CN218476710U - 一种机械手气动夹具装置 - Google Patents
一种机械手气动夹具装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218476710U CN218476710U CN202222425474.3U CN202222425474U CN218476710U CN 218476710 U CN218476710 U CN 218476710U CN 202222425474 U CN202222425474 U CN 202222425474U CN 218476710 U CN218476710 U CN 218476710U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- threaded rod
- base
- double
- fixed
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机械手气动夹具装置，包括底座，所述底座上端设有固定箱，所述固定箱上方设有移动块，所述移动块侧壁上固定连接有连接块，所述连接块侧壁设有夹具本体，所述固定箱内设有用于对移动块进行升降的升降机构，所述底座与固定箱底部之间贯穿设有通槽，所述通槽内壁上转动连接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆末端贯穿通槽与底座左侧侧壁并延伸在外，所述双头螺纹杆两端外壁上均设有用于对升降机构进行驱动的驱动机构。本实用新型通过使两个移动杆推着移动块上移，在连接块的作用下，使移动块带着夹具本体移动，实现对夹具本体高度的调整，提高装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手气动夹具装置。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手在对物品进行抓取时一般都会在其端部设置有气动夹具，现有技术中的气动夹具其高度一般都是固定的，不能根据实际应用情况来对夹具的高度进行调节，从而使气动夹具对一些高度较高或较矮的物品进行夹持时带来一定的困难，从而降低了装置的实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手气动夹具装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械手气动夹具装置，包括底座，所述底座上端设有固定箱，所述固定箱上方设有固定块，所述固定块侧壁上固定连接有连接块，所述连接块侧壁设有夹具本体，所述固定箱内设有用于对固定块进行升降的升降机构，所述底座与固定箱底部之间贯穿设有通槽，所述通槽内壁上转动连接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆末端贯穿通槽与底座左侧侧壁并延伸在外，所述双头螺纹杆两端外壁上均设有用于对升降机构进行驱动的驱动机构。
优选地，所述升降机构包括固定连接在固定块下端两个对称设置的移动杆，两个所述移动杆贯穿滑动固定箱并共同固定连接有移动板。
优选地，所述驱动机构包括设置在双头螺纹杆两端外壁上并与其相配合的移动块，两个所述移动块上端均设有第一转动座，所述移动板下端设有两个对称设置的第二转动座，同侧所述第一转动座与第二转动座之间通过连杆转动连接。
优选地，所述底座侧壁上设有托板，所述托板上端固定连接有动力电机，所述双头螺纹杆延伸在外的一端固定连接在动力电机的输出轴末端，所述双头螺纹杆两端螺纹旋向相反。
优选地，所述第一转动座与第二转动座均由两个半圆块组成，两个所述半圆块之间设有转轴，所述连杆设置在两个转轴上。
优选地，所述移动板两端侧壁经过光滑处理，所述移动板与固定箱两侧内壁滑动连接。
本实用新型的有益效果：
1、通过使两个移动杆推着移动块上移，在连接块的作用下，使移动块带着夹具本体移动，实现对夹具本体高度的调整，提高装置的实用性。
2、通过移动块上端第一转动座与第二转动座之间连杆的作用下，再通过双头螺纹杆转动带着两个移动块向中间靠拢，使两个连杆推着移动板在固定箱内滑动上移，实现对移动板以及两个移动杆的移动。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型固定箱的内部结构剖面示意图；
图3为本实用新型的内部结构侧视示意图。
图中：1底座、2通槽、3动力电机、4双头螺纹杆、5移动块、6固定箱、7固定块、8连接块、9夹具本体、10第一转动座、11连杆、12移动板、13移动杆、14第二转动座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种机械手气动夹具装置，包括底座1，底座1上端设有固定箱6，固定箱6上方设有固定块7，固定块7侧壁上固定连接有连接块8，连接块8侧壁设有夹具本体9，固定箱6内设有用于对固定块7进行升降的升降机构，升降机构包括固定连接在固定块7下端两个对称设置的移动杆13，两个移动杆13贯穿滑动固定箱6并共同固定连接有移动板12，移动板12两端侧壁经过光滑处理，移动板12与固定箱6两侧内壁滑动连接，通过使两个移动杆13推着固定块7上移，在连接块8的作用下，使固定块7带着夹具本体9移动，实现对夹具本体9高度的调整，提高装置的实用性。
底座1与固定箱6底部之间贯穿设有通槽2，通槽2内壁上转动连接有双头螺纹杆4，双头螺纹杆4末端贯穿通槽2与底座1左侧侧壁并延伸在外，双头螺纹杆4两端外壁上均设有用于对升降机构进行驱动的驱动机构，驱动机构包括设置在双头螺纹杆4两端外壁上并与其相配合的移动块5，两个移动块5上端均设有第一转动座10，移动板12下端设有两个对称设置的第二转动座14，同侧第一转动座10与第二转动座14之间通过连杆11转动连接，第一转动座10与第二转动座14均由两个半圆块组成，两个半圆块之间设有转轴，连杆11设置在两个转轴上，通过移动块5上端第一转动座10与第二转动座14之间连杆11的作用下，再通过双头螺纹杆4转动带着两个移动块5向中间靠拢，使两个连杆11推着移动板12在固定箱6内滑动上移，实现对移动板12以及两个移动杆13的移动。
底座1侧壁上设有托板，托板上端固定连接有动力电机3，双头螺纹杆4延伸在外的一端固定连接在动力电机3的输出轴末端，双头螺纹杆4两端螺纹旋向相反。
