CN217702389U - 一种工件转移方便的数控升降转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件转移方便的数控升降转移装置，包括工作台、直线活塞运动气缸、电机、主动同步带轮、从动同步带轮、皮带、气动夹爪、夹爪固定板、升降轴、移动板、气缸固定座、电机固定座、六角支柱、分离型固定环限位挡圈、安装轴承的法兰轴承座一及安装轴承的法兰轴承座二，气动夹爪夹住待加工机械零部件，气缸带动升降轴进行运动，升降轴带动夹爪固定板进行运动，从而带动气动夹爪运动，电机带动主动同步带轮旋转运动，主动同步带轮通过皮带带动从动同步带轮同步旋转，从动同步带轮带动升降轴同步旋转，升降轴带动夹爪固定板进行旋转，从而带动气动夹爪旋转，进而完成待加工机械零部件从一个工位转移到另一个工位。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件转移技术领域，特别涉及一种工件转移方便的数控升降转移装置。
背景技术
数控加工中心是机械零部件生产加工中不可或缺的加工设备装置，传统的数控加工中心上设有一个工作台，作业员只需将待加工的零部件放置在工作台上，即可进行待加工零部件的加工，随着经济及制造业的快速发展，为保证待加工零部件的加工精度，越来越多的机械零部件需要使用数控加工中心进行加工，为满足快速增长的生产需求，越来越多的数控加工中心上设有两个工作台，一个工作台上的加工工序完成后进入下一工作台继续进行下道工序的加工，生产效率大幅度提高。
但目前的加工中心将待加工零部件从一个工作台转移到另一个工作台时，往往需要人工将工件卸下来，然后再放置到另一个工作台上，费时费力，降低机械零部件的加工效率，不适用于机械零部件的大量生产。
本实用新型在于提供一种工件转移方便的数控升降转移装置来解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决目前的加工中心将待加工零部件从一个工作台转移到另一个工作台时，往往需要人工将工件卸下来，然后再放置到另一个工作台上，费时费力，降低机械零部件的加工效率，不适用于机械零部件的大量生产的技术问题，提供一种工件转移方便的数控升降转移装置来解决上述技术问题。
一种工件转移方便的数控升降转移装置,其特征在于：包括工作台、直线活塞运动气缸、电机、主动同步带轮、从动同步带轮、皮带、气动夹爪、夹爪固定板、升降轴、移动板、气缸固定座、电机固定座、六角支柱、分离型固定环限位挡圈、安装轴承的法兰轴承座一及安装轴承的法兰轴承座二，所述工作台上设有气缸槽及电机槽，所述气缸固定座通过六角支柱固定在工作台上，所述气缸固定座位于气缸槽的正上方，所述直线活塞运动气缸穿过气缸槽固定在气缸固定座上，所述直线活塞运动气缸的活塞杆穿过气缸固定座与移动板一端的底部固定连接，移动板另一端的底部设有安装轴承的法兰轴承座一，所述安装轴承的法兰轴承座一的正下方的工作台上设有安装轴承的法兰轴承座二，所述电机固定座通过六角支柱固定在工作台上，所述电机穿过电机槽固定在电机固定座上，所述电机的输出轴与主动同步带轮组装连接，所述升降轴的顶部设置在安装轴承的法兰轴承座一内，所述升降轴从上到下依次组装从动同步带轮及分离型固定环限位挡圈，底部穿过安装轴承的法兰轴承座二及工作台，与夹爪固定板组装连接，所述气动夹爪组装在夹爪固定板的底部，所述主动同步带轮及从动同步带轮通过皮带传动连接。
进一步的，所述主动同步带轮及从动同步带轮的高度位置相同，处于同一高度。
进一步的，所述工作台为方形工作台。
进一步的，所述电机槽与安装轴承的法兰轴承座二在工作台上呈直线排布。
进一步的，所述安装轴承的法兰轴承座二位于气缸槽的正前方。
进一步的，所述气缸槽为开口方形槽。
进一步的，所述电机槽为方形槽。
与现有技术相比，本实用新型的优点包括：通过气缸带动升降轴进行上下往复运动，电机带动升降轴进行旋转，使气动夹爪上的待加工机械零部件进行运动，完成待加工机械零部件的转移，本实用新型设计合理，操作费时费力，替代人工进行工件的转移，满足机械零部件的加工效率，适用于机械零部件的大量生产。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型实施例中提供的一种工件转移方便的数控升降转移装置的结构立体示意图；
图2是本实用新型实施例中提供的一种工件转移方便的数控升降转移装置中工作台的结构示意图；
图3是本实用新型实施例中提供的一种工件转移方便的数控升降转移装置的结构左视图；
附图中：1、工作台；2、直线活塞运动气缸；3、电机；4、主动同步带轮；5、从动同步带轮；6、皮带；7、气动夹爪；8、夹爪固定板；9、升降轴；10、移动板；11、气缸固定座；12、电机固定座；13、六角支柱；14、分离型固定环限位挡圈；15、安装轴承的法兰轴承座一；16、安装轴承的法兰轴承座二；17、气缸槽；18、电机槽。
具体实施方式
鉴于现有技术中的不足，本案经长期研究和大量实践，得以提出本实用新型的技术方案。如下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
实施例1
