CN219484817U - 一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具，用于螺栓拧紧技术领域，包括拧紧座和拧紧机构；拧紧机构包括拧紧件、连接座、垂直设置在连接座上的第二电动伸缩杆和与第二电动伸缩杆可拆卸固定的夹持组件。本实用新型的一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具，第二电机、夹持座和夹持件配合使用，能够对螺母进行固定，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和夹持座配合使用，能够使得螺栓和螺母对准，第一电机控制拧紧件进行转动，从而不需要工作人员辅助能够进行螺栓螺母固定拧紧，减轻工作人员的劳动强度，提高了螺栓拧紧工具的使用范围，且通过设置的导向滑杆和滑孔，能够提高夹持件在夹持座上移动时的稳定性。

Description

一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具

技术领域

本实用新型涉及螺栓拧紧技术领域，特别涉及一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具。

背景技术

螺栓连接是日常生产生活中最为常见的一种连接结构，使用时，螺栓将被夹持件锁紧，自然的需要螺栓拧紧工具对螺栓施加扭矩来实现螺栓的锁紧。

汽车零部件是构成汽车配件加工整体的各单元，以及服务于汽车配件加工的产品，汽车零部件在加工的时候，通常需要使用螺栓拧紧工具对汽车零部件进行拧紧，因此，需要使用到一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具。

现有的螺栓拧紧工具在使用时具有一端的弊端，现有的螺栓拧紧工具在使用时，通常都是直接将螺栓固定，并将螺栓安装到汽车零部件上，当遇到螺栓、螺母配合使用固定时，需要工作人员在旁边进行辅助固定螺母，然后才可以将螺栓进行穿过螺母进行拧紧固定，增加了工作人员的劳动强度，且降低了螺栓拧紧工具的使用范围，无法满足人们的需求，为此，我们提出一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具，应用于对汽车零部件进行螺栓拧紧的机器人，包括与机器人机械臂可拆卸固定的拧紧座和拧紧机构；所述拧紧机构活动设置在拧紧座上，并对汽车零部件进行螺栓拧紧；其中，所述拧紧座上可拆卸安装有第一电机和第一电动伸缩杆；所述拧紧机构包括与第一电机输出轴可拆卸连接的拧紧件、与第一电动伸缩杆固定连接的连接座、垂直设置在连接座上的第二电动伸缩杆和与第二电动伸缩杆可拆卸固定的夹持组件；所述夹持组件包括对螺母进行夹持的夹持座、与夹持座活动连接的夹持件和控制夹持件进行移动的第二电机。

优选的，所述夹持座和夹持件配合可对螺母进行夹持，所述螺母的中心可与拧紧件的中心对准。

优选的，所述夹持座的内部设置有控制夹持件进行水平移动的丝杠传动装置，所述丝杠传动装置上设置有与夹持件固定连接的连接块，所述夹持座的内部设置有与丝杠传动装置连接的传动杆，所述第二电机的输出轴和传动杆的一端可拆卸连接。

优选的，所述夹持座上垂直安装有若干组导向滑杆，所述夹持件上开设有若干组与导向滑杆相对应的滑孔，所述导向滑杆的一端伸入滑孔中。

优选的，所述拧紧件可设置为与六角螺栓连接的拧紧结构、与十字头螺栓连接的拧紧结构或一字头螺栓连接的拧紧结构中任一结构。

优选的，所述拧紧座的外壁转动安装有转动杆，所述转动杆的一端与第一电机输出轴固定连接，所述转动杆的另一端设置有与拧紧件连接的固定机构。

优选的，所述固定机构包括与转动杆另一端固定连接的固定座、固定安装在拧紧件上的固定件和螺纹设置在固定座上的限位件，所述限位件可对固定件进行固定，所述固定座靠近拧紧件的一侧面开设有与固定件贴合的固定槽。

优选的，所述固定槽的内壁垂直设置有限位块，所述固定件的一侧面开设有与限位块相对应的限位槽，所述固定件上开设有与限位件贴合的限位孔。

优选的，所述限位件包括与限位孔贴合的限位杆和与限位杆固定连接的螺纹杆，所述固定座上开设有与螺纹杆螺纹连接的螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过设置的拧紧座和拧紧机构，第二电机、夹持座和夹持件配合使用，能够对螺母进行固定，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和夹持座配合使用，能够使得螺栓和螺母对准，第一电机控制拧紧件进行转动，从而不需要工作人员辅助能够进行螺栓螺母固定拧紧，减轻工作人员的劳动强度，提高了螺栓拧紧工具的使用范围，且通过设置的导向滑杆和滑孔，能够提高夹持件在夹持座上移动时的稳定性，方便人们使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了螺栓拧紧工具的适用性。

2、通过设置的固定机构，固定座、固定件和限位件配合使用，能够对转动杆和拧紧件进行拆卸或固定，便于进行更换不同种类的拧紧件，通过设置的限位块，能够提高固定件和固定座之间连接的稳定性，限位杆和螺纹杆能够提高固定件和固定座之间连接的牢固性，方便人们使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个螺栓拧紧工具的适用性。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具的整体结构图。

图2为本实用新型一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具中拧紧机构的局部结构图。

图3为本实用新型一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具中图2中A的放大图。

图4为本实用新型一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具中夹持座和夹持件的局部结构图。

图5为本实用新型一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具中夹持件的局部结构图。

图6为本实用新型一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具中夹持座的局部结构图。

图7为本实用新型一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具中拧紧件和固定机构的局部结构图。

图中：1、机器人；2、拧紧座；3、第一电机；4、第一电动伸缩杆；5、拧紧件；6、连接座；7、第二电动伸缩杆；8、夹持座；9、夹持件；10、第二电机；11、丝杠传动装置；12、连接块；13、传动杆；14、导向滑杆；15、滑孔；16、转动杆；17、固定座；18、固定件；19、限位件；20、限位块；21、限位杆；22、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下文为了描述方便，所引用的“上”、“下”、“左”、“右”等于附图本身的上、下、左、右等方向一致，下文中的“第一”、“第二”等为描述上加以区分，并没有其他特殊含义

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1

参照图1-6所示，一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具，应用于对汽车零部件进行螺栓拧紧的机器人1，包括与机器人1机械臂可拆卸固定的拧紧座2和拧紧机构；拧紧机构活动设置在拧紧座2上，并对汽车零部件进行螺栓拧紧；其中，拧紧座2上可拆卸安装有第一电机3和第一电动伸缩杆4；拧紧机构包括与第一电机3输出轴可拆卸连接的拧紧件5、与第一电动伸缩杆4固定连接的连接座6、垂直设置在连接座6上的第二电动伸缩杆7和与第二电动伸缩杆7可拆卸固定的夹持组件；夹持组件包括对螺母进行夹持的夹持座8、与夹持座8活动连接的夹持件9和控制夹持件9进行移动的第二电机10。

夹持座8和夹持件9配合可对螺母进行夹持，螺母的中心可与拧紧件5的中心对准。

夹持座8的内部设置有控制夹持件9进行水平移动的丝杠传动装置11，丝杠传动装置11上设置有与夹持件9固定连接的连接块12，夹持座8的内部设置有与丝杠传动装置11连接的传动杆13，第二电机10的输出轴和传动杆13的一端可拆卸连接。

夹持座8上垂直安装有若干组导向滑杆14，夹持件9上开设有若干组与导向滑杆14相对应的滑孔15，导向滑杆14的一端伸入滑孔15中。

拧紧件5可设置为与六角螺栓连接的拧紧结构、与十字头螺栓连接的拧紧结构或一字头螺栓连接的拧紧结构中任一结构。

需要说明的是，本实用新型为一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具，使用的时候：

调节拧紧座2和拧紧机构，将汽车零部件放置到待加工区，启动第二电机10，带动传动杆13进行转动，传动杆13带动丝杠传动装置11进行转动，丝杠传动装置11带动连接块12进行移动，连接块12带动夹持件9进行移动，夹持件9移动时，使得导向滑杆14在滑孔15中进行移动，夹持件9和夹持座8配合对螺母进行夹持固定。

启动第一电动伸缩杆4，带动连接座6进行移动，连接座6带动第二电动伸缩杆7进行移动，启动第二电动伸缩杆7，带动夹持座8进行使得，夹持座8控制螺母移动，使得螺母和螺栓对准。

启动第一电机3，带动拧紧件5进行转动，拧紧件5带动螺栓进行转动，将螺栓拧紧到螺母上。

通过设置的拧紧座2和拧紧机构，第二电机10、夹持座8和夹持件9配合使用，能够对螺母进行固定，第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆7和夹持座8配合使用，能够使得螺栓和螺母对准，第一电机3控制拧紧件5进行转动，从而不需要工作人员辅助能够进行螺栓螺母固定拧紧，减轻工作人员的劳动强度，提高了螺栓拧紧工具的使用范围，且通过设置的导向滑杆14和滑孔15，能够提高夹持件9在夹持座8上移动时的稳定性，方便人们使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了螺栓拧紧工具的适用性。

实施例2

如图1至图7所示，本实用新型的一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具，与实施例1相比较，还具备：

