CN217361390U - 配电室倒闸操作机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人领域，更具体的说是配电室倒闸操作机器人。配电室倒闸操作机器人，包括伺服夹爪和手指，所述伺服夹爪的末端设置有手指。配电室倒闸操作机器人还包括末端执行器，伺服夹爪固定在末端执行器上。配电室倒闸操作机器人还包括电动手指和指尖，指尖设置在电动手指上，电动手指设置在末端执行器上，指尖为铁磁性材质，电动手指内设置有电磁铁，电磁铁通电时吸引指尖伸出。配电室倒闸操作机器人还包括机械臂，末端执行器安装在机械臂上。用单臂完成倒闸操作，机器人整体结构紧凑，集成度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，更具体的说是配电室倒闸操作机器人。
背景技术
现有倒闸操作机器人结构复杂，机器人由两套机械臂和一台移动平台组成，一套机械臂安置于机器人上部，另一套机械臂安置于机器人中部，移动平台在下部，进而导致生产成本过高，无法用单臂完成倒闸操作，机器人整体结构不够紧凑，集成度不够高。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型提供配电室倒闸操作机器人，其有益效果为用单臂完成倒闸操作，机器人整体结构紧凑，集成度高。
配电室倒闸操作机器人，包括伺服夹爪和手指，所述伺服夹爪上设置有两个内置伺服电机，手指安装在伺服夹爪末端，两个内置伺服电机分别控制手指的旋转和开合动作。
配电室倒闸操作机器人还包括末端执行器，伺服夹爪固定在末端执行器上。
配电室倒闸操作机器人还包括电动手指和指尖，指尖设置在电动手指上，电动手指设置在末端执行器上，指尖为铁磁性材质，电动手指内设置有电磁铁，电磁铁通电时吸引指尖伸出。
配电室倒闸操作机器人还包括机械臂，末端执行器安装在机械臂上。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为配电室倒闸操作机器人的结构示意图一；
图2为配电室倒闸操作机器人的结构示意图二；
图3为配电室倒闸操作机器人的结构示意图三；
图4为配电室倒闸操作机器人的结构示意图四；
图5为伺服夹爪的结构示意图；
图6为电动手指的结构示意图；
图7为固定座的结构示意图一；
图8为固定座的结构示意图二；
图9为固定座的结构示意图三；
图10为固定座的结构示意图四。
图中：机械臂101；末端执行器102；摄像头103；
伺服夹爪201；手指202；
电动手指301；指尖302；
固定座401；导杆402；伺服电机403；螺杆404；减速电机405；转动头406；方槽407；拨动工具408；撑板409。
具体实施方式
如图1-10所示，
配电室倒闸操作机器人，包括伺服夹爪201和手指202，所述伺服夹爪201上设置有两个内置伺服电机，手指202安装在伺服夹爪201末端，两个内置伺服电机分别控制手指202的旋转和开合动作。进而通过伺服夹爪201驱动手指202夹在配电箱上的旋钮上并旋转旋钮。
配电室倒闸操作机器人还包括末端执行器102，伺服夹爪201固定在末端执行器102上。末端执行器102用来支撑伺服夹爪和手指202。
配电室倒闸操作机器人还包括电动手指301和指尖302，指尖302设置在电动手指301上，电动手指301设置在末端执行器102上，指尖302为铁磁性材质，电动手指301内设置有电磁铁，电磁铁通电时吸引指尖302伸出。指尖302伸出可以按动配电箱上的按钮。
配电室倒闸操作机器人还包括机械臂101，末端执行器102安装在机械臂101上。机械臂101可以带动末端执行器102移动至不同位置，机械臂101为现有技术中的各类机械臂，可以帮助末端执行器102实现更多位置和角度的移动，进而便于末端执行器102上的操作零件可以更好地工作。
配电室倒闸操作机器人还包括摄像头103，摄像头103设置在末端执行器102上。摄像头103可以对工作过程进行监控。
配电室倒闸操作机器人还包括固定座401和拨动工具408，固定座401安装在末端执行器102上，拨动工具408设置在固定座401上。通过机械臂101可以带动固定座401和拨动工具408进行上下倾斜移动，进而通过拨动工具408对配电箱内可以拨动的开关进行拨动。
配电室倒闸操作机器人还包括伺服电机403、转动头406和方槽407，伺服电机403固定在固定座401上，伺服电机403的输出轴上固定连接有转动头406，转动头406的端部设置有方槽407。伺服电机403可以驱动转动头406转动，进而带动转动头406上的方槽407转动，进而转动头406可以通过其上的方槽407插入配电箱内具有方形凸起的开关上，进而像旋动螺丝一样旋动配电箱内具有方形凸起的开关。
配电室倒闸操作机器人还包括导杆402和撑板409，固定座401上设置有三个导杆402，撑板409设置有两个，两个撑板409均滑动连接在三个导杆402上，两个撑板409能够相互靠近和远离。两个撑板409可以在三个导杆402上滑动，进而使得两个撑板409相互远离，进而使得两个撑板409相互远离支撑在配电箱上的两个配电门之间，将固定座401固定在配电箱上的两个配电门之间，进而使得转动头406插入配电箱上两个配电门之间的插孔上，两个配电门之间的插孔内设置有方形凸起的开关。
配电室倒闸操作机器人还包括螺杆404和减速电机405，固定座401上固定连接有减速电机405，减速电机405上设置有螺杆404，螺杆404的两端的螺纹旋向相反，减速电机405驱动螺杆404以自身的轴线为轴转动，螺杆404的两端分别与两个撑板409通过螺纹配合。减速电机405可以带动螺杆404转动，进而通过螺杆404驱动两个撑板409之间相互靠近和远离。
Claims (9)
1.配电室倒闸操作机器人，包括伺服夹爪(201)和手指(202)，其特征在于：所述伺服夹爪(201)上设置有两个内置伺服电机，手指(202)安装在伺服夹爪(201)末端，两个内置伺服电机分别控制手指(202)的旋转和开合动作。
2.根据权利要求1所述的配电室倒闸操作机器人，其特征在于：还包括末端执行器(102)，伺服夹爪(201)固定在末端执行器(102)上。
3.根据权利要求2所述的配电室倒闸操作机器人，其特征在于：还包括电动手指(301)和指尖(302)，指尖(302)设置在电动手指(301)上，电动手指(301)设置在末端执行器(102)上，指尖(302)为铁磁性材质，电动手指(301)内设置有电磁铁，电磁铁通电时吸引指尖(302)伸出。
4.根据权利要求2所述的配电室倒闸操作机器人，其特征在于：还包括机械臂(101)，末端执行器(102)安装在机械臂(101)上。
5.根据权利要求2所述的配电室倒闸操作机器人，其特征在于：还包括摄像头(103)，摄像头(103)设置在末端执行器(102)上。
6.根据权利要求2所述的配电室倒闸操作机器人，其特征在于：还包括固定座(401)和拨动工具(408)，固定座(401)安装在末端执行器(102)上，拨动工具(408)设置在固定座(401)上。
7.根据权利要求6所述的配电室倒闸操作机器人，其特征在于：还包括伺服电机(403)、转动头(406)和方槽(407)，伺服电机(403)固定在固定座(401)上，伺服电机(403)的输出轴上固定连接有转动头(406)，转动头(406)的端部设置有方槽(407)。
8.根据权利要求7所述的配电室倒闸操作机器人，其特征在于：还包括导杆(402)和撑板(409)，固定座(401)上设置有三个导杆(402)，撑板(409)设置有两个，两个撑板(409)均滑动连接在三个导杆(402)上，两个撑板(409)能够相互靠近和远离。
9.根据权利要求8所述的配电室倒闸操作机器人，其特征在于：还包括螺杆(404)和减速电机(405)，固定座(401)上固定连接有减速电机(405)，减速电机(405)上设置有螺杆(404)，螺杆(404)的两端的螺纹旋向相反，减速电机(405)驱动螺杆(404)以自身的轴线为轴转动，螺杆(404)的两端分别与两个撑板(409)通过螺纹配合。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221452363.5U CN217361390U (zh) | 2022-06-11 | 2022-06-11 | 配电室倒闸操作机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN217361390U true CN217361390U (zh) | 2022-09-02 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202221452363.5U Active CN217361390U (zh) | 2022-06-11 | 2022-06-11 | 配电室倒闸操作机器人 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-06-11 CN CN202221452363.5U patent/CN217361390U/zh active Active
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