杆的顶部能够转动的插设于矩形框架的内侧顶部, 矩形框架的侧壁上开设有一个条形穿孔,升降板设置在矩形框架的外侧,条形穿孔的长度 方向与竖直螺纹杆的轴线方向平行,竖直螺纹杆上套设有一个条形连接块,条形连接块的 一端与竖直螺纹杆螺纹连接,另一端伸出条形穿孔并与外侧升降板的上端固定连接,条形 连接块的侧壁与条形穿孔的两个竖直侧壁贴合设置,电动螺丝刀竖直设置在升降板远离矩 形边框的一侧,自动送钉机设置在机台的旁侧并且位于第二直线丝杆滑台的下方。
[0012] 为解决上述问题,本发明提供以下技术方案: 有益效果:本发明的一种刹车盘自动装配设备,加工时刹车盘的连接件从长槽滑向短 槽的避让缺口处,再由第二气缸将推板抵住连接件推向短槽内,当推板推入短槽内,推板 靠近长槽的一侧将挡住长槽内的连接件,加工时连接盘通过L型滑槽的长槽,滑落在短槽的 避让缺口处,设置在第一台架上的第二气缸推动推板,由推板抵住连接盘推入第一螺纹杆 下方的短槽内,通过第一电机带动第一螺纹杆旋转,而第一滑块又与第一螺纹杆螺纹连接, 因此随着第一螺纹杆的转动,第一滑块能够在第一螺纹杆的轴线方向上进行移动,从而带 动下方的夹爪进行水平移动,第一导向杆保证了第一滑块在水平移动的过程中不会随着第 一螺纹杆的转动而发生自转,通过L型连接板保证夹爪与第一滑块同时运动,L型连接板的 侧边安装有升降气缸,通过升降气缸可将底部的夹爪上下移动,该第一气缸会将第一滑板 推向第一滑槽内,第一滑板会顺着第一滑槽的轨迹运行,当刹车圈放在支撑圆台顶部时,液 压缸会将液压杆倾斜向下抵住刹车圈,同时弧形压紧条会从刹车圈的上方抵住,让刹车圈 不能上下左右移动,通过定位柱来对准连接盘和刹车圈的位置,加工时第二直线丝杆滑台 会沿着第一直线丝杆滑台的滑块和滑套在其轴线方向移动,为保证第一直线丝杆滑台的滑 块不会发生自转,所以在一侧支撑柱的顶部设置了第二导向杆,该第二丝杆滑台将带动电 动螺丝刀沿轴线方向移动,通过第二直线丝杆滑台的滑块运动带动矩形框架沿轴线方向移 动,该驱动电机会将竖直螺纹杆带动,使条形连接块在条形穿孔内上下运动,从而带动升降 板上的电动螺丝刀,将电动螺丝刀移动到自动送钉机的顶部,待电动螺丝刀装好钉,对刹车 圈和连接盘进行装配,本发明的一种刹车盘自动装配设备,实现了刹车盘的自动装配,大幅 度提升了生产质量和提高了生产效率,同时减少了人工成本。
附图说明
[0013]图1所示为本发明的立体结构示意图一; 图2所示为本发明的立体结构示意图二; 图3所示为本发明的立体结构示意图三; 图4所示为图1的A处立体结构示意图; 图5所示为图2的B处立体结构示意图; 图6所示为图3的C处立体结构示意图; 图7所示为固定组件示意图一; 图8所示为固定组件示意图二; 附图标记说明:底座1,连接盘2,长槽3,短槽4,避让缺口 5,第二气缸6,第一台架7,推板 8,第一电机9,第一螺纹杆10,第一滑块11,条形支撑板12,第一导向杆13, L型连接板14,升 降气缸I5,夹爪I6,机台I7,第一滑板18,第一气缸19,第一滑槽2〇,条形容纳槽21,第二台架 22,液压缸23,液压杆24,支撑圆台25,弧形板26,弧形压紧条27,第一直线丝杆滑台28,第二 导向杆29,支撑柱3〇,第二直线丝杆滑台3丨,滑套似,矩形框架33,竖直螺纹杆34,驱动电机 35,升降板36,条形穿孔W,条形连接块38,电动螺丝刀39,传送带40,接料箱41,自动送钉机 42,定位柱43,刹车圈44。
具体实施方式
[0014]下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述: 参照图1至图8所示的包括底座1和安装在底座1顶部的上料组件、移料组件、固定组件、 锁螺丝组件和下料组件,移料组件包括能够在固定组件上方水平移动的夹爪16,固定组件 包括机台17、第一滑板18、第一推送装置、工件定位治具和工件压紧装置,工件定位治具和 工件压紧装置均设置在第一滑板18的顶部,工件定位治具位于工件压紧装置的内侧,工件 定位治具的顶部竖直设置有若干个用于供刹车圈44定位用的定位柱43,工件压紧装置包括 若干个倾斜设置的液压杆24,每个液压杆24的顶端连接有一个用于压紧刹车圈44外缘的弧 