本实用新型使用时，当需要对夹具本体9的高度进行调整时，只需利用动力电机3带动双头螺纹杆4转动，通过双头螺纹杆4两端螺纹旋向相反以及移动块5与双头螺纹杆4的配合下，使双头螺纹杆4带着两个移动块5向中间靠拢，再通过移动块5上端第一转动座10与第二转动座14之间连杆11的作用下，使两个连杆11推着移动板12在固定箱6内滑动上移，从而使移动板12推着两个移动杆13上移，使两个移动杆13推着固定块7上移，在连接块8的作用下，使固定块7带着夹具本体9移动，实现对夹具本体9高度的调整，提高装置的实用性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械手气动夹具装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端设有固定箱(6)，所述固定箱(6)上方设有固定块(7)，所述固定块(7)侧壁上固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)侧壁设有夹具本体(9)，所述固定箱(6)内设有用于对固定块(7)进行升降的升降机构，所述底座(1)与固定箱(6)底部之间贯穿设有通槽(2)，所述通槽(2)内壁上转动连接有双头螺纹杆(4)，所述双头螺纹杆(4)末端贯穿通槽(2)与底座(1)左侧侧壁并延伸在外，所述双头螺纹杆(4)两端外壁上均设有用于对升降机构进行驱动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种机械手气动夹具装置，其特征在于，所述升降机构包括固定连接在固定块(7)下端两个对称设置的移动杆(13)，两个所述移动杆(13)贯穿滑动固定箱(6)并共同固定连接有移动板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种机械手气动夹具装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在双头螺纹杆(4)两端外壁上并与其相配合的移动块(5)，两个所述移动块(5)上端均设有第一转动座(10)，所述移动板(12)下端设有两个对称设置的第二转动座(14)，同侧所述第一转动座(10)与第二转动座(14)之间通过连杆(11)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械手气动夹具装置，其特征在于，所述底座(1)侧壁上设有托板，所述托板上端固定连接有动力电机(3)，所述双头螺纹杆(4)延伸在外的一端固定连接在动力电机(3)的输出轴末端，所述双头螺纹杆(4)两端螺纹旋向相反。
5.根据权利要求4所述的一种机械手气动夹具装置，其特征在于，所述第一转动座(10)与第二转动座(14)均由两个半圆块组成，两个所述半圆块之间设有转轴，所述连杆(11)设置在两个转轴上。
6.根据权利要求5所述的一种机械手气动夹具装置，其特征在于，所述移动板(12)两端侧壁经过光滑处理，所述移动板(12)与固定箱(6)两侧内壁滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222425474.3U CN218476710U (zh) | 2022-09-14 | 2022-09-14 | 一种机械手气动夹具装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222425474.3U CN218476710U (zh) | 2022-09-14 | 2022-09-14 | 一种机械手气动夹具装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218476710U true CN218476710U (zh) | 2023-02-14 |
Family
ID=85167873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222425474.3U Active CN218476710U (zh) | 2022-09-14 | 2022-09-14 | 一种机械手气动夹具装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218476710U (zh) |
-
2022
- 2022-09-14 CN CN202222425474.3U patent/CN218476710U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108284441B (zh) | 一种小型机械臂末端夹紧装置 | |
| CN210233084U (zh) | 一种能够快速夹持的注塑机机械手装置 | |
| CN108942368A (zh) | 一种自动化上下料机械手 | |
| CN208826149U (zh) | 一种自动化上下料机械手 | |
| CN211030050U (zh) | 一种气动控制的工件抓取机器人 | |
| CN210633683U (zh) | 一种用于夹取圆柱类物体的机械抓手 | |
| CN212241081U (zh) | 一种装卸机械手钳口调节装置 | |
| CN218476710U (zh) | 一种机械手气动夹具装置 | |
| CN214238279U (zh) | 一种三指关节欠驱动自适应电驱机械爪 | |
| CN211890901U (zh) | 一种机械手加工用固定夹具 | |
| CN208196788U (zh) | 一种四轴全自动机械手 | |
| CN208663785U (zh) | 重力机械手 | |
| CN210939265U (zh) | 一种曲轴精磨机械手高效输送生产线 | |
| CN209850950U (zh) | 一种可调连杆式抓取机械手 | |
| CN214352496U (zh) | 一种伺服机器人的送取料机械手装置 | |
| CN219078433U (zh) | 一种用于搬运的伺服抓手 | |
| CN217097823U (zh) | 一种工业夹持机器人的锁紧装置 | |
| CN216505132U (zh) | 运动与旋转组合机械手 | |
| CN219213132U (zh) | 一种用于机械生产夹持推送上料机械手 | |
| CN221271152U (zh) | 一种样品检测自动送样机械手 | |
| CN213945664U (zh) | 一种板材加工用定位夹具 | |
| CN214110440U (zh) | 一种工业机器人用机械手夹具 | |
| CN219005417U (zh) | 一种被动轴用翻转机械手 | |
| CN217702231U (zh) | 一种具有五面锁螺丝功能的锁螺丝机 | |
| CN215149079U (zh) | 一种垂直升降与水平旋转圆弧臂机械手装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |