CN216227773U - 机器手焊接升降机吊笼工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器手焊接升降机吊笼工装，包括底板，底板的顶部对称滑动连接有连接块，连接块的顶部固定连接有滑动座，滑动座的外侧滑动连接有升降座，升降座的一侧转动连接有转动座，转动座的一侧设有放置座，放置座的顶部对称滑动连接有滑块，滑块的一侧固定连接有夹块；本实用新型所达到的有益效果是：通过设置了连接箱、卷线辊和连接绳实现了便于对钢梁进行抬升的功能；通过设置了压块、夹块和放置座实现了便于对钢材进行固定的功能；通过设置了滑动座、升降座和转动座实现了对于加工时的高度和角度进行调节的功能，便于进行翻转和加工，实用性强。

Description

机器手焊接升降机吊笼工装

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，具体为机器手焊接升降机吊笼工装。

背景技术

升降机吊笼指升降机上用以运送人员上下的笼状装置，在机械生产加工领域的“工装”即生产过程工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称，吊笼的焊接，通常的做法是将单根钢梁加工成型，焊接完毕后，在对吊笼进行翻面，翻面后再进行焊接；现有的机器手焊接升降机吊笼工装大多结构死板，在完成一面的焊接后，需要通过手动的方式进行翻转后才能进行另一面的焊接，不便于实际中的使用，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器手焊接升降机吊笼工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

机器手焊接升降机吊笼工装，包括底板，所述底板的顶部对称滑动连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有滑动座，所述滑动座的外侧滑动连接有升降座，所述升降座的一侧转动连接有转动座，所述转动座的一侧设有放置座，所述放置座的顶部对称滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有夹块，所述放置座的内部设有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有升降块，所述升降块的一侧固定连接有压块。

优选的，所述底板的内部对称设有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端与连接块固定连接。

优选的，所述升降座的一侧设有第一电机，所述第一电机的输出端与转动座固定连接。

优选的，所述滑动座的内部转动连接有传动丝杆，所述升降座与传动丝杆螺纹连接，所述滑动座的内部转动连接有转轴，所述滑动座的外侧设有第二电机，所述第二电机的输出端与转轴固定连接。

优选的，所述转轴的一端固定连接有第二锥齿轮，所述传动丝杆的一端固定连接有与第二锥齿轮配合使用的第一锥齿轮。

优选的，所述放置座的内部转动连接有双向丝杆，所述滑块与双向丝杆螺纹连接，所述放置座的外侧设有第三电机，所述第三电机的输出端与双向丝杆固定连接。

优选的，所述底板的顶部对称固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部设有连接箱，所述连接箱的内部转动连接有卷线辊，所述卷线辊的外侧对称设有连接绳，所述连接箱的外侧设有第四电机，所述第四电机的输出端与卷线辊固定连接。

优选的，所述底板的内部设有控制器，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一液压缸和第二液压缸均与控制器电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：通过设置了连接箱、卷线辊和连接绳实现了便于对钢梁进行抬升的功能；通过设置了压块、夹块和放置座实现了便于对钢材进行固定的功能；通过设置了滑动座、升降座和转动座实现了对于加工时的高度和角度进行调节的功能，便于进行翻转和加工，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖面图；

图3是本实用新型局部A的放大图；

图4是本实用新型局部B的放大图；

图5是本实用新型局部C的放大图。

图中：1、底板；2、第一电机；3、顶板；4、夹块；5、压块；6、放置座；7、转动座；8、升降座；9、支撑座；10、滑动座；11、第二电机；12、第三电机；13、连接箱；14、卷线辊；15、连接绳；16、第四电机；17、升降块；18、第一液压缸；19、滑块；20、双向丝杆；21、传动丝杆；22、第一锥齿轮；23、第二锥齿轮；24、连接块；25、转轴；26、第二液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

机器手焊接升降机吊笼工装，包括底板1，底板1的顶部对称滑动连接有连接块24，便于连接块24带动滑动座10进行移动；连接块24的顶部固定连接有滑动座10，滑动座10的外侧滑动连接有升降座8，便于对加工时的高度进行调节；升降座8的一侧转动连接有转动座7，便于进行翻转，从而对另一面进行焊接；转动座7的一侧设有放置座6，便于对加工件进行放置；放置座6的顶部对称滑动连接有滑块19，便于滑块19带动夹块4进行移动；滑块19的一侧固定连接有夹块4，便于对加工件进行固定；放置座6的内部设有第一液压缸18，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件，它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，便于第一液压缸18带动升降块17进行移动；第一液压缸18的输出端固定连接有升降块17，升降块17的一侧固定连接有压块5，便于对工件进行进一步的固定。

进一步的，底板1的内部对称设有第二液压缸26，第二液压缸26的输出端与连接块24固定连接，便于第二液压缸26的输出端带动连接块24进行移动。

进一步的，升降座8的一侧设有第一电机2，第一电机2的输出端与转动座7固定连接，便于第一电机2的输出端带动转动座7进行转动。

进一步的，滑动座10的内部转动连接有传动丝杆21，升降座8与传动丝杆21螺纹连接，滑动座10的内部转动连接有转轴25，滑动座10的外侧设有第二电机11，第二电机11的输出端与转轴25固定连接，便于第二电机11带动传动丝杆21进行转动，从而带动升降座8进行升降。