请参阅图1、图2和图3，图1是本实用新型实施例中提供的一种工件转移方便的数控升降转移装置的结构立体示意图，图2是本实用新型实施例中提供的一种工件转移方便的数控升降转移装置中工作台的结构示意图，图3是本实用新型实施例中提供的一种工件转移方便的数控升降转移装置的结构左视图，一种工件转移方便的数控升降转移装置：其特征在于：包括工作台1、直线活塞运动气缸2、电机3、主动同步带轮4、从动同步带轮5、皮带6、气动夹爪7、夹爪固定板8、升降轴9、移动板10、气缸固定座11、电机固定座12、六角支柱13、分离型固定环限位挡圈14、安装轴承的法兰轴承座一15及安装轴承的法兰轴承座二16，所述工作台1上设有气缸槽17及电机槽18，所述气缸固定座11通过六角支柱13固定在工作台1上，所述气缸固定座11位于气缸槽17的正上方，所述直线活塞运动气缸2穿过气缸槽17固定在气缸固定座11上，所述直线活塞运动气缸2的活塞杆穿过气缸固定座11与移动板10一端的底部固定连接，移动板10另一端的底部设有安装轴承的法兰轴承座一15，所述安装轴承的法兰轴承座一15的正下方的工作台1上设有安装轴承的法兰轴承座二16，所述电机固定座12通过六角支柱13固定在工作台1上，所述电机3穿过电机槽18固定在电机固定座12上，所述电机3的输出轴与主动同步带轮4组装连接，所述升降轴9的顶部设置在安装轴承的法兰轴承座一15内，所述升降轴9从上到下依次组装从动同步带轮5及分离型固定环限位挡圈14，底部穿过安装轴承的法兰轴承座二16及工作台1，与夹爪固定板8组装连接，所述气动夹爪7组装在夹爪固定板8的底部，所述主动同步带轮4及从动同步带轮5通过皮带6传动连接。
优选的，所述主动同步带轮4及从动同步带轮5的高度位置相同，处于同一高度。
优选的，所述工作台1为方形工作台。
优选的，所述电机槽18与安装轴承的法兰轴承座二16在工作台1上呈直线排布。
优选的，所述安装轴承的法兰轴承座二16位于气缸槽17的正前方。
优选的，所述气缸槽17为开口方形槽。
优选的，所述电机槽18为方形槽。
气动夹爪夹住待加工机械零部件，气缸带动升降轴进行运动，升降轴带动夹爪固定板进行运动，从而带动气动夹爪运动，电机带动主动同步带轮旋转运动，主动同步带轮通过皮带带动从动同步带轮同步旋转，从动同步带轮带动升降轴同步旋转，升降轴带动夹爪固定板进行旋转，从而带动气动夹爪旋转，进而完成待加工机械零部件从一个工位转移到另一个工位。
综上所述，本实用新型提供的一种工件转移方便的数控升降转移装置，通过气缸带动升降轴进行上下往复运动，电机带动升降轴进行旋转，使气动夹爪上的待加工机械零部件进行运动，完成待加工机械零部件的转移，本实用新型设计合理，操作费时费力，替代人工进行工件的转移，满足机械零部件的加工效率，适用于机械零部件的大量生产。
本实用新型提供的一种工件转移方便的数控升降转移装置，应当理解，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是利用本实用新型的内容所作的简单更改和替换，均包括在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种工件转移方便的数控升降转移装置,其特征在于：包括工作台、直线活塞运动气缸、电机、主动同步带轮、从动同步带轮、皮带、气动夹爪、夹爪固定板、升降轴、移动板、气缸固定座、电机固定座、六角支柱、分离型固定环限位挡圈、安装轴承的法兰轴承座一及安装轴承的法兰轴承座二，所述工作台上设有气缸槽及电机槽，所述气缸固定座通过六角支柱固定在工作台上，所述气缸固定座位于气缸槽的正上方，所述直线活塞运动气缸穿过气缸槽固定在气缸固定座上，所述直线活塞运动气缸的活塞杆穿过气缸固定座与移动板一端的底部固定连接，移动板另一端的底部设有安装轴承的法兰轴承座一，所述安装轴承的法兰轴承座一的正下方的工作台上设有安装轴承的法兰轴承座二，所述电机固定座通过六角支柱固定在工作台上，所述电机穿过电机槽固定在电机固定座上，所述电机的输出轴与主动同步带轮组装连接，所述升降轴的顶部设置在安装轴承的法兰轴承座一内，所述升降轴从上到下依次组装从动同步带轮及分离型固定环限位挡圈，底部穿过安装轴承的法兰轴承座二及工作台，与夹爪固定板组装连接，所述气动夹爪组装在夹爪固定板的底部，所述主动同步带轮及从动同步带轮通过皮带传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种工件转移方便的数控升降转移装置，其特征在于：所述主动同步带轮及从动同步带轮的高度位置相同，处于同一高度。
3.根据权利要求1所述的一种工件转移方便的数控升降转移装置，其特征在于：所述工作台为方形工作台。
4.根据权利要求1所述的一种工件转移方便的数控升降转移装置，其特征在于：所述电机槽与安装轴承的法兰轴承座二在工作台上呈直线排布。
5.根据权利要求1所述的一种工件转移方便的数控升降转移装置，其特征在于：所述安装轴承的法兰轴承座二位于气缸槽的正前方。
6.根据权利要求1所述的一种工件转移方便的数控升降转移装置，其特征在于：所述气缸槽为开口方形槽。
7.根据权利要求1所述的一种工件转移方便的数控升降转移装置，其特征在于：所述电机槽为方形槽。
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