拧紧座2的外壁转动安装有转动杆16，转动杆16的一端与第一电机3输出轴固定连接，转动杆16的另一端设置有与拧紧件5连接的固定机构。

固定机构包括与转动杆16另一端固定连接的固定座17、固定安装在拧紧件5上的固定件18和螺纹设置在固定座17上的限位件19，限位件19可对固定件18进行固定，固定座17靠近拧紧件5的一侧面开设有与固定件18贴合的固定槽。

固定槽的内壁垂直设置有限位块20，固定件18的一侧面开设有与限位块20相对应的限位槽，固定件18上开设有与限位件19贴合的限位孔。

限位件19包括与限位孔贴合的限位杆21和与限位杆21固定连接的螺纹杆22，固定座17上开设有与螺纹杆22螺纹连接的螺纹孔。

需要说明的是，本实用新型为一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具，使用的时候：

调节固定机构，转动限位件19，将螺纹杆22从螺纹孔中拆卸出，将限位杆21从限位孔中移出，将限位块20从限位槽中移出，将固定件18从固定槽中移出，将拧紧件5和转动杆16进行拆卸分离，从而更换不同种类的拧紧件5。

通过设置的固定机构，固定座17、固定件18和限位件19配合使用，能够对转动杆16和拧紧件5进行拆卸或固定，便于进行更换不同种类的拧紧件5，通过设置的限位块20，能够提高固定件18和固定座17之间连接的稳定性，限位杆21和螺纹杆22能够提高固定件18和固定座17之间连接的牢固性，方便人们使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个螺栓拧紧工具的适用性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具，其特征在于，应用于对汽车零部件进行螺栓拧紧的机器人(1)，包括：

与机器人(1)机械臂可拆卸固定的拧紧座(2)；

拧紧机构，其活动设置在拧紧座(2)上，并对汽车零部件进行螺栓拧紧；

其中，所述拧紧座(2)上可拆卸安装有第一电机(3)和第一电动伸缩杆(4)；

所述拧紧机构包括与第一电机(3)输出轴可拆卸连接的拧紧件(5)、与第一电动伸缩杆(4)固定连接的连接座(6)、垂直设置在连接座(6)上的第二电动伸缩杆(7)和与第二电动伸缩杆(7)可拆卸固定的夹持组件；

所述夹持组件包括对螺母进行夹持的夹持座(8)、与夹持座(8)活动连接的夹持件(9)和控制夹持件(9)进行移动的第二电机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具，其特征在于：所述夹持座(8)和夹持件(9)配合可对螺母进行夹持，所述螺母的中心可与拧紧件(5)的中心对准。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具，其特征在于：所述夹持座(8)的内部设置有控制夹持件(9)进行水平移动的丝杠传动装置(11)，所述丝杠传动装置(11)上设置有与夹持件(9)固定连接的连接块(12)，所述夹持座(8)的内部设置有与丝杠传动装置(11)连接的传动杆(13)，所述第二电机(10)的输出轴和传动杆(13)的一端可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具，其特征在于：所述夹持座(8)上垂直安装有若干组导向滑杆(14)，所述夹持件(9)上开设有若干组与导向滑杆(14)相对应的滑孔(15)，所述导向滑杆(14)的一端伸入滑孔(15)中。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具，其特征在于：所述拧紧件(5)可设置为与六角螺栓连接的拧紧结构、与十字头螺栓连接的拧紧结构或一字头螺栓连接的拧紧结构中任一结构。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具，其特征在于：所述拧紧座(2)的外壁转动安装有转动杆(16)，所述转动杆(16)的一端与第一电机(3)输出轴固定连接，所述转动杆(16)的另一端设置有与拧紧件(5)连接的固定机构。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具，其特征在于：所述固定机构包括与转动杆(16)另一端固定连接的固定座(17)、固定安装在拧紧件(5)上的固定件(18)和螺纹设置在固定座(17)上的限位件(19)，所述限位件(19)可对固定件(18)进行固定，所述固定座(17)靠近拧紧件(5)的一侧面开设有与固定件(18)贴合的固定槽。

8.根据权利要求7所述的一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具，其特征在于：所述固定槽的内壁垂直设置有限位块(20)，所述固定件(18)的一侧面开设有与限位块(20)相对应的限位槽，所述固定件(18)上开设有与限位件(19)贴合的限位孔。

9.根据权利要求7所述的一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具，其特征在于：所述限位件(19)包括与限位孔贴合的限位杆(21)和与限位杆(21)固定连接的螺纹杆(22)，所述固定座(17)上开设有与螺纹杆(22)螺纹连接的螺纹孔。