CN216862897U - 一种自动精准上料与送料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动精准上料与送料机械手，包括支撑块，所述支撑块上方设有与其配合的往复丝杠，所述往复丝杠通过衔接机构与支撑块连接，所述支撑块外部固定有三个衔接块，三个所述衔接块外部均设有夹爪，三个所述夹爪侧方均设有缓冲板，所述夹爪侧壁设有与缓冲板对应的缓冲槽，所述缓冲板通过缓冲机构与缓冲槽连接，所述支撑块内部设有活动腔。本实用新型通过设置往复丝杠、支撑块、夹爪、衔接机构、转动机构与驱动机构，该机械手由几个机械市场上常见的装置组装而成，其整体造价低，具备移动、升降、抓取以及松懈的能力，是个中小型企业采购使用，具备较高的实用性值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种自动精准上料与送料机械手。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
在当前社会中，机械自动化逐渐替代传统的操作人员完成一些复杂且枯燥的操作程序，能实现无聊的自动精准上料与送料，但是由于机械手整体的结构复杂导致其采购成本非常高，以及后续的维护也会造成昂贵的费用，因此其实际的运用市场还不广泛，所以需要针对该问题来重新设计一种自动精准上料与送料机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动精准上料与送料机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动精准上料与送料机械手，包括支撑块，所述支撑块上方设有与其配合的往复丝杠，所述往复丝杠通过衔接机构与支撑块连接，所述支撑块外部固定有三个衔接块，三个所述衔接块外部均设有夹爪，三个所述夹爪侧方均设有缓冲板，所述夹爪侧壁设有与缓冲板对应的缓冲槽，所述缓冲板通过缓冲机构与缓冲槽连接，所述支撑块内部设有活动腔，所述活动腔内转动连接有螺纹杆，所述支撑块内部转动连接有与夹爪配合的传动齿轮，所述传动齿轮通过转动机构与螺纹杆连接，所述支撑块上端面设有与螺纹杆连接的驱动机构。
优选地，所述衔接机构包括套设在往复丝杠外壁的丝杠套，所述支撑块上端面固定有两根与丝杠套连接的电动伸缩杆。
优选地，所述缓冲机构包括固定于缓冲板侧壁的衔接杆，所述衔接杆端部与缓冲槽内底壁之间弹性连接有缓冲弹簧。
优选地，所述转动机构包括螺纹套设在螺纹杆外壁的螺母，所述螺母外壁固定有传动齿条，所述传动齿条与传动齿轮啮合。
优选地，所述驱动机构包括设置于支撑块上端面的微型电机，所述微型电机输出轴末端与螺纹杆端部固定连接。
优选地，所述往复丝杠与螺纹杆侧方均设有限制杆，所述限制杆滑动贯穿丝杠套与螺母。
本实用新型的有益效果：
1、通过设置往复丝杠、支撑块、夹爪、衔接机构、转动机构与驱动机构，该机械手由几个机械市场上常见的装置组装而成，其整体造价低，具备移动、升降、抓取以及松懈的能力，是个中小型企业采购使用，具备较高的实用性值得推广。
2、通过设置缓冲板与缓冲机构，夹抓的时候缓冲板在衔接杆与缓冲弹簧的作用下具备缓冲，保证夹持力度的同时也不会过分夹持物料导致其受损，使该装置具备良好的保护性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动精准上料与送料机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动精准上料与送料机械手的支撑块内部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种自动精准上料与送料机械手的缓冲机构结构示意图。
图中：1支撑块、2往复丝杠、3丝杠套、4电动伸缩杆、5衔接块、6夹爪、7缓冲板、8微型电机、9螺纹杆、10螺母、11限制杆、12传动齿轮、13传动齿条、14衔接杆、15缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种自动精准上料与送料机械手，包括支撑块1，支撑块1上方设有与其配合的往复丝杠2，往复丝杠2通过衔接机构与支撑块1连接，衔接机构包括套设在往复丝杠2外壁的丝杠套3，支撑块1上端面固定有两根与丝杠套3连接的电动伸缩杆4，组成机械手的多个组件处于往复丝杠2下方，启动该动力设备可以带动往复丝杠2转动，往复丝杠2转动可以通过丝杠套3、电动伸缩杆4与支撑块1带动多个夹爪6移动，实现物料的送料。
支撑块1外部固定有三个衔接块5，三个衔接块5外部均设有夹爪6，三个夹爪6侧方均设有缓冲板7，夹爪6侧壁设有与缓冲板7对应的缓冲槽，缓冲板7通过缓冲机构与缓冲槽连接，缓冲机构包括固定于缓冲板7侧壁的衔接杆14，衔接杆14端部与缓冲槽内底壁之间弹性连接有缓冲弹簧15，夹抓的时候缓冲板7在衔接杆14与缓冲弹簧15的作用下具备缓冲，保证夹持力度的同时也不会过分夹持物料导致其受损。
支撑块1内部设有活动腔，活动腔内转动连接有螺纹杆9，支撑块1内部转动连接有与夹爪6配合的传动齿轮12，传动齿轮12通过转动机构与螺纹杆9连接，转动机构包括螺纹套设在螺纹杆9外壁的螺母10，螺母10外壁固定有传动齿条13，传动齿条13与传动齿轮12啮合，在螺母10上升的时候传动齿条13会带动传动齿轮12转动，传动齿轮12转动能实现多个夹爪6端部收拢，实现将物料夹抓住。
支撑块1上端面设有与螺纹杆9连接的驱动机构，驱动机构包括设置于支撑块1上端面的微型电机8，微型电机8输出轴末端与螺纹杆9端部固定连接，启动微型电机8利用其带动螺纹杆9转动，螺纹杆9转动的时候螺母10会相对于螺纹杆9上升。
往复丝杠2与螺纹杆9侧方均设有限制杆11，限制杆11滑动贯穿丝杠套3与螺母10，与丝杠套3配合的限制杆11两端也要与安装板之类的装置外壁固定连接，与螺母10配合的限制杆11两端要与活动腔上下内壁固定连接，限制杆11可以限制丝杠套3与螺母10避免其与往复丝杠2以及螺纹杆9一起转动。
本实用新型使用时，往复丝杠2两端与安装板之类的装置实现转动连接，同时需要为往复丝杠2配备动力设备，组成机械手的多个组件处于往复丝杠2下方，启动该动力设备可以带动往复丝杠2转动，往复丝杠2转动可以通过丝杠套3、电动伸缩杆4与支撑块1带动多个夹爪6移动，实现物料的送料；
其在上料的时候首先需要调节多个夹爪6至物料上方，随后伸长电动伸缩杆4使其带动夹爪6相对于往复丝杠2下降，当多个夹爪6分布在物料外部的时候，启动微型电机8利用其带动螺纹杆9转动，螺纹杆9转动的时候螺母10会相对于螺纹杆9上升，在螺母10上升的时候传动齿条13会带动传动齿轮12转动，传动齿轮12转动能实现多个夹爪6端部收拢，实现将物料夹抓住，夹抓的时候缓冲板7在衔接杆14与缓冲弹簧15的作用下具备缓冲，保证夹持力度的同时也不会过分夹持物料导致其受损，抓取并将物料移动至目的地的时候微型电机8反转夹爪6就会失去抓取力，从而实现送料与下料。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动精准上料与送料机械手，包括支撑块(1)，其特征在于，所述支撑块(1)上方设有与其配合的往复丝杠(2)，所述往复丝杠(2)通过衔接机构与支撑块(1)连接，所述支撑块(1)外部固定有三个衔接块(5)，三个所述衔接块(5)外部均设有夹爪(6)，三个所述夹爪(6)侧方均设有缓冲板(7)，所述夹爪(6)侧壁设有与缓冲板(7)对应的缓冲槽，所述缓冲板(7)通过缓冲机构与缓冲槽连接，所述支撑块(1)内部设有活动腔，所述活动腔内转动连接有螺纹杆(9)，所述支撑块(1)内部转动连接有与夹爪(6)配合的传动齿轮(12)，所述传动齿轮(12)通过转动机构与螺纹杆(9)连接，所述支撑块(1)上端面设有与螺纹杆(9)连接的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动精准上料与送料机械手，其特征在于，所述衔接机构包括套设在往复丝杠(2)外壁的丝杠套(3)，所述支撑块(1)上端面固定有两根与丝杠套(3)连接的电动伸缩杆(4)。
3.根据权利要求2所述的一种自动精准上料与送料机械手，其特征在于，所述缓冲机构包括固定于缓冲板(7)侧壁的衔接杆(14)，所述衔接杆(14)端部与缓冲槽内底壁之间弹性连接有缓冲弹簧(15)。
4.根据权利要求3所述的一种自动精准上料与送料机械手，其特征在于，所述转动机构包括螺纹套设在螺纹杆(9)外壁的螺母(10)，所述螺母(10)外壁固定有传动齿条(13)，所述传动齿条(13)与传动齿轮(12)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种自动精准上料与送料机械手，其特征在于，所述驱动机构包括设置于支撑块(1)上端面的微型电机(8)，所述微型电机(8)输出轴末端与螺纹杆(9)端部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动精准上料与送料机械手，其特征在于，所述往复丝杠(2)与螺纹杆(9)侧方均设有限制杆(11)，所述限制杆(11)滑动贯穿丝杠套(3)与螺母(10)。
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| CN202220208830.3U CN216862897U (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 一种自动精准上料与送料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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2022
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