JPS62254036A - 材料試験装置 - Google Patents

材料試験装置

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JPS62254036A
JPS62254036A JP9732786A JP9732786A JPS62254036A JP S62254036 A JPS62254036 A JP S62254036A JP 9732786 A JP9732786 A JP 9732786A JP 9732786 A JP9732786 A JP 9732786A JP S62254036 A JPS62254036 A JP S62254036A
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JP
Japan
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nut
load
screw rod
material testing
screw
Prior art date
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JP9732786A
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Inventor
Takashi Awano
粟野 高史
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Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、アクチュエータで試験片に荷重を負荷する材
料試験装置に関Jる。
[従来技術] テーブルに設けたねじ棹にり[]スヘッドを取りイ」け
、該クロスヘッドを移動させることにより試験片に荷重
を負荷する材料試験装置が広く使用されている。
[発明が解決しようとする問題点] 上記従来の試験装置は、ねじ悼をモータで回転させるこ
とにより、ねじ悼に螺着されているナツトを介してクロ
スヘッドを移動させるものであり、減速装置でモータの
回転運動を減速した後、ねじ悼で直線運動に変換する複
′j4[な動力伝達機構を必要としていた。また、駆動
系においてネジやギヤにバックラッシュが生じ、第4図
(イ) (ロ)に示すように負荷が一時停止するため、
引張圧縮両振試験や高速応答の繰り返し試験等が正確に
できないという問題点があった。
そこで本発明は、負荷@構の駆動部を簡素化して、正確
かつ高速応答の試験が行なえ、駆動効率を向上すること
ができる材料試験装置を提供することを目的とする。
[問題点を解決するための手段] 本発明は上記問題点を解決するため、次のような構成を
採用した。
Vなわも、本発明1こかかる材料試験装置は、゛jテー
ブル設置プだ支柱にクロスヘッドを取付t′J、テーブ
ルとり[1スヘツドとの間で試験ハを・保持し、別に設
けた)ノクヂ:tI−タで試験片に負荷を勺える祠11
試験装置Cあって、前記7クブコ1−4−タとして、ダ
イレフ1ヘトラ〜イブ土−夕を使用し、その回転力をボ
ールネジの切られたネジ捧どプツトの組合μによって直
線運動(こ変換して出力覆るように、構成したことを特
徴とり−る。
[作用] ダイレクトドライグーし一夕とホールネジの組合せによ
って負荷用のアクヂコ]1−−タが構成されているので
、負荷機構か簡素化されるととbεJバックラツシ]、
が生じない。
[実施例] 第1図は本発明にかかる材料試験装置の1例をあうりす
もので、この材料試験装置1は、本体のデープル2にア
クチコエ〜りとして働くダイレクトドライブモータ(以
下DOし−9という)7を取り付けてなり、ラーーー〜
プル2にtよ、1. イlli 一対の支柱3と該支柱
によ・)て所定の高さに支持dれるクロスヘッド5が設
けられている。クロスヘッド55にはLll−ドセル6
を介し″(上方つかみ具8が取り付けられている。D 
D t−タフは第2図に示すように、ハウジ〕/グ21
、[コータ22、スラス1へ荷重受け23、ロータ24
から構成される。ロータ24の芯部に通孔26が穿j2
されており、この通孔26にボールネジの切られたネジ
棒12が遊嵌されCいる。このネジ棒12は、ロータ2
4の端部に取り付(〕られたボボールネジナツト1に螺
合している。ネジ捧12の上方端には下方′、、、)か
み貝9が取り付りら411、両つかみ見8.9によつ−
(試験j)11が保持される。まIコ、ネジ捧12の下
方端には該ネジ捧の回転を規制する回り止め15が取り
イqけられでいる。このため、ネジ俸12は上下に移動
することができるか、回転(よ拘束される。
上記〔1−ドセル6(よ量子計測システム16を介(・
て2またDDE−タフはモータドラ、イバ17と変位計
測システム18@介し−CそれぞれT−]]ント日−ラ
2に電気的に接続されている。
DOモモ−7を[−タドライバ17によって作動さける
と、日−タ24に取りイ4けたボールネジナツト13が
ロータ24とともに回転し、ホールネジナツト13に螺
着したネジ棒12はナツトの回転方向に応じて十”ド方
向に移動する。この時、ネジ棒12は回り止め15によ
って回転せず、上下方向にのみ移動する。ネジ棒12の
上下方向の直線運動はこれに接続した下方つかみ具9に
伝達され、試験片11に直接試験荷重を負荷する。試験
片の荷重による変位は、DDモータの回転検出器による
位置検出信号に基づいて変位計測システム18でに1測
され、試験荷重はロードセル6からの荷重信号に基づい
て荷重部側システム16で計測される。
この材料試験装置1は、上記したようにDDモモ−7と
ボールネジの切られたネジ棒12とナツトとでアクチュ
エータを構成し試験ハに直接的tこ負荷を加えるように
しているので、@逍的に簡単で信頼性が高く、負荷機構
の駆動効率も高く消費電力が少なくなる。また、油圧モ
ータのようIこ作動油等を使わない電気式の装置で市る
ので、設置エルや保守が容易である。ボールネジはバッ
クラッシュが生じにくいので、作業時に高速応答性を有
し、例えば引張圧縮両系試験(サイクル試験)を第3図
に示すように正確かつスムーズに行なうことができる。
なあ、図示例では、テーブル側にアクチX2.I −タ
が設けられているが、場合によってはこれをクロスヘッ
ド側に設けてもよい。
以上の実施例て・は縦型の試験機につい−(説明したが
、横型の試験機にも応用できる。
[発明の効果] 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる材料試
験装置は、油やネジ悼を用いないので負荷機構の@造を
簡単にCき、試験負荷の伝達ロスが少く【り負荷の効率
が高いものとなった。また、バックラッシユがないので
、例えば引張圧縮両壁試験8連続してスムーズかつ正確
に行なうことかでざる等、高速応答の保り返し試験にも
適したものとなった。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の1実施例を示″!j構成説明図、第2
図はダイレクトドライブし一夕の構成を間中に示V説明
図、第3図は実施例装置による引張圧縮画(辰試験のv
J9変化を示す図、第4図(イ)9(ロ)は従米装胃に
よる引張圧縮両振試験の荷重変化を示す図である。 1・・・材料試験装置  2・・・テーブル5・・・ク
ロスヘッド 7・・・ダイレフ]・ドライブモータ(Dl)モータ)
8.9・・・つかみ具  12・・・ネジ捧13・・・
ポールネジナラ[・ 15・・・ネジ棒回り止め

