CN211347379U - 一种老化测试设备 - Google Patents
一种老化测试设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211347379U CN211347379U CN201922336699.XU CN201922336699U CN211347379U CN 211347379 U CN211347379 U CN 211347379U CN 201922336699 U CN201922336699 U CN 201922336699U CN 211347379 U CN211347379 U CN 211347379U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servo motor
- connector
- coupling
- harmonic
- reducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 230000032683 aging Effects 0.000 title claims abstract description 26
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 69
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 36
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 36
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 36
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
本实用新型涉及器械测试领域。本实用新型涉及一种老化测试设备，应用于谐波减速器，包括底座、第一伺服电机、第一连轴器、第二伺服电机、第二连轴器与导轨，第一连轴器连接在第一伺服电机的驱动轴上，第二连轴器连接在第二伺服电机的驱动轴上，第一连轴器与第二连轴器相对设置且保持同轴，第一伺服电机与导轨均固定在底座上，第二伺服电机通过导轨连接在底座上，并能够相对第一伺服电机沿第一伺服电机的驱动轴的轴向运动，以调节第一连轴器与第二连轴器之间的间距。该谐波减速器老化测试设备具有良好的通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及器械测试领域，尤其是涉及一种老化测试设备。
背景技术
谐波减速器相对传统减速器有传动速比大、传动精度高、体积小、安装方便等优点，因此广泛运用于机械人、数控设备，自动化设备、航空航天等领域。
谐波减速器在经过长时间使用后，会出现老化现象，而现有的用于谐波减速器老化测试的工作台，其通用性能差，一个测试台只能测试单一型号的谐波减速器，因此需要一种通用性强的测试设备，用于谐波减速器的老化测试。
实用新型内容
本实用新型至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型实施例的一个目的是提供一种老化测试设备，以供于不同型号的谐波减速器的老化测试使用。
本实用新型实施例所采用的技术方案是：
第一方面，提供一种应用于谐波减速器的老化测试设备，包括底座、第一伺服电机、第一连轴器、第二伺服电机、第二连轴器与导轨，第一连轴器连接在第一伺服电机的驱动轴上，第二连轴器连接在第二伺服电机的驱动轴上，第一连轴器与第二连轴器相对设置且保持同轴，第一伺服电机通过螺丝固定在底座上，第二伺服电机通过导轨连接在底座上，并能够相对第一伺服电机沿第一伺服电机的驱动轴的轴向运动，以调节第一连轴器与第二连轴器之间的间距。
本实用新型实施例的有益效果：
本老化测试设备通过在第二伺服电机组件下方设置导轨，使测试设备可根据不同型号的测试对象(谐波减速器)调整第二伺服电机至测试对象之间的距离，使老化测试设备具有良好的通用性。
在一些实施例中，老化测试设备还包括减速器，减速器与第二伺服电机固定连接。
在一些实施例中，第一伺服电机的输出扭矩的方向与第二伺服电机组件的输出扭矩的方向相反。
在一些实施例中，老化测试设备还包括安装板，安装板位于第一连轴器和谐波减速器之间，安装板上设有用于安装波减速器的通孔。
在一些实施例中，老化测试设备还包括谐波减速器，谐波减速器位于第一连轴器与第二连轴器之间，且第一连轴器与谐波减速器的柔轮连接，第二连轴器与谐波减速器的刚轮连接。
在一些实施例中，第二连轴器与刚轮通过螺钉连接。
在一些实施例中，第一伺服电机固定在底座上。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的主视图。
图2是本实用新型一个实施例的俯视图。
附图标记
1 底座
21 第一伺服电机
31 第一连轴器
4 安装板
5 谐波减速器
32 第二连轴器
22 第二伺服电机
6 减速器
7 导轨
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的实施例，本实用新型的实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本实用新型实施例的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。
在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
此外，除非另有定义，本实用新型实施例所使用的技术术语和科学术语均与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。