形板26,机台17的顶部开设有一个与机台17长度相等的条形容纳槽21,第一滑板18滑动设 置在条形容纳槽21的内侧,第一推送装置水平设置在条形容纳槽21的一端并且位于上料组 件的旁侧,第一推送装置通过第一支撑台设置在底座1的上方,锁螺丝组件包括能够竖直升 降的电动螺丝刀39,电动螺丝刀39能够水平移动的设置在机台17的正上方,下料组件包括 传送带40和接料箱41,该传送带40呈水平状态设置在机台17的顶部并且传送带40位于条形 容纳槽21的旁侧,接料箱41设置在底座1的顶部并且接料箱41位于传送带40的末端,上料组 件固定设置在机台17的顶部,并且上料组件位于传送带40远离条形容纳槽21的一侧。
[0015] 所述移料组件还包括第一电机9、第一螺纹杆10、第一滑块11和两个竖直设置的条 形支撑板12,两个条形支撑板I2分别设置在机台17的两侧,第一螺纹杆10水平设置在两个 条形支撑板12之间,并且第一螺纹杆10的两端均能够转动的与两个条形支撑板12的顶端连 接,第一螺纹杆10的轴线方向垂直于条形容纳槽21的长度方向,两个条形支撑板12之间设 置有一个水平的第一导向杆13,第一滑块11滑动套设在第一导向杆13和第一螺纹杆10上, 第一滑块11与第一螺纹杆10螺纹连接,第一电机9固定设置在其中一个条形支撑板12的一 侧,并且第一电机9的输出轴与第一螺纹杆10的一端固定连接,夹爪16固定设置在第一滑块 11的下方。
[0016]所述上料组件为L型板结构,并且上料组件的顶部设置有一个供连接盘2移动的L 型滑槽,L型滑槽由长槽3和短槽4构成,长槽3与短槽4的长度方向互相垂直,短槽4靠近长槽 3的一端设置有一个避让缺口 5,机台17的旁侧水平设置一个第二气缸6,第二气缸6通过第 一台架7设置在底座1的上方,第二气缸6的输出轴正对着避让缺口 5,第二气缸6的输出方向 平行于短槽4的长度方向,第二气缸6的输出端固定连接有一个水平的推板8,推板8的底部 与短槽4的槽底贴合设置。
[0017]所述第一滑块11的底部固定连接有一个竖直的L型连接板14,L型连接板14上固定 连接有一个竖直设置的升降气缸15,夹爪16与升降气缸15的底部输出端固定连接。
[0018] 所述条形容纳槽21的两个槽壁上均设有第一滑槽20,第一滑槽2〇的长度方向平行 于机台17的长度方向,第一推送装置为水平设置的第一气缸19,第一气缸19的输出端与第 一滑板18固定连接,第一气缸19通过第二台架22设置在底座1的上方。
[0019]所述工件压紧装置还包括用于驱动液压杆24做活塞运动的液压缸23和用于安装 工件定位治具的支撑圆台25,四个圆弧板均能够沿支撑圆台25的直径方向上进行移动,四 个弧形板26均呈竖直设置,并且每个圆弧板的凹弧面顶部均设置有一个弧形压紧条27,每 个液压杆24的底部均倾斜穿过支撑圆台25和第一滑板18并与下方的液压缸23连接,每个液 压杆24的底部均靠近支撑圆台25的轴线设置,每个液压杆24的顶部均远离支撑圆台25的轴 线设置。
[0020]所述工件定位治具水平设置在支撑圆台25的顶部中心处,工件定位治具为圆柱结 构,所有定位柱43均沿工件定位治具的圆周方向均匀分布。
[0021] 所述锁螺丝组件还包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和自动送钉机 42,X轴移动机构包括第一直线丝杆滑台28和第二导向杆29,机台17远离第一气缸19的一端 两侧均设置有两个支撑柱30,第一直线丝杆滑台28和第二导向环互相平行,第一直线丝杆 滑台28和第二导向杆29分别设置在机台17每一侧的两个支撑柱30顶部,第二导向杆29上滑 动套设有一个滑套32,Y轴移动机构为水平设置在X轴移动机构上方的第二直线丝杆滑台 31,第二直线丝杆滑台31的两端分别与滑套32和第一直线丝杆滑台28的滑块固定连接,Z轴 移动机构与第二直线丝杆滑台31的滑块底部固定连接,电动螺丝刀39与Z轴移动机构固定 连接。
[0022] 所述Z轴移动机构包括矩形框架33、竖直螺纹杆34、驱动电机35和升降板36,矩形 框架33的顶部与第二直线丝杆滑台31的滑块底部固定连接,驱动电机35固定设置在矩形框 架33的底部,竖直螺纹杆34设置在矩形框架33的内侧,并且竖直螺纹杆34的底部竖直向下 穿过矩形框架33与驱动电机35的输出轴固定连接,竖直螺纹杆34的顶部能够转动的插设于 矩形框架33的内侧顶部,矩形框架33的侧壁上开设有一个条形穿孔37,升降板36设置在矩 形框架33的外侧,条形穿孔37的长度方向与竖直螺纹杆34的轴线方向平行,竖直螺纹杆34 上套设有一个条形连接块38,条形连接块38的一端与竖直螺纹杆34螺纹连接,另一端伸出 条形穿孔37并与外侧升降板36的上端固定连接,条形连接块38的侧壁与条形穿孔37的两个 竖直侧壁贴合设置,电动螺丝刀39竖直设置在升降板36远离矩形边框的一侧,自动送钉机 42设置在机台17的旁侧并且位于第二直线丝杆滑台31的下方。
[0023]以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限 制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均 仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种刹车盘自动装配设备,其特征在于:包括底座(1)和安装在底座(1)顶部的上料 组件、移料组件、固定组件、锁螺丝组件和下料组件,移料组件包括能够在固定组件上方水 平移动的夹爪(16),固定组件包括机台(17)、第一滑板(18)、第一推送装置、工件定位治具 和工件压紧装置,工件定位治具和工件压紧装置均设置在第一滑板(18)的顶部,工件定位 治具位于工件压紧装置的内侧,工件定位治具的顶部竖直设置有若干个用于供刹车圈(44) 定位用的定位柱(43),工件压紧装置包括若干个倾斜设置的液压杆(24),每个液压杆(24) 的顶端连接有一个用于压紧刹车圈(44)外缘的弧形板(26),机台(17)的顶部开设有一个与 机台(I7)长度相等的条形容纳槽(21),第一滑板(18)滑动设置在条形容纳槽(21)的内侧, 第一推送装置水平设置在条形容纳槽(21)的一端并且位于上料组件的旁侧,第一推送装置 通过第一支撑台设置在底座(1)的上方,锁螺丝组件包括能够竖直升降的电动螺丝刀(39), 电动螺丝刀(39)能够水平移动的设置在机台(17)的正上方,下料组件包括传送带(40)和接 料箱(41),该传送带(40)呈水平状态设置在机台(17)的顶部并且传送带(40)位于条形容纳 槽(21)的旁侧,接料箱(41)设置在底座(1)的顶部并且接料箱(41)位于传送带(40)的末端, 上料组件固定设置在机台(17)的顶部,并且上料组件位于传送带(40)远离条形容纳槽(21) 的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动装配设备,其特征在于:所述移料组件还包括 第一电机(9)、第一螺纹杆(10)、第一滑块(11)和两个竖直设置的条形支撑板(12),两个条 形支撑板(12)分别设置在机台(17)的两侧,第一螺纹杆(10)水平设置在两个条形支撑板 (12)之间,并且第一螺纹杆(10)的两端均能够转动的与两个条形支撑板(12)的顶端连接, 第一螺纹杆(10)的轴线方向垂直于条形容纳槽(21)的长度方向,两个条形支撑板(12)之间 设置有一个水平的第一导向杆(I3),第一滑块(11)滑动套设在第一导向杆(13)和第一螺纹 杆(10)上,第一滑块(11)与第一螺纹杆(10)螺纹连接,第一电机(9)固定设置在其中一个条 形支撑板(12)的一侧,并且第一电机(9)的输出轴与第一螺纹杆(10)的一端固定连接,夹爪 (16)固定设置在第一滑块(11)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动装配设备,其特征在于:所述上料组件为L型 板结构,并且上料组件的顶部设置有一个供连接盘(2)移动的L型滑槽,L型滑槽由长槽(3) 和短槽⑷构成,长槽⑶与短槽⑷的长度方向互相垂直,短槽⑷靠近长槽⑶的一端设置 有一个避让缺口(5),机台(I7)的旁侧水平设置一个第二气缸(6),第二气缸(6)通过第一台 架(7)设置在底座(1)的上方,第二气缸(6)的输出轴正对着避让缺口(5),第二气缸(6)的输 出方向平行于短槽(4)的长度方向,第二气缸(6)的输出端固定连接有一个水平的推板(8), 推板(8)的底部与短槽(4)的槽底贴合设置。
4.根据权利要求3所述的一种刹车盘自动装配设备,其特征在于:所述第一滑块a D的 底部固定连接有一个竖直的L型连接板(14),L型连接板(14)上固定连接有一个竖直设置的 升降气缸(15),夹爪(16)与升降气缸(15)的底部输出端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种刹车盘自动装配设备,其特征在于:所述条形容纳槽(21) 的两个槽壁上均设有第一滑槽(20),第一滑槽(2〇)的长度方向平行于机台(17)的长度方 向,第一推送装置为水平设置的第一气缸(19),第一气缸(I9)的输出端与第一滑板(18)固 定连接,第一气缸(19)通过第二台架(22)设置在底座(1)的上方。
6.根据权利要求5所述的一种刹车盘自动装配设备,其特征在于:所述工件压紧装置还 包括用于驱动液压杆(24)做活塞运动的液压缸(23)和用于安装工件定位治具的支撑圆台 (25),四个圆弧板均能够沿支撑圆台(25)的直径方向上进行移动,四个弧形板(26)均呈竖 直设置,并且每个圆弧板的凹弧面顶部均设置有一个弧形压紧条(27),每个液压杆(24)的 底部均倾斜穿过支撑圆台(25)和第一滑板(18)并与下方的液压缸(23)连接,每个液压杆 (24)的底部均靠近支撑圆台(25)的轴线设置,每个液压杆(24)的顶部均远离支撑圆台(25) 的轴线设置。
7.根据权利要求6所述的一种刹车盘自动装配设备,其特征在于:所述工件定位治具水 平设置在支撑圆台(25)的顶部中心处,工件定位治具为圆柱结构,所有定位柱(43)均沿工 件定位治具的圆周方向均匀分布。
8.根据权利要求7所述的一种刹车盘自动装配设备,其特征在于:所述锁螺丝组件还包 括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和自动送钉机(42),X轴移动机构包括第一直线 丝杆滑台(28)和第二导向杆(29),机台(17)远离第一气缸(19)的一端两侧均设置有两个支 撑柱(30),第一直线丝杆滑台(28)和第二导向环互相平行,第一直线丝杆滑台(28)和第二 导向杆(29)分别设置在机台(17)每一侧的两个支撑柱(30)顶部,第二导向杆(29)上滑动套 设有一个滑套(32),Y轴移动机构为水平设置在X轴移动机构上方的第二直线丝杆滑台 (31),第二直线丝杆滑台(31)的两端分别与滑套(32)和第一直线丝杆滑台(28)的滑块固定 连接,Z轴移动机构与第二直线丝杆滑台(31)的滑块底部固定连接,电动螺丝刀(39)与Z轴 移动机构固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种刹车盘自动装配设备,其特征在于:所述Z轴移动机构包 括矩形框架(33)、竖直螺纹杆(34)、驱动电机(35)和升降板(36),矩形框架(33)的顶部与第 二直线丝杆滑台(31)的滑块底部固定连接,驱动电机(35)固定设置在矩形框架(33)的底 部,竖直螺纹杆(34)设置在矩形框架(33)的内侧,并且竖直螺纹杆(34)的底部竖直向下穿 过矩形框架(33)与驱动电机(35)的输出轴固定连接,竖直螺纹杆(34)的顶部能够转动的插 设于矩形框架(33)的内侧顶部,矩形框架(33)的侧壁上开设有一个条形穿孔(37),升降板 (36)设置在矩形框架(33)的外侧,条形穿孔(37)的长度方向与竖直螺纹杆(34)的轴线方向 平行,竖直螺纹杆(34)上套设有一个条形连接块(38),条形连接块CBS)的一端与竖直螺纹 杆(34)螺纹连接,另一端伸出条形穿孔(37)并与外侧升降板(36)的上端固定连接,条形连 接块(38)的侧壁与条形穿孔(37)的两个竖直侧壁贴合设置,电动螺丝刀(39)竖直设置在升 降板(36)远离矩形边框的一侧,自动送钉机(42)设置在机台(17)的旁侧并且位于第二直线 丝杆滑台(31)的下方。
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