CN219599542U - 一种抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，具体公开了一种抓取装置，包括抓取盘、伸缩套筒、吊装架以及伸缩杆，所述抓取盘整体设置为圆柱形结构，在抓取盘下侧安装有若干组抓取卡爪；所述伸缩杆顶端安装在伸缩套筒中，并沿着伸缩套筒长度方向伸缩；所述伸缩套筒侧面设置有连杆，所述吊装架下部设置有旋转杆，所述连杆与旋转杆固定相连；所述吊装架顶部固定安装，在吊装架内部镶嵌有换向电机，所述换向电机的输出端与旋转杆相连，所述换向电机与控制器电性连接；本实用新型所提供的抓取装置，能够适用于两条相近的输送带上使用，抓取配件并带动配件移动到另一个工位上；装置整体结构简单，设计合理，使用便捷，有效提高配件的加工效率。

Description

一种抓取装置

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，具体为一种抓取装置。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。

汽车配件在生产的过程中，需要对汽车配件进行移动，对于一些小型的汽车配件来说，常常由人工进行手动移动，不仅效率低，且费时费力；在汽车行业快速发展的今天，采用自动化抓取机构对汽车配件进行抓取移动以满足汽车配件的加工需要，是必不可少的；基于此，本申请提出了一种抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓取装置，包括抓取盘、伸缩套筒、吊装架以及伸缩杆，所述抓取盘整体设置为圆柱形结构，在抓取盘下侧安装有若干组抓取卡爪；所述伸缩杆顶端安装在伸缩套筒中，并沿着伸缩套筒长度方向伸缩；所述伸缩套筒侧面设置有连杆，所述吊装架下部设置有旋转杆，所述连杆与旋转杆固定相连；所述吊装架顶部固定安装，在吊装架内部镶嵌有换向电机，所述换向电机的输出端与旋转杆相连，所述换向电机与控制器电性连接。

优选的，所述连杆并排设置有两根，两根连杆分别处于伸缩套筒侧面的顶部与底部，连杆分别与伸缩套筒、旋转杆垂直连接；在两根连杆之间设置有加强杆，所述加强杆竖直设置。

优选的，所述抓取卡爪呈圆周阵列分布设置有三组，在抓取盘下侧表面绕着其轴心均匀设置有三道调节槽；所述调节槽中安装有丝杆，所述抓取卡爪顶部卡入调节槽中，并套在丝杆上。

优选的，所述丝杆一端与调节槽槽壁通过转轴连接，另一端安装有第一伞齿轮；在抓取盘下侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮相互啮合；所述驱动电机与控制器电性连接。

优选的，所述伸缩套筒内部设置有气缸，所述气缸的输出端与伸缩杆固定相连；在伸缩杆底端设置有旋转块，所述旋转块内部镶嵌有转动电机，所述转动电机的输出端与抓取盘的轴心处相连，所述转动电机与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的抓取装置，能够适用于两条相近的输送带上使用，抓取配件并带动配件移动到另一个工位上；装置整体结构简单，设计合理，使用便捷，有效提高配件的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的抓取卡爪安装示意图；

图中标号：1、抓取盘；11、抓取卡爪；12、调节槽；13、丝杆；2、伸缩套筒；21、连杆；22、加强杆；3、吊装架；31、旋转杆；4、伸缩杆；41、旋转块；5、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种抓取装置，包括抓取盘1、伸缩套筒2、吊装架3以及伸缩杆4，所述抓取盘1整体设置为圆柱形结构，在抓取盘1下侧安装有若干组抓取卡爪11；所述伸缩杆4顶端安装在伸缩套筒2中，并沿着伸缩套筒2长度方向伸缩；所述伸缩套筒2侧面设置有连杆21，所述吊装架3下部设置有旋转杆31，所述连杆21与旋转杆31固定相连；所述吊装架3顶部固定安装，在吊装架3内部镶嵌有换向电机，所述换向电机的输出端与旋转杆31相连，所述换向电机与控制器电性连接。

进一步的，所述连杆21并排设置有两根，两根连杆21分别处于伸缩套筒2侧面的顶部与底部，连杆21分别与伸缩套筒2、旋转杆31垂直连接；在两根连杆21之间设置有加强杆22，所述加强杆22竖直设置。

进一步的，所述抓取卡爪11呈圆周阵列分布设置有三组，在抓取盘1下侧表面绕着其轴心均匀设置有三道调节槽12；所述调节槽12中安装有丝杆13，所述抓取卡爪11顶部卡入调节槽12中，并套在丝杆13上。

进一步的，所述丝杆13一端与调节槽12槽壁通过转轴连接，另一端安装有第一伞齿轮；在抓取盘1下侧安装有驱动电机5，所述驱动电机5的输出端安装有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮相互啮合；所述驱动电机5与控制器电性连接。

进一步的，所述伸缩套筒2内部设置有气缸，所述气缸的输出端与伸缩杆4固定相连；在伸缩杆4底端设置有旋转块41，所述旋转块41内部镶嵌有转动电机，所述转动电机的输出端与抓取盘1的轴心处相连，所述转动电机与控制器电性连接。

工作原理：在实际的使用过程中，将装置通过吊装架3吊装在需要移动的两个工位之间，使抓取盘1能够通过位置变换在工位之间移动。通过控制器控制换向电机工作，带动旋转杆31转动，从而使抓取盘1、伸缩套筒2整体转动来实现改变位置的目的。通过控制器控制气缸工作，气缸带动伸缩杆4在伸缩套筒2内部伸缩工作，从而改变抓取盘1的水平高度，以适应不同高度的工位使用，也便于抓取盘1夹起配件带动移动，避免加工工位上的其余结构造成阻碍。还可以通过控制器控制转动电机，转动电机带动抓取盘1整体进行旋转，从而能够实现改变工件分放置角度的作用，使其更加便于进行加工使用。

抓取卡爪11的工作主要是通过驱动电机5来实现，驱动电机5通过端部第二伞齿轮的转动来带动相应的第一伞齿轮转动，进而带动丝杆13转动，丝杆13与抓取卡爪11啮合，从而完成移动；三道调节槽12中的丝杆13均通过相应的第一伞齿轮与同一个第二伞齿轮啮合，从而三根丝杆13同步转动，进而三个抓取卡爪11的移动保持同步，能够均匀的对配件进行坚持固定，固定方式稳定且便捷高效。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种抓取装置，其特征在于：包括抓取盘(1)、伸缩套筒(2)、吊装架(3)以及伸缩杆(4)，所述抓取盘(1)整体设置为圆柱形结构，在抓取盘(1)下侧安装有若干组抓取卡爪(11)；所述伸缩杆(4)顶端安装在伸缩套筒(2)中，并沿着伸缩套筒(2)长度方向伸缩；所述伸缩套筒(2)侧面设置有连杆(21)，所述吊装架(3)下部设置有旋转杆(31)，所述连杆(21)与旋转杆(31)固定相连；所述吊装架(3)顶部固定安装，在吊装架(3)内部镶嵌有换向电机，所述换向电机的输出端与旋转杆(31)相连，所述换向电机与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述连杆(21)并排设置有两根，两根连杆(21)分别处于伸缩套筒(2)侧面的顶部与底部，连杆(21)分别与伸缩套筒(2)、旋转杆(31)垂直连接；在两根连杆(21)之间设置有加强杆(22)，所述加强杆(22)竖直设置。

3.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述抓取卡爪(11)呈圆周阵列分布设置有三组，在抓取盘(1)下侧表面绕着其轴心均匀设置有三道调节槽(12)；所述调节槽(12)中安装有丝杆(13)，所述抓取卡爪(11)顶部卡入调节槽(12)中，并套在丝杆(13)上。

4.根据权利要求3所述的一种抓取装置，其特征在于：所述丝杆(13)一端与调节槽(12)槽壁通过转轴连接，另一端安装有第一伞齿轮；在抓取盘(1)下侧安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端安装有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮相互啮合；所述驱动电机(5)与控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述伸缩套筒(2)内部设置有气缸，所述气缸的输出端与伸缩杆(4)固定相连；在伸缩杆(4)底端设置有旋转块(41)，所述旋转块(41)内部镶嵌有转动电机，所述转动电机的输出端与抓取盘(1)的轴心处相连，所述转动电机与控制器电性连接。