如图所示，图1示出了该应用于谐波减速器的老化测试设备的一个实施例的主视图。该实施例中，谐波减速器老化测试设备包括底座1，第一伺服电机21，第一连轴器31，安装板4，谐波减速器5，第二连轴器32，第二伺服电机22，减速器6和导轨7；安装板4上设有有与第一连轴器31及谐波减速器5连接均适配的通孔。可以理解的是，在该实施例中，上述零部件除底座1和安装板4外，均自左向右设置在底座1上，其中，安装板4具有一水平部和一垂直接合水平部的垂直部，第一伺服电机21通过安装板4的水平部设置在底板1上并通过螺丝固定连接在安装板4上，安装板4的垂直部上设有通孔与第一联轴器31的右端连接，第一伺服电机21的驱动轴与第一联轴器的左端31连接；在其它实施例中，上述零部件除底座1和安装板4外，也可自右向左设置在底座1上，或自前方向后方设置在底座上，等等。第一伺服电机21在该实施例中，第一联轴器31通过第一伺服电机21安装板4的垂直部上的通孔连接到固定在安装板4上另一侧的谐波减速器5，该另一侧与安装板4的垂直部上接合第一联轴器31的一侧相对，由此第一伺服电机21工作时输出的转动力矩可通过第一联轴器31被同步传输至谐波减速器5的一端，使谐波减速器5的一端随第一伺服电机21输出转动力矩而转动，在该实施例中，随第一伺电机2转动的是谐波减速器5的左端。
在该实施例中，谐波减速器5的右端与第二联轴器32的左端连接，第二联轴器32的右端与第二伺服电机22的驱动轴相连；第二伺服电机22通过导轨7可活动地连接在底座1上，并且在导轨7上能够相对第一伺服电机21沿第一伺服电机21的驱动轴的轴向运动，以调节第一连轴器31与第二连轴器32之间的距离，以适应安装在安装板4上的不同尺寸的谐波减速器5。可以理解的是，导轨7通过螺丝固定在底座1上。
应当理解的是，在该实施例中，第一连轴器31连接在第一伺服电机21的驱动轴上，第二连轴器32连接在第二伺服电机62的驱动轴上；且第一连轴器31和第二连轴器32相对设置，并且位于同一轴线上，使得谐波减速器5的被转动的两端具有同一水平线的转动轴。
在该实施例中，第二伺服电机22与减速器6相连，用于为待测的谐波减速器5提供负载。在合适的条件下，谐波减速器5的负载也可由第一伺服电机21提供。该实施例在第一伺服电机21第一伺服电机21第二伺服电机22使用时，人工调节第二伺服电机22输出扭矩的大小参数，第二伺服电机22的驱动器将控制第二伺服电机22输出相应大小的扭矩，并通过第二连轴器32的传动，使谐波减速器5的一端转动，以模拟不同实际负载扭矩对谐波减速器进行老化测试。
可以理解的是，在该实施例中，为加强谐波减速器老化试验的测试效率，第一伺服电机21和第二伺服电机22的输出扭矩的方向是相反的，使得谐波减速器5的刚轮和柔轮的旋转方向相反。可以理解的是，该实施例中，减速器6与第二伺服电机22固定连接为一体，减速器6工作时可增大第二伺服电机22的输出扭矩，使第二伺服电机组件6输出的扭矩尽可能大，以达到谐波减速器老化测试的对负载的要求，并提高老化测试的效率。
在该实施例中，第二伺服电机22和减速器6均设置在导轨7上。当对不同型号大小的谐波减速器5进行测试时，例如，对小型的谐波减速器5进行老化测试，转动第二连轴器32上的螺丝，卸下原大型号的谐波减速器，安装待测试的小型号的谐波减速器；由于小型号的谐波减速器厚度较小，安装至安装板4后，需要使第二伺服电机22与减速器6通过导轨向左滑动，使第二连轴器32连接至小型号的谐波减速器5，随后转动第二连轴器32上的螺丝，完成待测试的小型号的谐波减速器的安装。
此时，启动第一伺服电机21，第二伺服电机22，减速器6，第一伺服电机21输出转动扭矩，第二伺服电机22与减速器6一同输出综合扭矩，使谐波减速器5的刚轮和柔轮分别向不同方向转动，开始对小型号的谐波减速器进行老化测试。
由此，该谐波减速器老化测试设备可根据不同型号的待测谐波减速器的大小，在导轨上左右滑动调整第二伺服电机22与待测的谐波减速器5的位置完成老化测试设备的安装，并分别设定第一伺服电机21和第二伺服电机22的驱动参数，对不同型号的谐波减速器进行老化测试。由此可见，该谐波减速器的老化测试设备装卸方便，具有较高的兼容性，可通用于不同型号大小的谐波减速器。
以上对本实用新型的实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
Claims (7)
1.一种老化测试设备，应用于谐波减速器，其特征在于，包括底座、第一伺服电机、第一连轴器、第二伺服电机、第二连轴器与导轨，所述第一连轴器连接在所述第一伺服电机的驱动轴上，所述第二连轴器连接在所述第二伺服电机的驱动轴上，所述第一连轴器与所述第二连轴器相对设置且保持同轴，所述第二伺服电机通过所述导轨连接在所述底座上，并能够相对所述第一伺服电机沿所述第一伺服电机的驱动轴的轴向运动，以调节所述第一连轴器与所述第二连轴器之间的间距。
2.根据权利要求1所述的老化测试设备，其特征在于，还包括减速器，所述减速器与所述第二伺服电机固定连接。
3.根据权利要求1所述的老化测试设备，其特征在于，所述第一伺服电机的输出扭矩的方向与所述第二伺服电机组件的输出扭矩的方向相反。
4.根据权利要求1所述的老化测试设备，其特征在于，还包括安装板，所述安装板连接在所述第一连轴器上，所述安装板上设有用于安装所述波减速器的通孔。
5.根据权利要求1所述的老化测试设备，其特征在于，还包括谐波减速器，所述谐波减速器位于所述第一连轴器与所述第二连轴器之间，且所述第一连轴器与所述谐波减速器的柔轮连接，所述第二连轴器与所述谐波减速器的刚轮连接。
6.根据权利要求5所述的老化测试设备，其特征在于，所述第二连轴器与所述刚轮通过螺钉连接。
