CN217702231U - 一种具有五面锁螺丝功能的锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化组装技术领域，尤其是指一种具有五面锁螺丝功能的锁螺丝机，包括机体、均位于所述机体的锁螺丝机构、夹具、驱动机构、第一转动机构和第二转动机构，所述夹具用于夹持产品，所述第一转动机构用于驱动所述夹具以竖直线为轴进行转动，所述第二转动机构用于驱动所述夹具以水平线为轴进行转动，所述驱动机构用于驱动所述锁螺丝机构进行移送，所述锁螺丝机构用于把螺丝螺接至所述夹具上的产品。本实用新型通过第一转动机构和第二转动机构配合实现对于夹具的转动驱动，使得夹具能够相对于锁螺丝机构发生转动，因此达到了对五个面进行锁螺丝的效果。

Description

一种具有五面锁螺丝功能的锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动化组装技术领域，尤其是指一种具有五面锁螺丝功能的锁螺丝机。

背景技术

目前对于需要多个面均进行锁螺丝的产品，通常采用的工艺是利用多个锁螺丝机构配合，每个锁螺丝机构仅对一个面进行锁螺丝，当一个面锁完螺丝以后，再对移送至下一锁螺丝机构对下一个面进行锁螺丝。这种方式显然导致结构变得较为复杂，且需要较大的场地才能够完成一个产品的多个面锁螺丝，因此效率较低。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种具有五面锁螺丝功能的锁螺丝机，能够完成对于产品的多个面进行锁螺丝。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种具有五面锁螺丝功能的锁螺丝机，包括机体、均位于所述机体的锁螺丝机构、夹具、驱动机构、第一转动机构和第二转动机构，所述夹具用于夹持产品，所述第一转动机构用于驱动所述夹具以竖直线为轴进行转动，所述第二转动机构用于驱动所述夹具以水平线为轴进行转动，所述驱动机构用于驱动所述锁螺丝机构进行移送，所述锁螺丝机构用于把螺丝螺接至所述夹具上的产品。

进一步的，所述夹具包括主体以及多个均设置有所述主体的夹持油缸，夹持油缸的活塞杆设置有下压件，夹持油缸用于驱动下压件升降，下压件用于把产品固定在所述主体上。

更进一步的，所述夹具还包括两个把手，两个把手分别设置于所述主体的顶部两侧。

进一步的，所述第一转动机构包括第一转动电机、第一减速机以及旋转平台，所述第一转动电机驱动连接所述减速机，所述第一减速机驱动连接所述旋转平台，所述旋转平台用于驱动所述夹具转动。

更进一步的，所述旋转平台装设有安装板，所述夹具可拆卸设置于所述安装板。

进一步的，所述第二转动机构包括第二转动电机、第二减速机、转动架以及转动台，所述转动台转动设置于所述转动架，所述第二转动电机经所述第二减速机用于驱动所述转动台转动，所述第一转动机构装设于所述转动台，所述夹具装设于所述第一转动机构。

进一步的，所述驱动机构包括第一平移驱动件、导向件、第二平移驱动件以及升降驱动件，所述第二平移驱动件的一端滑动设置于所述导向件，所述第一平移驱动件驱动连接所述第二平移驱动件的另一端；所述第二平移驱动件驱动连接所述升降驱动件，所述升降驱动件驱动连接所述锁螺丝机构；所述第一平移驱动件与所述第二平移驱动件交叉设置。

进一步的，所述锁螺丝机构设置有识别器，所述识别器用于识别产品螺孔的位置。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一转动机构和第二转动机构配合实现对于夹具的转动驱动，使得夹具能够相对于锁螺丝机构发生转动，因此达到了对五个面进行锁螺丝的效果。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型隐去机体后的示意图。

图3为本实用新型的夹具的示意图。

附图标记：1—机体，2—锁螺丝机构，3—夹具，4—驱动机构，5—第一转动机构，6—第二转动机构，7—识别器，31—主体，32—夹持油缸，33—下压件，34—把手，41—第一平移驱动件，42—导向件，43—第二平移驱动件，44—升降驱动件，51—第一转动电机，52—第一减速机，53—旋转平台，54—安装板，61—第二转动电机，62—第二减速机，63—转动架，64—转动台。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种具有五面锁螺丝功能的锁螺丝机，包括机体1、均位于所述机体1的锁螺丝机构2、夹具3、驱动机构4、第一转动机构5和第二转动机构6，所述夹具3用于夹持产品，所述第一转动机构5用于驱动所述夹具3以竖直线为轴进行转动，所述第二转动机构6用于驱动所述夹具3以水平线为轴进行转动，所述驱动机构4用于驱动所述锁螺丝机构2进行移送，所述锁螺丝机构2用于把螺丝螺接至所述夹具3上的产品。具体的，所述锁螺丝机构2设置有识别器7，所述识别器7用于识别产品螺孔的位置，且识别器7优选为工业相机。

工作时，把产品固定在夹具3上，若需要对产品顶部进行锁螺丝，则由驱动机构4驱动锁螺丝机构2进行移送，经识别器7识别产品顶部螺孔的位置并对其进行锁螺丝；当产品的侧面具有需要锁螺丝的位置时，则通过第一转动机构5和第二转动机构6配合驱动夹具3进行翻转，直至产品对应需要锁螺丝的面位于上方后，再由锁螺丝机构2配合识别器7、驱动机构4对该面上的螺孔进行锁螺丝，从而让本实用新型一次性即可对多个面进行锁螺丝，提升了效率且减少了对于空间的需求。