进一步的，转轴25的一端固定连接有第二锥齿轮23，传动丝杆21的一端固定连接有与第二锥齿轮23配合使用的第一锥齿轮22，便于转轴25带动传动丝杆21进行转动，从而带动升降座8进行移动。

进一步的，放置座6的内部转动连接有双向丝杆20，滑块19与双向丝杆20螺纹连接，放置座6的外侧设有第三电机12，第三电机12的输出端与双向丝杆20固定连接，便于第三电机12带动双向丝杆20进行转动，从而带动夹块4对工件进行固定。

进一步的，底板1的顶部对称固定连接有支撑座9，支撑座9的顶部固定连接有顶板3，顶板3的底部设有连接箱13，连接箱13的内部转动连接有卷线辊14，卷线辊14的外侧对称设有连接绳15，连接箱13的外侧设有第四电机16，第四电机16的输出端与卷线辊14固定连接，便于对钢材进行抬升。

进一步的，底板1的内部设有控制器，第一电机2、第二电机11、第三电机12、第四电机16、第一液压缸18和第二液压缸26均与控制器电性连接，使得控制器可以控制装置的运行状态。

具体的，使用本实用新型时，装置外接电源即可使用，将钢材通过连接绳15进行固定，通过控制器启动第四电机16，第四电机16的输出端带动卷线辊14进行转动，从而带动连接绳15进行上升，对钢材进行抬升，启动第二液压缸26，第二液压缸26通过连接块24带动滑动座10进行移动，将钢材放置到放置座6的顶部，通过控制器启动第三电机12，第三电机12的输出端带动双向丝杆20进行转动，从而带动夹块4对钢材进行夹持，通过第一液压缸18带动压块5，对钢材进行进一步的进行固定，即可进行焊接的操作，一面焊接完成后，通过控制器启动第一电机2，第一电机2的输出端带动转动座7进行转动，即可进行翻转，对另一面进行焊接加工。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.机器手焊接升降机吊笼工装，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部对称滑动连接有连接块（24），所述连接块（24）的顶部固定连接有滑动座（10），所述滑动座（10）的外侧滑动连接有升降座（8），所述升降座（8）的一侧转动连接有转动座（7），所述转动座（7）的一侧设有放置座（6），所述放置座（6）的顶部对称滑动连接有滑块（19），所述滑块（19）的一侧固定连接有夹块（4），所述放置座（6）的内部设有第一液压缸（18），所述第一液压缸（18）的输出端固定连接有升降块（17），所述升降块（17）的一侧固定连接有压块（5）。

2.根据权利要求1所述的机器手焊接升降机吊笼工装，其特征在于：所述底板（1）的内部对称设有第二液压缸（26），所述第二液压缸（26）的输出端与连接块（24）固定连接。

3.根据权利要求2所述的机器手焊接升降机吊笼工装，其特征在于：所述升降座（8）的一侧设有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端与转动座（7）固定连接。

4.根据权利要求3所述的机器手焊接升降机吊笼工装，其特征在于：所述滑动座（10）的内部转动连接有传动丝杆（21），所述升降座（8）与传动丝杆（21）螺纹连接，所述滑动座（10）的内部转动连接有转轴（25），所述滑动座（10）的外侧设有第二电机（11），所述第二电机（11）的输出端与转轴（25）固定连接。

5.根据权利要求4所述的机器手焊接升降机吊笼工装，其特征在于：所述转轴（25）的一端固定连接有第二锥齿轮（23），所述传动丝杆（21）的一端固定连接有与第二锥齿轮（23）配合使用的第一锥齿轮（22）。

6.根据权利要求4所述的机器手焊接升降机吊笼工装，其特征在于：所述放置座（6）的内部转动连接有双向丝杆（20），所述滑块（19）与双向丝杆（20）螺纹连接，所述放置座（6）的外侧设有第三电机（12），所述第三电机（12）的输出端与双向丝杆（20）固定连接。

7.根据权利要求6所述的机器手焊接升降机吊笼工装，其特征在于：所述底板（1）的顶部对称固定连接有支撑座（9），所述支撑座（9）的顶部固定连接有顶板（3），所述顶板（3）的底部设有连接箱（13），所述连接箱（13）的内部转动连接有卷线辊（14），所述卷线辊（14）的外侧对称设有连接绳（15），所述连接箱（13）的外侧设有第四电机（16），所述第四电机（16）的输出端与卷线辊（14）固定连接。

8.根据权利要求7所述的机器手焊接升降机吊笼工装，其特征在于：所述底板（1）的内部设有控制器，所述第一电机（2）、第二电机（11）、第三电机（12）、第四电机（16）、第一液压缸（18）和第二液压缸（26）均与控制器电性连接。

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