CN212823808U - 一种三轴拧紧机径向等间距变位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴拧紧机径向等间距变位机构，包括固定安装板，所述固定安装板底部一侧设置有前转动齿形板，且前转动齿形板一侧设置有弧形齿条，所述固定安装板一侧开设有固定槽，且固定槽一侧通过螺栓固定有滑动固定块，滑动固定块顶部通过螺栓固定有导向压块，导向压块顶部插接有拧紧枪，所述固定安装板一侧开设有插接孔，且插接孔内插接有转动杆。本实用新型可以一次性准确地径向变换间距，且可灵活改变成连续不同的间距，从而实现不同分度圆上的螺栓进行拧紧，提高了工作效率，可以准确的拧紧不同尺寸的螺栓，且误差小，操作简单，提高了拧紧螺栓的质量，且加工零件少，易安装、易控制且成本低，提高了拧紧速度和质量。

Description

一种三轴拧紧机径向等间距变位机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种三轴拧紧机径向等间距变位机构。

背景技术

螺栓是一种广泛使用的可拆卸的固定连接件，其结构简单、连接可靠，拆装方便，在各种大、中型的机电设备中有着广泛的应用，而螺栓基本上都是通过螺栓拧紧设备将螺栓拧紧，因此螺栓拧紧设备直接影响到螺栓装备的质量，然而市面上各种的拧紧机仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN203459887U所公开的一种螺栓拧紧机，其虽然实现了对螺栓进行紧固，但是并未解决现有拧紧机的空间小，变距驱动且安装困难的问题，为此我们提出一种三轴拧紧机径向等间距变位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三轴拧紧机径向等间距变位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三轴拧紧机径向等间距变位机构，包括固定安装板，所述固定安装板底部一侧设置有前转动齿形板，且前转动齿形板一侧设置有弧形齿条，所述固定安装板一侧开设有固定槽，且固定槽一侧通过螺栓固定有滑动固定块，滑动固定块顶部通过螺栓固定有导向压块，导向压块顶部插接有拧紧枪，所述固定安装板一侧开设有插接孔，且插接孔内插接有转动杆。

进一步的，所述转动杆一端通过螺栓固定有减速机，且减速机顶部通过螺栓固定有伺服电机。

进一步的，所述转动杆另一端通过螺栓固定有驱动齿轮，且驱动齿轮与弧形齿条相啮合。

进一步的，所述拧紧枪底部通过螺栓固定有卡块，且卡块一端通过螺栓固定有连接柱。

进一步的，所述连接柱底端通过螺栓固定有插接柱，且插接柱位于前转动齿形板一侧。

进一步的，所述前转动齿形板一侧开设有多个限位槽，且限位槽位于插接柱一侧。

进一步的，所述拧紧枪一侧外壁通过螺栓固定有防滑垫，且防滑垫位于卡块顶部。

本实用新型的有益效果为：

1.通过拧紧枪和前转动齿形板的设置，可以一次性准确地径向变换间距，且可灵活改变成连续不同的间距，从而实现不同分度圆上的螺栓进行拧紧，提高了工作效率。

2.通过伺服电机、减速机和驱动齿轮的设置，可以对拧紧机实现自动化，也能够使得拧紧枪同时对螺栓进行紧固，使用方便且效率高。

3.通过前转动齿形板上的弧形齿条和限位槽的设置，可以准确的拧紧不同尺寸的螺栓，且误差小，操作简单，提高了拧紧螺栓的质量。

4.通过固定安装板的设置，可以对拧紧枪、伺服电机和前转动齿形板进行快速安装，且加工零件少，易安装、易控制且成本低，提高了拧紧速度和质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种三轴拧紧机径向等间距变位机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种三轴拧紧机径向等间距变位机构的侧面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种三轴拧紧机径向等间距变位机构的仰视结构示意图。

图中：1、固定安装板；2、前转动齿形板；3、限位槽；4、滑动固定块；5、导向压块；6、拧紧枪；7、卡块；8、插接柱；9、防滑垫；10、固定槽；11、伺服电机；12、减速机；13、转动杆；14、插接孔；15、驱动齿轮；16、连接柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种三轴拧紧机径向等间距变位机构，包括固定安装板1，固定安装板1底部一侧设置有前转动齿形板2，且前转动齿形板2一侧设置有弧形齿条，固定安装板1一侧开设有固定槽10，且固定槽10一侧通过螺栓固定有滑动固定块4，滑动固定块4顶部通过螺栓固定有导向压块5，导向压块5顶部插接有拧紧枪6，通过拧紧枪6和前转动齿形板2的设置，可以一次性准确地径向变换间距，且可灵活改变成连续不同的间距，从而实现不同分度圆上的螺栓进行拧紧，提高了工作效率，固定安装板1一侧开设有插接孔14，且插接孔14内插接有转动杆13。

转动杆13一端通过螺栓固定有减速机12，且减速机12顶部通过螺栓固定有伺服电机11，转动杆13另一端通过螺栓固定有驱动齿轮15，通过伺服电机11、减速机12和驱动齿轮15的设置，可以对拧紧机实现自动化，也能够使得拧紧枪6同时对螺栓进行紧固，使用方便且效率高，且驱动齿轮15与弧形齿条相啮合，拧紧枪6底部通过螺栓固定有卡块7，且卡块7一端通过螺栓固定有连接柱16，连接柱16底端通过螺栓固定有插接柱8，且插接柱位于前转动齿形板2一侧，前转动齿形板2一侧开设有多个限位槽3，通过弧形齿条和限位槽3的设置，可以准确的拧紧不同尺寸的螺栓，且误差小，操作简单，提高了拧紧螺栓的质量，且限位槽3位于插接柱8一侧，拧紧枪6一侧外壁通过螺栓固定有防滑垫9，且防滑垫9位于卡块7顶部。

本实施例的工作原理：当需要对不同尺寸的螺栓进行拧紧时，先将固定安装板1安装到位，将螺栓放在拧紧枪6之间，伺服电机11启动，减速机12启动，伺服电机11带动转动杆13转动，从而带动驱动齿轮15进行转动，驱动齿轮15转动带动前转动齿形板2进行转动，前转动齿形板2上的限位槽3带动拧紧枪6在滑动固定块4和导向块4的作用下对螺栓进行拧紧工作，当拧紧工作完毕后，减速机12对伺服电机11进行减速。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”、“第一”、“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种三轴拧紧机径向等间距变位机构，包括固定安装板(1)，其特征在于，所述固定安装板(1)底部一侧设置有前转动齿形板(2)，且前转动齿形板(2)一侧设置有弧形齿条，所述固定安装板(1)一侧开设有固定槽(10)，且固定槽(10)一侧固定连接有滑动固定块(4)，滑动固定块(4)顶部固定连接有导向压块(5)，导向压块(5)顶部活动连接有拧紧枪(6)，所述固定安装板(1)一侧开设有插接孔(14)，且插接孔(14)内活动连接有转动杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴拧紧机径向等间距变位机构，其特征在于，所述转动杆(13)一端固定连接有减速机(12)，且减速机(12)顶部固定连接有伺服电机(11)。

3.根据权利要求1所述的一种三轴拧紧机径向等间距变位机构，其特征在于，所述转动杆(13)另一端固定连接有驱动齿轮(15)，且驱动齿轮(15)与弧形齿条相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种三轴拧紧机径向等间距变位机构，其特征在于，所述拧紧枪(6)底部固定连接有卡块(7)，且卡块(7)一端固定连接有连接柱(16)。

5.根据权利要求4所述的一种三轴拧紧机径向等间距变位机构，其特征在于，所述连接柱(16)底端固定连接有插接柱(8)，且插接柱位于前转动齿形板(2)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种三轴拧紧机径向等间距变位机构，其特征在于，所述前转动齿形板(2)一侧开设有多个限位槽(3)，且限位槽(3)位于插接柱(8)一侧。

7.根据权利要求1所述的一种三轴拧紧机径向等间距变位机构，其特征在于，所述拧紧枪(6)一侧外壁固定连接有防滑垫(9)，且防滑垫(9)位于卡块(7)顶部。

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