CN110702386B - 一种限位器耐久综合测试用台架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种限位器耐久综合测试用台架，包括刚性台架，刚性台架的下部设置有横梁，刚性台架的上端设置有水平的工作台面；特点是所述的工作台面上固定有动力模块，动力模块包括气动马达、减速机；动力模块的右侧依次设置有扭矩传感模块、限位角度控制模块、限位器安装模块；所述的限位器安装模块设置在环境输出模块内部；限位器安装模块包括夹具体，夹具体上设置有支架固定块、控制盒固定块；夹具体上设置有若干组安装孔位；电器集成模块设置在所述的刚性台架的横梁上。优点是通用性高，占地空间小，能耗低，模块化程度高，降低了劳动强度，提高了测试效率。

Description

一种限位器耐久综合测试用台架
技术领域
本发明涉及限位器测试的领域，尤其涉及一种限位器耐久综合测试用台架。
背景技术
随着当今对质量的要求和标准的提高，车辆零部件的机械性能测试变得越来越重要。
限位器耐久试验作为限位器零部件的重要机械性能，通常包括常规耐久试验、环境耐久试验、过载试验，其中，环境耐久试验一般需要使用安装有大型温度、湿度的控制柜的测试系统，以便用于安装待测试零件的模拟车门或实车门，一个时间段只能针对特定的一种产品的一只样件进行该项性能测试，通用性差，占地空间大，能耗高，模块化程度低，不利于产品性能验证及环保要求，因此，如何提高测试台的通用性、缩短试验周期及降低使用过程中的能量损耗便成了亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构合理，通用性好，占地面积小，能耗低，试验周期短，模块化程度高的新型车门限位器耐久综合测试台架。
为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：一种限位器耐久综合测试用台架，包括刚性台架，刚性台架的下部设置有横梁，刚性台架的上端设置有水平的工作台面；其特征在于：所述的工作台面上固定有动力模块，动力模块包括气动马达、减速机；动力模块的右侧依次设置有扭矩传感模块、限位角度控制模块、限位器安装模块；所述的限位器安装模块设置在环境输出模块内部；限位器安装模块包括夹具体，夹具体上设置有支架固定块、控制盒固定块；夹具体上设置有若干组安装孔位；电器集成模块设置在所述的刚性台架的横梁上。
优选的：所述的扭矩传感模块包括扭矩传感器，扭矩传感器设置在支架上，扭矩传感器左端通过联轴器A与减速机输出端连接,扭矩传感器右端通过联轴器B与限位角度控制模块相连接。
优选的：所述的限位角度控制模块包括角度编码器、角度传感器，所述的角度编码器设置在联轴器A右侧，角度传感器通过螺钉固定在角度定位块上，角度定位块与联轴器B相连并通过底座与工作台面固定。
优选的：所述的环境输出模块包括输入轴与高低温试验箱装置；输入轴一端连接在联轴器B上，另一端穿过高低温试验箱装置接口。
优选的：所述的电器集成模块包括箱体，箱体内设置有PLC、信号转换器；触摸屏固定于工作台面上。
本发明的有益效果；一种限位器耐久综合测试用台架，与传统结构相比：通过将限位器安装模块独立出来放置于环境输出模块中，采用集成的限位器安装模块，不同种类限位器仅需根据安装位置对支架固定块、控制盒固定块进行更换，就可实现同时针对单只或多只不同限位器的耐久性能测试、过载测试、环境耐久测试的装置，通用性高，占地空间小，能耗低，模块化程度高，降低了劳动强度，提高了测试效率，实验过程中，采用减速机带动，加载均匀，消除了机械运动带来的不必要的冲击，保证了试验结果的有效性；减速机施加大载荷与手工加载相比，简单可靠，使试验能力及试验范围得到极大的补充；高精度传感器测得数据直接显示在触摸屏，更加直观可控。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的动力模块、扭矩传感模块、限位角度控制模块结构示意图；
图3 为本发明的限位器安装模块结构示意图。
在图中：1. 刚性台架；101.横梁；102.工作台面；2.动力模块；201.气动马达；202.减速机；3.扭矩传感模块；301.联轴器A；302.扭矩传感器；303.联轴器B；304.支架；4.限位角度控制模块；401.角度编码器；402.角度传感器；403.角度定位块；404.底座；5.环境输出模块；501.输入轴；502.高低温试验箱装置；6.限位器安装模块；601.夹具体；602.支架固定块；603.控制盒固定块；7.电器集成模块；701.触摸屏；702.箱体。
具体实施方式
为了使本发明的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明；
