CN213998493U - 多位置高扭矩锁紧螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及螺丝机领域，公开了一种多位置高扭矩锁紧螺丝机，包括工作台，所述工作台上部设置有支撑座，所述支撑座上部平行固定有第一Y轴直线模组和第二Y轴导轨，所述第一Y轴直线模组和第二Y轴导轨上部分别设置有第一Y轴滑块和第二Y轴滑块，所述第一Y轴滑块和第二Y轴滑块上部固定连接有X轴直线模组；锁紧机构工作时，视觉相机能配合锁紧机构一起工作，视觉相机能够拍照并且上传到控制系统进行分析，能够防止螺丝位置不正，具有智能化的效果；锁紧伺服电机传输扭矩，经过减速机放大后能够传至高扭矩联轴器，通过联轴器传递到批头，进而实现批头的高扭矩传递相较于人工大大提升了工作的效率。

Description

多位置高扭矩锁紧螺丝机

技术领域

本实用新型涉及螺丝机领域，具体涉及一种多位置高扭矩锁紧螺丝机。

背景技术

现有的工业生产体系中，一个产品的紧固往往需要安装多个圆柱头内六角螺丝，传统方法中的人工拧紧效率低且人工拧紧力比较小，而机器需要的拧紧力比较大，人工无法保证每次拧紧的力达到需要的程度，基于此思路，我们开发了这种机器，这种机器可以替代人工实现多位置的拧紧，而且拧紧的力可调可控，具有人工不可比拟的重复性，降低了人力要求和人工成本。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种多位置高扭矩锁紧螺丝机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：多位置高扭矩锁紧螺丝机，包括工作台，所述工作台上部设置有支撑座，所述支撑座上部平行固定有第一Y轴直线模组和第二Y轴导轨，所述第一Y轴直线模组和第二Y轴导轨上部分别设置有第一Y轴滑块和第二Y轴滑块，所述第一Y轴滑块和第二Y轴滑块上部固定连接有X轴直线模组，所述X轴直线模组上设置有X轴滑块，所述X轴滑块连接有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上设置有Z轴滑块，所述Z轴滑块上固定有安装板，所述安装板中设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括依次连接的伺服电机、三级减速机和联轴器，所述联轴器下部还依次连接有轴承和批头。

进一步的是，所述X轴直线模组包括X轴直线底座、设置在X轴直线底座上部的X轴直线导轨、X轴滑块和用于驱动X轴滑块在X轴直线导轨上滑动的X轴动力机构；所述第一Y轴直线模组包括第一Y轴底座、设置在第一Y轴底座上部的第一Y轴导轨、第一Y轴滑块和用于驱动第一Y轴滑块在第一Y轴导轨上滑动的Y轴动力机构。

进一步的是，所述安装板一侧还设置有用于视觉拍照的视觉相机。

进一步的是，所述Z轴直线模组包括Z轴直线底座、设置在Z轴直线底座上部的Z轴直线导轨、设置在Z轴直线导轨上的Z轴滑块和用于驱动Z轴滑块滑动的Z轴动力机构。

进一步的是，所述工作台底部对称设置有多个地脚和用于固定地脚的插销，所述工作台底部还对称设置有多个用于推动工作台的福马轮。

进一步的是，所述工作台一侧还设置有与X轴动力机构、Y轴动力机构、Z轴动力机构、伺服电机和视觉相机电性连接的电子显示屏。

本实用新型的有益效果是：锁紧机构工作时，视觉相机能配合锁紧机构一起工作，视觉相机能够拍照并且上传到控制系统进行分析，能够防止螺丝位置不正，具有智能化的效果；锁紧伺服电机传输扭矩，经过减速机放大后能够传至高扭矩联轴器，通过联轴器传递到批头，进而实现批头的高扭矩传递；设备拧紧力大，而且拧紧力可调可控，拧紧速度快，拧紧单个产品多个螺丝能够在短时间内实现，相较于人工大大提升了工作的效率。

