CN220740330U - 一种四机械手调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种四机械手调节装置，解决了目前各个机械手单独工作导致生产效率较低的问题，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有顶筒，顶筒的内侧安装有调节机构，调节机构的顶部安装有活动柱，活动柱的顶端贯穿顶筒并固定连接有顶块，顶块的外侧等角度固定安装有机械手，机械手的数量为四个，调节机构包括位于顶筒内侧的升降盘，升降盘的顶部转动连接有支撑杆，支撑杆的顶部与活动柱的底端固定连接；本实用新型，通过马达和传动柱以及主动齿轮之间的配合，继而能够使得从动齿轮转动，并通过竖杆和限位块之间的配合，继而能够使得活动柱转动，从而便于四个机械手旋转进行协同工作，提高生产效率。

Description

一种四机械手调节装置

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种四机械手调节装置。

背景技术

目前，很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大，生产效率低，由于工业自动化的全面发展，对工作效率的提高迫在眉睫，机床的上下料工作由于重复性很高，单纯的手工劳作以满足不了工业自动化要求，把机床设备和机械手联用共同构成一个柔性加工系统，结构紧凑而且适应性很强，可以节省庞大的工件运输装置，节省大量的人力物力，提高了加工效率，减少生产成本。

目前生产线中的各个机械手通常是单独进行工作，导致生产效率较低。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种四机械手调节装置，有效的解决了目前各个机械手单独工作导致生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四机械手调节装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有顶筒，顶筒的内侧安装有调节机构，调节机构的顶部安装有活动柱，活动柱的顶端贯穿顶筒并固定连接有顶块，顶块的外侧等角度固定安装有机械手，机械手的数量为四个；

调节机构包括位于顶筒内侧的升降盘，升降盘的顶部转动连接有支撑杆，支撑杆的顶部与活动柱的底端固定连接，活动柱的外侧安装与从动齿轮，从动齿轮位于升降盘的上方，顶筒的内侧底部固定安装有马达，马达的顶部固定安装有传动柱，传动柱的顶端贯穿升降盘并与顶筒的内侧顶部转动连接，传动柱的外侧固定安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，活动柱的外侧对称设有两个限位槽，两个限位槽的内侧均固定安装有竖杆，两个竖杆的外侧均活动安装有限位块，两个限位块均与从动齿轮固定连接，顶筒的内侧顶部固定安装有顶环，顶环的内侧活动安装有内环，内环与活动柱活动连接，内环的底部等角度固定安装有连接杆，连接杆的底端与从动齿轮的顶部固定连接，顶环的内侧设有内槽，顶环通过内槽与内环转动连接。

优选的，所述升降盘的底部固定安装有气缸，气缸的底端与顶筒的内侧底部固定连接。

优选的，所述顶筒的内侧等角度固定连接有导向杆，导向杆与升降盘活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型，通过马达和传动柱以及主动齿轮之间的配合，继而能够使得从动齿轮转动，并通过竖杆和限位块之间的配合，继而能够使得活动柱转动，从而便于四个机械手旋转进行协同工作，提高生产效率；

(2)、该新型通过气缸和升降盘以及支撑杆之间的配合，继而能够使得活动柱上下移动，继而能够使得四个机械手上下移动，从而便于调节机械手的高度来适应生产需求。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型调节机构结构示意图；

图3为本实用新型从动齿轮结构示意图；

图4为本实用新型顶环结构示意图；

图中：1、底座；2、调节机构；201、升降盘；202、传动柱；203、马达；204、气缸；205、支撑杆；206、从动齿轮；207、导向杆；208、主动齿轮；209、竖杆；2010、限位块；2011、限位槽；2012、连接杆；2013、顶环；2014、内环；3、机械手；4、顶块；5、活动柱；6、顶筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-图4给出，本实用新型包括底座1，底座1的顶部固定安装有顶筒6，顶筒6的内侧安装有调节机构2，调节机构2的顶部安装有活动柱5，活动柱5的顶端贯穿顶筒6并固定连接有顶块4，顶块4的外侧等角度固定安装有机械手3，机械手3的数量为四个。

实施例二，在实施例一的基础上，调节机构2包括位于顶筒6内侧的升降盘201，升降盘201的顶部转动连接有支撑杆205，支撑杆205的顶部与活动柱5的底端固定连接，活动柱5的外侧安装与从动齿轮206，从动齿轮206位于升降盘201的上方，顶筒6的内侧底部固定安装有马达203，马达203的顶部固定安装有传动柱202，传动柱202的顶端贯穿升降盘201并与顶筒6的内侧顶部转动连接，传动柱202的外侧固定安装有主动齿轮208，主动齿轮208与从动齿轮206啮合，活动柱5的外侧对称设有两个限位槽2011，两个限位槽2011的内侧均固定安装有竖杆209，两个竖杆209的外侧均活动安装有限位块2010，两个限位块2010均与从动齿轮206固定连接，顶筒6的内侧顶部固定安装有顶环2013，顶环2013的内侧活动安装有内环2014，内环2014与活动柱5活动连接，内环2014的底部等角度固定安装有连接杆2012，连接杆2012的底端与从动齿轮206的顶部固定连接，顶环2013的内侧设有内槽，顶环2013通过内槽与内环2014转动连接；

首先启动马达203，带动传动柱202的转动，并带动主动齿轮208的转动，然后带动从动齿轮206的转动，并通过限位块2010和竖杆209的配合带动活动柱5的转动，并带动顶块4的转动，最后实现四个机械手3的旋转，便于四个机械手3的协同工作。

实施例三，在实施例一的基础上，升降盘201的底部固定安装有气缸204，气缸204的底端与顶筒6的内侧底部固定连接，顶筒6的内侧等角度固定连接有导向杆207，导向杆207与升降盘201活动连接；

首先启动气缸204，带动升降盘201上下移动，并带动四个机械手3的上下移动，最后便于根据生产需要来调整机械手3的高度。

工作原理：在使用时，首先启动马达203，带动传动柱202的转动，并带动主动齿轮208的转动，然后带动从动齿轮206的转动，并通过限位块2010和竖杆209的配合带动活动柱5的转动，并带动顶块4的转动，最后实现四个机械手3的旋转，便于四个机械手3的协同工作，同时启动气缸204，带动升降盘201上下移动，并带动四个机械手3的上下移动，最后便于根据生产需要来调整机械手3的高度。

Claims (3)

1.一种四机械手调节装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有顶筒(6)，顶筒(6)的内侧安装有调节机构(2)，调节机构(2)的顶部安装有活动柱(5)，活动柱(5)的顶端贯穿顶筒(6)并固定连接有顶块(4)，顶块(4)的外侧等角度固定安装有机械手(3)，机械手(3)的数量为四个；

调节机构(2)包括位于顶筒(6)内侧的升降盘(201)，升降盘(201)的顶部转动连接有支撑杆(205)，支撑杆(205)的顶部与活动柱(5)的底端固定连接，活动柱(5)的外侧安装与从动齿轮(206)，从动齿轮(206)位于升降盘(201)的上方，顶筒(6)的内侧底部固定安装有马达(203)，马达(203)的顶部固定安装有传动柱(202)，传动柱(202)的顶端贯穿升降盘(201)并与顶筒(6)的内侧顶部转动连接，传动柱(202)的外侧固定安装有主动齿轮(208)，主动齿轮(208)与从动齿轮(206)啮合，活动柱(5)的外侧对称设有两个限位槽(2011)，两个限位槽(2011)的内侧均固定安装有竖杆(209)，两个竖杆(209)的外侧均活动安装有限位块(2010)，两个限位块(2010)均与从动齿轮(206)固定连接，顶筒(6)的内侧顶部固定安装有顶环(2013)，顶环(2013)的内侧活动安装有内环(2014)，内环(2014)与活动柱(5)活动连接，内环(2014)的底部等角度固定安装有连接杆(2012)，连接杆(2012)的底端与从动齿轮(206)的顶部固定连接，顶环(2013)的内侧设有内槽，顶环(2013)通过内槽与内环(2014)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种四机械手调节装置，其特征在于：所述升降盘(201)的底部固定安装有气缸(204)，气缸(204)的底端与顶筒(6)的内侧底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种四机械手调节装置，其特征在于：所述顶筒(6)的内侧等角度固定连接有导向杆(207)，导向杆(207)与升降盘(201)活动连接。