在附图中：一种限位器耐久综合测试用台架，包括刚性台架1，刚性台架1的下部设置有横梁101，刚性台架1的上端设置有水平的工作台面102；其特征在于：所述的工作台面102上固定有动力模块2，动力模块2包括气动马达201、减速机202；动力模块2的右侧依次设置有扭矩传感模块3、限位角度控制模块4、限位器安装模块6；所述的限位器安装模块6设置在环境输出模块5内部；限位器安装模块6包括夹具体601，夹具体601上设置有支架固定块602、控制盒固定块603；夹具体601上设置有若干组安装孔位；电器集成模块7设置在所述的刚性台架1的横梁101上。
所述的扭矩传感模块3包括扭矩传感器302，扭矩传感器302设置在支架304上，扭矩传感器302左端通过联轴器A301与减速机202输出端连接,扭矩传感器302右端通过联轴器B303与限位角度控制模块4相连接；所述的限位角度控制模块4包括角度编码器401、角度传感器402，所述的角度编码器401设置在联轴器A301右侧，角度传感器402通过螺钉固定在角度定位块403上，角度定位块403与联轴器B303相连并通过底座404与工作台面102固定；所述的环境输出模块5包括输入轴501与高低温试验箱装置502；输入轴501一端连接在联轴器B303上，另一端穿过高低温试验箱装置502接口；所述的电器集成模块7包括箱体702，箱体内设置有PLC、信号转换器；触摸屏701固定于工作台面102上。
本发明的具体实施：实施例一、如图2所示，该装置可以检测限位器常规耐久；气动马达201带动减速机202驱动联轴器301、303带动限位器安装模块6正反运动，运动过程中，通过角度传感器402控制开启、闭合角度，通过角度编码器401、扭矩传感器302将载荷数据、开闭角度、运动次数输送至电器模块分析与比对，完成检测过程。
实施例二、如图1、2所示，通过增加的环境模块，该装置可以检测限位器环境耐久；在实施例一的基础上，操控环境输出模块5，限位器运动过程中增加对温度、湿度的控制，最终实现环境耐久的检测过程。
实施例三、如图1、2所示，该装置可以检测限位器过载试验；气动马达201带动减速机202驱动联轴器301、303带动限位器安装模块6正反运动，运动过程中，通过角度编码器401、角度传感器402控制获得较大开启角度，提供设定的过载功能，驱动联轴器301、303保证过载小于1000N，通过扭矩传感器302将载荷数据、开闭角度、运动次数输送至电器模块分析并与设置值进行比对，并可通过反馈的实际数据自动进行修正和调整，从而满足实验的要求。
实施例四、如图2、3所示，该装置可以同时针对多只不同限位器的耐久性能测试、过载测试、环境耐久测试；气动马达201带动减速机202驱动联轴器301、303带动集成多只限位器的安装模块6正反运动，运动过程中，通过角度传感器402控制开启、闭合角度，通过角度编码器401、扭矩传感器302将载荷数据、开闭角度、运动次数输送至电器模块分析，同步传输至触摸屏显示并完成记录，最终可完成多只限位器的检测过程。
上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种限位器耐久综合测试用台架，包括刚性台架(1)，刚性台架(1)的下部设置有横梁(101)，刚性台架(1)的上端设置有水平的工作台面(102)；其特征在于：所述的工作台面(102)上固定有动力模块(2)，动力模块(2)包括气动马达(201)、减速机(202)；动力模块(2)的右侧依次设置有扭矩传感模块(3)、限位角度控制模块(4)、限位器安装模块(6)；所述的限位器安装模块(6)设置在环境输出模块(5)内部；限位器安装模块(6)包括夹具体(601)，夹具体(601)上设置有支架固定块(602)、控制盒固定块(603)；夹具体(601)上设置有若干组安装孔位，不同种类的限位器根据其安装位置，对所述支架固定块(602)、所述控制盒固定块(603)进行更换，即可同时针对单只或多只不同限位器的耐久性测试；电器集成模块(7)设置在所述的刚性台架(1)的横梁(101)上；
所述的扭矩传感模块(3)包括扭矩传感器(302)，扭矩传感器(302)设置在支架(304)上，扭矩传感器(302)左端通过联轴器A(301)与减速机(202)输出端连接,扭矩传感器(302)右端通过联轴器B(303)与限位角度控制模块(4)相连接；
所述的环境输出模块(5)包括输入轴(501)与高低温试验箱装置(502)；输入轴(501)一端连接在联轴器B(303)上，另一端穿过高低温试验箱装置(502)接口。
2.根据权利要求1所述的一种限位器耐久综合测试用台架，其特征在于：所述的限位角度控制模块(4)包括角度编码器(401)、角度传感器(402)，所述的角度编码器(401)设置在联轴器A(301)右侧，角度传感器(402)通过螺钉固定在角度定位块(403)上，角度定位块(403)与联轴器B(303)相连并通过底座(404)与工作台面(102)固定。
3.根据权利要求1所述的一种限位器耐久综合测试用台架，其特征在于：所述的电器集成模块(7)包括箱体(702)，箱体(702)内设置有PLC、信号转换器；触摸屏(701)固定于工作台面(102)上。
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