附图说明

图1为多位置高扭矩锁紧螺丝机的结构图；

图2为三轴模组的结构图；

图3为与地面定位机构的结构图；

图4为锁紧机构的结构图；

图中标记为：1、工作台；2、支撑座；3、第一Y轴直线模组；301、第一Y轴底座；302、第一Y轴导轨；303、第一Y轴滑块；304、Y轴动力机构；4、第二Y轴导轨；5、X轴直线模组；501、X轴滑块；502、X轴动力机构；503、X轴直线导轨；504、X轴直线底座；6、Z轴直线模组；601、Z轴直线导轨；602、Z轴滑块；603、Z轴直线底座；604、Z轴动力机构；7、锁紧机构；701、伺服电机；702、三级减速机；703、联轴器；704、轴承；705、批头；8、地脚；9、福马轮；10、视觉相机；11、电子显示屏；

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示的多位置高扭矩锁紧螺丝机，包括工作台1，所述工作台1上部设置有支撑座2，所述支撑座2上部平行固定有第一Y轴直线模组3和第二Y轴导轨4，所述第一Y轴直线模组3和第二Y轴导轨4上部分别设置有第一Y轴滑块303和第二Y轴滑块，所述第一Y轴滑块303和第二Y轴滑块上部固定连接有X轴直线模组5，所述X轴直线模组5上设置有X轴滑块501，所述X轴滑块501连接有Z轴直线模组6，所述Z轴直线模组6上设置有Z轴滑块602，所述Z轴滑块602上固定有安装板，所述安装板中设置有锁紧机构7，所述锁紧机构7包括依次连接的伺服电机701、三级减速机702和联轴器703，所述联轴器703下部还依次连接有轴承704和批头705；

它的原理是：工作台1上部为支撑座2，通过支撑座2上方的第一Y轴直线模组3、第二Y轴导轨4、X轴直线模组5和Z轴直线模组6，X轴直线模组5底部两端分别与第一Y轴直线模组3和第二Y轴导轨4上部的第一Y轴滑块303和第二Y轴滑块固定连接，而Z轴直线模组6安装在X轴直线模组5上的X轴滑块501上，通过三轴模组实现对固定在Z轴直线模组6上的锁紧机构7的多位置运行，设备到达预定位置时，锁紧机构7的伺服电机701能够旋转相应角度，便于批头705插入需要拧紧的螺丝孔内，锁紧伺服电机701传输扭矩，经过减速机放大后能够传至高扭矩联轴器703，通过联轴器703传递到批头705，进而实现批头705的高扭矩传递；设备拧紧力大，而且拧紧力可调可控，拧紧速度快，拧紧单个产品多个螺丝能够在短时间内实现，相较于人工大大提升了工作的效率。

在上述基础上，所述X轴直线模组5包括X轴直线底座504、设置在X轴直线底座504上部的X轴直线导轨503、X轴滑块501和用于驱动X轴滑块501在X轴直线导轨503上滑动的X轴动力机构502；所述第一Y轴直线模组3包括第一Y轴底座301、设置在第一Y轴底座301上部的第一Y轴导轨302、第一Y轴滑块303和用于驱动第一Y轴滑块303在第一Y轴导轨302上滑动的Y轴动力机构304；

它的原理是：设备启用时通过Y轴动力机构304驱动第一Y轴滑块303在第一Y轴导轨302上滑动，进而带动X轴直线模组5沿着Y轴方向运动，而X轴直线模组5机构中，X轴动力机构502能够带动X轴滑块501在X轴直线导轨503上滑动，实现多位置的功能和快节拍的功能，锁紧机构7能够对需要拧紧螺丝的设备进行拧紧，降低了人力要求和人力成本。

在上述基础上，所述安装板一侧还设置有用于视觉拍照的视觉相机10；它的原理是：锁紧机构7工作时，视觉相机10能配合锁紧机构7一起工作，视觉相机10能够拍照并且上传到控制系统进行分析，能够防止螺丝位置不正，具有智能化的效果。

在上述基础上，所述Z轴直线模组6包括Z轴直线底座603、设置在Z轴直线底座603上部的Z轴直线导轨601、设置在Z轴直线导轨601上的Z轴滑块602和用于驱动Z轴滑块602滑动的Z轴动力机构604；

它的原理是：通过Z轴直线底座603上部的Z轴动力机构604驱动Z轴滑块602在Z轴直线导轨601上滑动，进而实现对固定在Z轴滑块602上的结构进行竖直位移的效果，Z轴直线模组6运动节奏快，具有人工所不具有的高效性，能够大幅度提高整体的运动效率。

在上述基础上，所述工作台1底部对称设置有多个地脚8和用于固定地脚8的插销，所述工作台1底部还对称设置有多个用于推动工作台1的福马轮9；

它的原理是：通过地脚8和插销的配合，操作人员能够轻松固定工作台1，确定位置的插销能够保证螺丝机的锁紧机构7的位置的精确，保证设备对螺丝的精准拧紧；当一个位置工作完成后，可以松开地脚8机构，通过福马轮9将工作台1推动到下一个作业位置，省力便捷。

在上述基础上，所述工作台一侧还设置有与X轴动力机构502、Y轴动力机构304、Z轴动力机构604、伺服电机701和视觉相机10电性连接的电子显示屏11。

它的原理是：通过电子显示屏对X轴动力机构502、Y轴动力机构304、Z轴动力机构604进行控制，实现对拧紧机构的多位置调节，通过对伺服电机701和视觉相机10控制，实现高扭矩拧紧，降低人力要求和人力成本。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.多位置高扭矩锁紧螺丝机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上部设置有支撑座(2)，所述支撑座(2)上部平行固定有第一Y轴直线模组(3)和第二Y轴导轨(4)，所述第一Y轴直线模组(3)和第二Y轴导轨(4)上部分别设置有第一Y轴滑块(303)和第二Y轴滑块，所述第一Y轴滑块(303)和第二Y轴滑块上部固定连接有X轴直线模组(5)，所述X轴直线模组(5)上设置有X轴滑块(501)，所述X轴滑块(501)连接有Z轴直线模组(6)，所述Z轴直线模组(6)上设置有Z轴滑块(602)，所述Z轴滑块(602)上固定有安装板，所述安装板中设置有锁紧机构(7)，所述锁紧机构(7)包括依次连接的伺服电机(701)、三级减速机(702)和联轴器(703)，所述联轴器(703)下部还依次连接有轴承(704)和批头(705)。

2.如权利要求1所述的多位置高扭矩锁紧螺丝机，其特征在于：所述X轴直线模组(5)包括X轴直线底座(504)、设置在X轴直线底座(504)上部的X轴直线导轨(503)、X轴滑块(501)和用于驱动X轴滑块(501)在X轴直线导轨(503)上滑动的X轴动力机构(502)；所述第一Y轴直线模组(3)包括第一Y轴底座(301)、设置在第一Y轴底座(301)上部的第一Y轴导轨(302)、第一Y轴滑块(303)和用于驱动第一Y轴滑块(303)在第一Y轴导轨(302)上滑动的Y轴动力机构(304)。

3.如权利要求1所述的多位置高扭矩锁紧螺丝机，其特征在于：所述安装板一侧还设置有用于视觉拍照的视觉相机(10)。

4.如权利要求1所述的多位置高扭矩锁紧螺丝机，其特征在于：所述Z轴直线模组(6)包括Z轴直线底座(603)、设置在Z轴直线底座(603)上部的Z轴直线导轨(601)、设置在Z轴直线导轨(601)上的Z轴滑块(602)和用于驱动Z轴滑块(602)滑动的Z轴动力机构(604)。

5.如权利要求1所述的多位置高扭矩锁紧螺丝机，其特征在于：所述工作台(1)底部对称设置有多个地脚(8)和用于固定地脚(8)的插销，所述工作台(1)底部还对称设置有多个用于推动工作台(1)的福马轮(9)。

6.如权利要求1所述的多位置高扭矩锁紧螺丝机，其特征在于：所述工作台一侧还设置有与X轴动力机构(502)、Y轴动力机构(304)、Z轴动力机构(604)、伺服电机(701)和视觉相机(10)电性连接的电子显示屏(11)。

Images