在本实施例中，所述夹具3包括主体31以及多个均设置有所述主体31的夹持油缸32，夹持油缸32的活塞杆设置有下压件33，夹持油缸32用于驱动下压件33升降，下压件33用于把产品固定在所述主体31上。即产品被放在主体31上时，由夹持油缸32驱动下压件33下降，通过下压件33把产品压在主体31上，达到了固定产品的效果。由于夹持油缸32的力较大，因此在产品转动过程中不会发生偏移或者掉落，从而保证了对于产品的可靠固定。

具体的，所述夹具3还包括两个把手34，两个把手34分别设置于所述主体31的顶部两侧。两个把手34便于工作人员抓起夹具3进行更换，达到了针对不同产品更换适合夹具3进行夹持的效果。

在本实施例中，所述第一转动机构5包括第一转动电机51、第一减速机52以及旋转平台53，所述第一转动电机51驱动连接所述减速机，所述第一减速机52驱动连接所述旋转平台53，所述旋转平台53用于驱动所述夹具3转动。即第一转动电机51经第一减速机52施加动力至旋转平台53，经旋转平台53驱动夹具3进行转动，从而达到了让夹具3水平转动的效果。

具体的，所述旋转平台53装设有安装板54，所述夹具3可拆卸设置于所述安装板54。

在本实施例中，所述第二转动机构6包括第二转动电机61、第二减速机62、转动架63以及转动台64，所述转动台64转动设置于所述转动架63，所述第二转动电机61经所述第二减速机62用于驱动所述转动台64转动，所述第一转动机构5装设于所述转动台64，所述夹具3装设于所述第一转动机构5。即通过第二转动电机61经第二减速机62增加输出的动力，从而实现了对于转动台64的可靠驱动，使得转动台64能够以水平线为轴进行翻转，配合第一转动机构5即可实现让产品的任意一个面朝上进行锁螺丝。

在本实施例中，所述驱动机构4包括第一平移驱动件41、导向件42、第二平移驱动件43以及升降驱动件44，所述第二平移驱动件43的一端滑动设置于所述导向件42，所述第一平移驱动件41驱动连接所述第二平移驱动件43的另一端；所述第二平移驱动件43驱动连接所述升降驱动件44，所述升降驱动件44驱动连接所述锁螺丝机构2；所述第一平移驱动件41与所述第二平移驱动件43交叉设置。

具体的，第一平移驱动件41、导向件42以及第二平移驱动件43构成类似龙门架的结构，使得升降驱动件44和锁螺丝机构2均位于产品的正上方，保证了锁螺丝机构2仅进行平移以及升降，避免螺丝发生掉落或者无法可靠被所在产品上；而识别器7则是与锁螺丝机构2相对静止以保证识别效果。

本实施例中所述的第一平移驱动件41、第二平移驱动件43以及升降驱动件44均为常规的直线驱动结构即可，在此不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种具有五面锁螺丝功能的锁螺丝机，其特征在于：包括机体、均位于所述机体的锁螺丝机构、夹具、驱动机构、第一转动机构和第二转动机构，所述夹具用于夹持产品，所述第一转动机构用于驱动所述夹具以竖直线为轴进行转动，所述第二转动机构用于驱动所述夹具以水平线为轴进行转动，所述驱动机构用于驱动所述锁螺丝机构进行移送，所述锁螺丝机构用于把螺丝螺接至所述夹具上的产品。

2.根据权利要求1所述的具有五面锁螺丝功能的锁螺丝机，其特征在于：所述夹具包括主体以及多个均设置有所述主体的夹持油缸，夹持油缸的活塞杆设置有下压件，夹持油缸用于驱动下压件升降，下压件用于把产品固定在所述主体上。

3.根据权利要求2所述的具有五面锁螺丝功能的锁螺丝机，其特征在于：所述夹具还包括两个把手，两个把手分别设置于所述主体的顶部两侧。

4.根据权利要求1所述的具有五面锁螺丝功能的锁螺丝机，其特征在于：所述第一转动机构包括第一转动电机、第一减速机以及旋转平台，所述第一转动电机驱动连接所述减速机，所述第一减速机驱动连接所述旋转平台，所述旋转平台用于驱动所述夹具转动。

5.根据权利要求4所述的具有五面锁螺丝功能的锁螺丝机，其特征在于：所述旋转平台装设有安装板，所述夹具可拆卸设置于所述安装板。

6.根据权利要求1所述的具有五面锁螺丝功能的锁螺丝机，其特征在于：所述第二转动机构包括第二转动电机、第二减速机、转动架以及转动台，所述转动台转动设置于所述转动架，所述第二转动电机经所述第二减速机用于驱动所述转动台转动，所述第一转动机构装设于所述转动台，所述夹具装设于所述第一转动机构。

7.根据权利要求1所述的具有五面锁螺丝功能的锁螺丝机，其特征在于：所述驱动机构包括第一平移驱动件、导向件、第二平移驱动件以及升降驱动件，所述第二平移驱动件的一端滑动设置于所述导向件，所述第一平移驱动件驱动连接所述第二平移驱动件的另一端；所述第二平移驱动件驱动连接所述升降驱动件，所述升降驱动件驱动连接所述锁螺丝机构；所述第一平移驱动件与所述第二平移驱动件交叉设置。

8.根据权利要求1所述的具有五面锁螺丝功能的锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机构设置有识别器，所述识别器用于识别产品螺孔的位置。

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