CN216939790U - 一种用于齿轮加工的内圆磨机床自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于齿轮加工的内圆磨机床自动上下料装置，包括两个竖直的固定设置于机床的上部两端的安装板，两个所述安装板的上部之间可转动的设置有一个螺杆，并且其中一个安装板的外侧设置有用于驱动所述螺杆旋转的第一电机；所述螺杆上设置有截面为L形的移动台，所述移动台的竖直部开设有与所述螺杆相适配的螺纹孔，所述移动台的水平部上方固定设置有竖直的升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定设置有截面为T字形的升降台，所述升降台的水平部与所述升降气缸的伸缩端固定连接，所述升降台的竖直部一侧设置有第二电机。本实用新型能够完成连续的自动上下料作业，降低操作人员劳动强度，提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种用于齿轮加工的内圆磨机床自动上下料装置。
背景技术
齿轮工件在加工时需要通过内圆磨机床对其内孔进行加工，以保证内孔的精度和粗糙度。现有技术中，磨床在对齿轮工件加工时均需要手工完成上料和下料工作，不仅增加操作这的劳动量，而且生产效率较低，因此研制一种用于齿轮加工的内圆磨机床自动上下料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于齿轮加工的内圆磨机床自动上下料装置，解决上述背景技术中提到的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型一种用于齿轮加工的内圆磨机床自动上下料装置，包括两个竖直的固定设置于机床的上部两端的安装板，两个所述安装板的上部之间可转动的设置有一个螺杆，并且其中一个安装板的外侧设置有用于驱动所述螺杆旋转的第一电机；所述螺杆上设置有截面为L形的移动台，所述移动台的竖直部开设有与所述螺杆相适配的螺纹孔，所述移动台的水平部上方固定设置有竖直的升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定设置有截面为T字形的升降台，所述升降台的水平部与所述升降气缸的伸缩端固定连接，所述升降台的竖直部一侧设置有第二电机，所述第二电机的驱动轴与可转动的设置于所述升降台另一侧的转盘的中轴相连接，所述转盘远离所述升降台的一侧对称的设置有两个电磁铁。
进一步的，两个所述安装板的上部之间沿所述螺杆对称的设置有两个滑杆，所述移动台的竖直部上对称的开设有两个分别与两个所述滑杆相适配的光孔。
进一步的，所述升降台的竖直部上设置有减速器，所述第二电机的驱动轴与所述减速器的输入端相连接，所述减速器的输出端与所述转盘的中轴相连接。
进一步的，两个所述安装板相对的一侧的中部分别固定设置有一个放料台，各所述放料台的上部分别均匀开设有多个V形槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
本实用新型通过第一电机驱动螺杆旋转可使移动台作直线往复运动，升降气缸能够驱动升降台作升降运动，通过由第二电机驱动旋转的转盘以及转盘上对称设置的电磁铁通断电切换可将齿轮工件在两个放料台和机床的气动卡盘之间的自动吸附转运，完成连续的自动上下料作业，降低操作人员劳动强度，提高加工效率。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型用于结构示意图；
图2为本实用放料台的截面示意图；
附图标记说明：1、机床；2、安装板；3、螺杆；4、第一电机；5、移动台；6、滑杆；7、升降气缸；8、升降台；9、第二电机；10、转盘；11、电磁铁；12、减速器；13、放料台；14、V形槽；15、齿轮工件；16、气动卡盘。
具体实施方式
如图1-图2所示，一种用于齿轮加工的内圆磨机床自动上下料装置，包括两个竖直的固定安装于机床1的上部两端的安装板2。两个所述安装板2的上部之间可转动的安装有一个螺杆3，并且其中一个安装板2的外侧安装有用于驱动所述螺杆3旋转的第一电机4。
所述螺杆4上设置有截面为L形的移动台5，具体的，所述移动台5的竖直部开设有与所述螺杆4相适配的螺纹孔。另外，两个所述安装板2的上部之间沿所述螺杆4对称的固定安装有两个滑杆6，所述移动台5的竖直部上对称的开设有两个分别与两个所述滑杆6相适配的光孔。
所述移动台5的水平部上方固定安装有一个竖直的升降气缸7，所述升降气缸7的伸缩端固定安装有截面为T字形的升降台8，所述升降台8的水平部与所述升降气缸7的伸缩端固定连接。所述升降台8的竖直部一侧安装有第二电机9，所述第二电机9的驱动轴与可转动的安装于所述升降台8另一侧的转盘10的中轴相连接，所述转盘10远离所述升降台8的一侧对称的安装有两个电磁铁11。
在本实施例中，所述升降台8的竖直部上安装有减速器12，所述第二电机9的驱动轴与所述减速器12的输入端相连接，所述减速器12的输出端与所述转盘10的中轴相连接。
两个所述安装板2相对的一侧的中部分别固定安装有一个水平的放料台13，两个所述放料台13一个用于放置待加工的齿轮工件，另一个用于放置加工完成后的齿轮工件，并且各所述放料台13的上部分别均匀开设有多个V形槽14，齿轮工件15放置在所述V形槽14内。
本实用新型在工作时，操作人员只需将待加工的齿轮工件放置在左侧的放料台的各个V形槽内。第一电机驱动螺杆旋转时可使移动台作直线往复运动，升降气缸能够驱动升降台作升降运动，当其中一个电磁铁与位于放料台最外部的齿轮工件相接触时，电磁铁通电即可吸附该齿轮工件，再通过第一电机和第二电机对转盘进行位置和高度调节，直至上述电磁铁吸附的齿轮工件被送至正对机床的气动卡盘16开口处，气动卡盘将齿轮工件夹紧后电磁铁断电，之后通过上述方法去吸附和转送下一个待加工的齿轮工件，再此过程中机床对气动卡盘内的齿轮工件进行磨孔加工。当加工完成后，转盘靠近气动卡盘并且通过位置调整使未吸附有齿轮工件的电磁铁正对所述气动卡盘上已加工完成后的齿轮工件并与之接触通电，气动卡盘松开，第一电机启动使转盘向远离气动卡盘的方向移动，从而完成自动下料，之后第二电机启动使转盘旋转180°后另一个电磁铁上吸附的待加工工件正对气动卡盘，第一电机反转使转盘向靠近气动卡盘的方向移动，气动卡盘夹紧工件后电磁铁断电完成自动上料工作。然后通过将加工完成后的齿轮工件转运至另一个放料台上的V形槽后，再去之前的放料台吸附和转运下一个待加工工件，如此循环，完成连续的自动上下料作业。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种用于齿轮加工的内圆磨机床自动上下料装置，其特征在于：包括两个竖直的固定设置于机床的上部两端的安装板，两个所述安装板的上部之间可转动的设置有一个螺杆，并且其中一个安装板的外侧设置有用于驱动所述螺杆旋转的第一电机；所述螺杆上设置有截面为L形的移动台，所述移动台的竖直部开设有与所述螺杆相适配的螺纹孔，所述移动台的水平部上方固定设置有竖直的升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定设置有截面为T字形的升降台，所述升降台的水平部与所述升降气缸的伸缩端固定连接，所述升降台的竖直部一侧设置有第二电机，所述第二电机的驱动轴与可转动的设置于所述升降台另一侧的转盘的中轴相连接，所述转盘远离所述升降台的一侧对称的设置有两个电磁铁。
2.根据权利要求1所述的用于齿轮加工的内圆磨机床自动上下料装置，其特征在于：两个所述安装板的上部之间沿所述螺杆对称的设置有两个滑杆，所述移动台的竖直部上对称的开设有两个分别与两个所述滑杆相适配的光孔。
3.根据权利要求1所述的用于齿轮加工的内圆磨机床自动上下料装置，其特征在于：所述升降台的竖直部上设置有减速器，所述第二电机的驱动轴与所述减速器的输入端相连接，所述减速器的输出端与所述转盘的中轴相连接。
4.根据权利要求1所述的用于齿轮加工的内圆磨机床自动上下料装置，其特征在于：两个所述安装板相对的一侧的中部分别固定设置有一个放料台，各所述放料台的上部分别均匀开设有多个V形槽。
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