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)テーブルに設けた支柱にクロスヘッドを取付け、
    テーブルとクロスヘッドとの間で試験片を保持し、別に
    設けたアクチュエータで試験片に負荷を与える材料試験
    装置であって、前記アクチュエータとして、ダイレクト
    ドライブモータを使用し、その回転力をボールネジの切
    られたネジ棒とナットの組合せによって直線運動に変換
    して出力するように構成したことを特徴とする材料試験
    装置。
JP9732786A 1986-04-25 1986-04-25 材料試験装置 Expired - Lifetime JPH065204B2 (ja)

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JP9732786A JPH065204B2 (ja) 1986-04-25 1986-04-25 材料試験装置

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JPH065204B2 JPH065204B2 (ja) 1994-01-19

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JPH0213825A (ja) * 1988-06-30 1990-01-18 Shimadzu Corp 油圧高速衝撃試験機
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JP2003215005A (ja) * 2002-01-22 2003-07-30 Hokkaido Technology Licence Office Co Ltd 材料試験機
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KR100716876B1 (ko) 2005-10-31 2007-05-09 한국전력공사 높이 조절이 가능한 액츄에이터 설치용 프레임
CN106525585A (zh) * 2016-11-16 2017-03-22 北方工业大学 双向拉压力学试验机以及双向拉压力学试验方法

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