7.根据权利要求1所述的老化测试设备，其特征在于，所述第一伺服电机固定在所述底座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922336699.XU CN211347379U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种老化测试设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922336699.XU CN211347379U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种老化测试设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211347379U true CN211347379U (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72099504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922336699.XU Active CN211347379U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种老化测试设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211347379U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110895197A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-03-20 | 深圳市山卓谐波传动科技有限公司 | 一种老化测试装置 |
| CN112051046A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-08 | 北京航空航天大学 | 一种高精度电机性能测量装置 |
-
2019
- 2019-12-23 CN CN201922336699.XU patent/CN211347379U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110895197A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-03-20 | 深圳市山卓谐波传动科技有限公司 | 一种老化测试装置 |
| CN112051046A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-08 | 北京航空航天大学 | 一种高精度电机性能测量装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211347379U (zh) | 一种老化测试设备 | |
| CN106695888B (zh) | 一种工业机器人用电机及减速器组件的测试装置 | |
| CN202110062U (zh) | 汽车手动变速器试验装置 | |
| CN104808691A (zh) | 一种周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置 | |
| CN105469692A (zh) | 一种伺服电机位置控制的教学实验装置 | |
| CN111189634A (zh) | 一种大型rv减速器传动误差测试装置及测试方法 | |
| CN110702386B (zh) | 一种限位器耐久综合测试用台架 | |
| CN103353392A (zh) | 一种自动化控制扭转弯曲试验机 | |
| CN110895197A (zh) | 一种老化测试装置 | |
| CN111554171B (zh) | 箱体结构尺寸与减速器效率关系的实验台 | |
| CN202110064U (zh) | 小量程扭矩测试装置 | |
| CN102778351B (zh) | 拉动试验装置 | |
| CN211347380U (zh) | 谐波减速器扭矩检测装置及谐波减速器扭矩检测组件 | |
| CN110220413B (zh) | 一种波导喇叭极向角调整装置 | |
| CN209589443U (zh) | 汽车空调面板机械按钮类疲劳试验台 | |
| CN209681253U (zh) | 齿轮开边装置 | |
| CN209485586U (zh) | 一种扭力测试装置 | |
| CN203927278U (zh) | 一种载晶台体传动装置 | |
| CN211826139U (zh) | 一种测试电机反电势用传动连接的设备 | |
| CN206749466U (zh) | 一种遮阳板结构及汽车 | |
| CN216132694U (zh) | 摆线针轮减速机高低温测试台 | |
| CN102735451A (zh) | 一种汽车试验用转向机器人 | |
| CN220829341U (zh) | 一种用于电门钥匙开关试验的执行机构 | |
| CN109781405B (zh) | 一种用于rv减速器综合实验台的rv减速器安装装置 | |
| CN220339945U (zh) | 一种医用材料拉扭疲劳试验机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231116 Address after: Room 509-1, Building B, Electronic Information Industry Innovation Park, No. 135 Zhengtong Road, High tech Zone, Zibo City, Shandong Province, 255000 Patentee after: Demei Precision Transmission (Zibo) Co.,Ltd. Address before: 518101 building C, 127 Shangnan East Road, Xinqiao street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN SUNJOY HARMONIC TRANSMISSION TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |