CN220829341U - 一种用于电门钥匙开关试验的执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电门钥匙开关试验的执行机构，包括安装在底板上的驱动装置；以及第一摆臂、第二摆臂、伸缩臂和执行摆臂；伸缩臂和执行摆臂分别插设在直线轴承中，直线轴承起到限制伸缩臂以及执行摆臂自由度的作用，能够使得伸缩臂和执行摆臂相对直线轴承完成往复的直线运动，从而带动执行摆臂上固定的弯板和夹板做往复的旋转运动；试验时，将钥匙固定在弯板和夹板之间，并插入在锁体的锁芯内；启动驱动装置后，由第一摆臂、第二摆臂、伸缩臂变成由伸缩臂输出的直线往复运动，伸缩臂的直线往复运动经由执行摆臂、第二直线轴承、弯板、夹板，带动钥匙对锁芯执行旋转运动，即完成拧钥匙动作；本机构采用无机械结构，便于操作和维护。

Description

一种用于电门钥匙开关试验的执行机构

技术领域

本实用新型属于电门钥匙开关试验领域，具体涉及一种用于电门钥匙开关试验的执行机构。

背景技术

在一些含有电门钥匙开关的产品出厂前，需要对按键、开关一类器件的定频、定时、定额耐久性试验，比如在电动自行车中，需要满足标准GB42295-2022的试验要求，其中，“5.9.2”条款规定：电动自行车电门锁应在60±2℃环境下以10次/min的频率连续工作两小时。

由此可见，完成以上试验需要在60℃环境中进行，人工操作几乎无法实现；因此，某些实验室采用的是5轴或7轴机器人或机械臂完成试验，采用机器人或机械臂的方式，能保证较高的精确度，但是，也存在以下弊端：第一，编程设置复杂，调试工作对试验人员要求较高；第二，一旦发生故障，只能由专业人员维修，不便于日常维护。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种用于电门钥匙开关试验的执行机构，能够解决现有试验机构操作难度大且不便于维护的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术内容：

一种用于电门钥匙开关试验的执行机构，包括底板；

底板上设置有驱动装置和第一直线轴承；所述驱动装置依次连接有第一摆臂、第二摆臂和伸缩臂；所述第一摆臂与所述第二摆臂活动连接；所述第二摆臂与所述伸缩臂的一端活动连接；所述伸缩臂插设于第一直线轴承中，另一端活动连接有执行摆臂；所述执行摆臂外部套设有第二直线轴承；所述第二直线轴承固定连接在弯板上；所述弯板连接有夹板。

进一步地，所述驱动装置包括电机和减速器；所述电机、所述减速器和所述第一摆臂依次相连。

进一步地，试验时，所述底板固定安装在试验台架上。

进一步地，所述试验台架包括至少一个下横梁和至少一个上横梁；试验时，所述底板固定安装在所述下横梁上，锁体固定安装在所述上横梁上。

进一步地，所述下横梁与所述上横梁呈平行设置。

进一步地，所述锁体通过锁体固定器固定在所述上横梁上。

进一步地，所述试验台还包括下纵梁和上纵梁；所述下横梁设置于两个所述下纵梁之间；所述上横梁设置于两个所述上纵梁之间。

进一步地，所述下横梁与所述下纵梁、所述上横梁与所述上纵梁均通过固定角铁相连。

进一步地，所述第一摆臂、所述第二摆臂、所述伸缩臂和所述执行摆臂均通过销子依次活动相连。

进一步地，所述弯板和夹板均采用铝材质制成。

相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供一种用于电门钥匙开关试验的执行机构，采用纯机械结构，具体包括安装在底板上的驱动装置，驱动装置依次连接的第一摆臂、第二摆臂、伸缩臂和执行摆臂，组成了本机构的传动组件；伸缩臂和执行摆臂分别套设在第一直线轴承和第二直线轴承内，直线轴承起到限制伸缩臂以及执行摆臂自由度的作用，能够使得伸缩臂和执行摆臂相对直线轴承完成往复的直线运动，从而带动执行摆臂上固定的弯板和夹板做往复的旋转运动；试验时，将钥匙固定在弯板和夹板之间，并插入在锁体的锁芯内；启动驱动装置后，由第一摆臂、第二摆臂、伸缩臂变成由伸缩臂输出的直线往复运动，伸缩臂的直线往复运动经由执行摆臂、第二直线轴承、弯板、夹板，带动钥匙对锁芯执行旋转运动，即完成拧钥匙动作；本机构采用无机械结构，无需复杂的编程，便于操作和维护，具有良好的推广应用价值。

优选地，本实用新型的驱动装置采用电机和减速器，能够保证将动力向第一摆臂的可靠传输。

优选地，本实用新型中，在试验时，采用试验台架与本机构配合使用，便于固定本机构和锁体，完成开关试验。

进一步优选地，试验台架采用下横梁和上横梁的设置，试验时，将机构的底板固定在下横梁上，锁体固定在上横梁上，方便试验人员在试验过程中根据转动角度对固定位置进行微调，确保试验的顺利实施。

优选地，本实用新型的弯板和夹板均采用铝材质制成，具有一定变形能力，便于对钥匙更好的夹持。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种用于电门钥匙开关试验的执行机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种用于电门钥匙开关试验的执行机构的工作状态图。

附图标记：

底板-1；电机-2；减速器-3；第一摆臂-4；第二摆臂-5；伸缩臂-6；第一直线轴承-7；执行摆臂-8；第二直线轴承-9；弯板-10；夹板-11；锁体固定器-12；锁体-13；钥匙-14；下横梁-15；上横梁-16；下纵梁-17；上纵梁-18；固定角铁-19；销子-20。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

实施例

如背景技术中所述，在电门钥匙开关的产品出厂前，需要对按键、开关一类器件的定频、定时、定额耐久性试验，某些特定环境下，无法采用人工操作完成测试，比如在电动自行车的电门钥匙开关中，需要在60±2℃环境下以10次/min的频率连续工作两小时，试验人员必须通过操控机械完成试验，现有的实验室采用的是5轴或7轴机器人或机械臂，需要对机器人或机械臂进行复杂的编程才能进行试验，程序的调试工作对于试验人员要求较高，并且不便于故障后的维修和日常的维护工作；并且上述试验方式的采购和维护成本非常高，投入产出比很差；因此，需要开发一款简单方便、易于实施、精确度合格、经济实用的设备，用以完成电门锁的开关动作。

为了达到上述目的，本实施例提供了一种用于电门钥匙开关试验的执行机构，本机构能够在被测样品尺寸、开关角度不同的情况下，通过调整相应部件的安装位置，满足市面上大部分产品的测试需求。

如图1所示，本实施例提供了一种用于电门钥匙开关试验的执行机构，包括底板1、电机2、减速器3、第一摆臂4、第二摆臂5、伸缩臂6、第一直线轴承7、执行摆臂8、第二直线轴承9、弯板10、夹板11和若干个销子20。

其中，电机2优选为可调速电机，便于根据实际试验要求进行调速；弯板10和夹板11采用铝板或铝块，具有一定的变形能力，便于对钥匙14的夹持；此外，弯板10可选择L形结构，弯板10的一面与执行摆臂8连接，另一面与夹板11固定，用于夹持钥匙14；夹板11优选为矩形。

本执行机构的驱动装置由电机2和减速器3组成，电机2和减速器3安装在底板1的背面，减速器3输出轴穿过底板1与第一摆臂4输入端连接，第一摆臂4输出端与第二摆臂5的输入端通过销子20活动相连，同样，第二摆臂5的输出端与伸缩臂6之间通过销子20活动相连，伸缩臂6与执行摆臂8通过销子20活动相连；伸缩臂6采用水平方向设置，由于第一直线轴承7的限位作用，使得伸缩臂6只能完成水平方向的直线运动；执行摆臂8的输出端插设在第二直线轴承9中，同样，第二直线轴承9起到限位作用，使得执行摆臂8相对第二直线轴承9只能完成往复的直线运动；需要注意的是，在试验时，执行摆臂8上固定了钥匙14，钥匙14插入在锁体13中，在动力作用下，第二直线轴承9和与其固定的弯板10以及夹板11看成一整体，该整体以钥匙14为轴心做往复的旋转运动，即完成旋拧钥匙的动作；也就是说，在试验时，执行摆臂8相对第二直线轴承9完成往复的直线运动，带动第二直线轴承9、弯板10以及夹板11做以钥匙14为轴心的旋转运动，以完成开关试验。

如图2所示，本实施例提供了一种用于电门钥匙开关试验的执行机构，试验时，将执行机构固定在试验台架上，试验台架包括下横梁15、上横梁16、下纵梁17、上纵梁18和固定角铁19。下横梁15与下纵梁17以及上横梁16与上纵梁18之间均采用固定角铁19相连。下横梁15与上横梁16平行设置。

电机2、减速器3、第一直线轴承7分别由螺栓固定底板1上，底板由螺栓固定1在下横梁15上；锁体固定器12由螺栓固定在上横梁16上，锁体13由螺栓固定在锁体固定器12内，锁体13中的锁芯能够在轴向以一定角度相对锁体13外壳旋转。

其工作原理如下：

试验时，电机2的旋转运动经由第一摆臂4、第二摆臂5、伸缩臂6变成由伸缩臂6输出的直线往复运动，第一直线轴承7起限制伸缩臂6自由度的作用，伸缩臂6的直线往复运动经由执行摆臂8、第二直线轴承9、弯板10、夹板11，带动钥匙14对锁体13中的锁芯执行旋转运动，即拧钥匙14动作。

由此可见，本机构能够在被测样品尺寸、开关角度不同的情况下，无需复杂编程，仅通过调整相应部件的安装位置，即可满足电门开关的试验要求；操作简单，便于实施；并且，也方便试验人员在机构发生故障后的维修以及日常维护。

综上，本实施例提供的一种用于电门钥匙开关试验的执行机构，具有如下优势：

采用本机构能够在性能测试中提高试验效率，可在无人工试验条件的情况下代替人工试验，即使在有人工试验条件的情形下也可节省人力；相比于昂贵的机器人试验设备，本机构操作简单，对于试验人员要求较低，并且便于维修与维护，有效解决了现有试验机构操作难度大且不便于维护的问题；具有良好的性价比以及推广应用价值。

上述实施例仅仅是能够实现本实用新型技术方案的实施方式之一，本实用新型所要求保护的范围并不仅仅受本实施例的限制，还包括在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化、替换及其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于电门钥匙开关试验的执行机构，其特征在于，包括底板(1)；

底板(1)上设置有驱动装置和第一直线轴承(7)；所述驱动装置依次连接有第一摆臂(4)、第二摆臂(5)和伸缩臂(6)；所述第一摆臂(4)与所述第二摆臂(5)活动连接；所述第二摆臂(5)与所述伸缩臂(6)的一端活动连接；所述伸缩臂(6)插设于第一直线轴承(7)中，另一端活动连接有执行摆臂(8)；所述执行摆臂(8)外部套设有第二直线轴承(9)；所述第二直线轴承(9)固定连接在弯板(10)上；所述弯板(10)连接有夹板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电门钥匙开关试验的执行机构，其特征在于，所述驱动装置包括电机(2)和减速器(3)；所述电机(2)、所述减速器(3)和所述第一摆臂(4)依次相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于电门钥匙开关试验的执行机构，其特征在于，试验时，所述底板(1)固定安装在试验台架上。

4.根据权利要求3所述的一种用于电门钥匙开关试验的执行机构，其特征在于，所述试验台架包括至少一个下横梁(15)和至少一个上横梁(16)；试验时，所述底板(1)固定安装在所述下横梁(15)上，锁体(13)固定安装在所述上横梁(16)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于电门钥匙开关试验的执行机构，其特征在于，所述下横梁(15)与所述上横梁(16)呈平行设置。

6.根据权利要求4所述的一种用于电门钥匙开关试验的执行机构，其特征在于，所述锁体(13)通过锁体固定器(12)固定在所述上横梁(16)上。

7.根据权利要求4所述的一种用于电门钥匙开关试验的执行机构，其特征在于，所述试验台还包括下纵梁(17)和上纵梁(18)；所述下横梁(15)设置于两个所述下纵梁(17)之间；所述上横梁(16)设置于两个所述上纵梁(18)之间。

8.根据权利要求7所述的一种用于电门钥匙开关试验的执行机构，其特征在于，所述下横梁(15)与所述下纵梁(17)、所述上横梁(16)与所述上纵梁(18)均通过固定角铁(19)相连。

9.根据权利要求1所述的一种用于电门钥匙开关试验的执行机构，其特征在于，所述第一摆臂(4)、所述第二摆臂(5)、所述伸缩臂(6)和所述执行摆臂(8)均通过销子(20)依次活动相连。

10.根据权利要求1所述的一种用于电门钥匙开关试验的执行机构，其特征在于，所述弯板(10)和夹板(11)均采用铝材质制成。