CN216637986U - 一种物料翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种物料翻转装置,包括:传感器、支撑装置、输送线体、夹持装置、升降传动装置;传感器和支撑装置分别沿输送线体依次排列;传感器沿输送线体轴对称安装;升降传动装置固定在支撑装置上,夹持装置固定连接在所述升降传动装置上;夹持装置包括:旋转气缸安装支架、旋转气缸、伸缩气缸安装支架、伸缩气缸、夹紧块;旋转气缸安装支架一端固定在升降传动装置上,另一端固定所述旋转气缸,旋转气缸与伸缩气缸安装支架固定连接,伸缩气缸固定在伸缩气缸安装支架上;夹紧块固定在伸缩气缸活塞杆上。本实用新型解决了在轴承外圈零件加工中人工翻转物料生产效率低,劳动强度大等问题,装置结构简单,无需改变现有输送线体就可安装。

Description

一种物料翻转装置
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术,尤涉及一种物料翻转装置。
背景技术
在轴承外圈零件加工过程中,工件从上一道加工工序完成后,通过传送带,送往下一个工序加工前,需要把轴承零件翻转180°以便于后续加工。
在翻转过程中为了物料能够轻取、轻放,表面不被磕伤,以及满足物料尺寸大小不一的情况,传统方式是人工翻转。目前人工翻转生产效率低,劳动强度大。因此,在不改造固有输送线体的情况下,需要利用自动化物料翻转装置来实现提高效率、缩减成本的目标。
发明内容
本实用新型提供一种物料翻转装置,以克服轴承外圈零件加工过程中,人工翻转物料,造成生产效率低,劳动强度大等问题,实现自动化物料翻转。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种物料翻转装置,其特征在于,包括:传感器、支撑装置、输送线体、夹持装置、升降传动装置;所述传感器和支撑装置分别沿输送线体依次排列;所述传感器沿所述输送线体轴对称安装;所述支撑装置包括:支撑架和支撑板;所述支撑架沿所述输送线体轴对称安装;所述支撑架顶端固定安装所述支撑板;所述升降传动装置固定安装在所述支撑装置上,所述夹持装置固定连接在所述升降传动装置上;所述夹持装置包括:旋转气缸安装支架、旋转气缸、伸缩气缸安装支架、伸缩气缸、夹紧块;所述旋转气缸安装支架一端固定连接在升降传动装置上,另一端固定安装所述旋转气缸,所述旋转气缸与所述伸缩气缸安装支架固定连接,所述伸缩气缸固定在所述伸缩气缸安装支架;所述夹紧块固定在所述伸缩气缸活塞杆上。
进一步的,所述升降传动装置包括:驱动电机、主驱动轴、驱动同步带轮、传动同步带、传动轴、从动带、从动轮、轴承、滑动导轨和滑块;所述驱动电机固定于输送线体一侧并与所述主驱动轴连接;所述主驱动轴与所述驱动同步带轮连接;所述驱动同步带轮与所述传动轴一端通过传动同步带连接;所述传动轴另一端与从动轮通过从动带连接;从动轮固定在输送线体的另一侧;所述传动轴两端各自安装一个轴承,两个轴承分别固定安装在支撑板两端;所述滑动轨道固定安装在支撑架上,所述滑动导轨滑动连接滑块;所述驱动电机一侧的旋转气缸安装支架一端固定连接在所述传动同步带上,另一端固定安装在所述滑块上;所述驱动电机另一侧的旋转气缸安装支架一端固定连接在所述从动带上,另一端固定安装在所述滑块上。
进一步的,所述夹紧块一面形成有V型槽。
进一步的,所述传感器为红外传感器。
进一步的,所述传感器、旋转气缸、伸缩气缸的自动化控制由PLC控制中心控制。
有益效果:本实用新型,解决了在轴承外圈零件加工过程中人工翻转物料造成生产效率低,劳动强度大等问题,利用伸缩气缸、夹紧块夹取工件,旋转气缸翻转工件,实现自动化物料翻转。装置结构简单,在无需改变现有输送线体的情况就可以进行安装。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种物料翻转装置结构示意图;
图2为本实用新型一种物料翻转装置主视图;
图3为本实用新型一种物料翻转装置侧视图。
图中:驱动电机01、主驱动轴02、驱动同步带轮03、传动同步带04、旋转气缸05、伸缩气缸06、夹紧块07、传动轴08、从动带09、滑动导轨10、旋转气缸安装支架11、支撑板12、物料工件13、伸缩气缸安装支架14、输送线体15、支撑架16、滑块17、轴承18、从动轮19和传感器20。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实施例提供了一种物料翻转装置,如图1、图3,包括:传感器20、支撑装置、输送线体15、夹持装置、升降传动装置;所述传感器20和支撑装置沿输送线体15依次排列;所述传感器20沿所述输送线体15轴对称安装;所述支撑装置包括:支撑架16和支撑板12;所述支撑架16沿所述输送线体15轴对称安装;所述支撑架16顶端固定安装所述支撑板12;所述升降传动装置固定安装在所述支撑装置上,所述夹持装置固定连接在所述升降传动装置上;所述夹持装置包括:旋转气缸安装支架11、旋转气缸05、伸缩气缸安装支架14、伸缩气缸06、夹紧块07;所述旋转气缸安装支架11一端固定连接在升降传动装置上,另一端固定安装所述旋转气缸05,所述旋转气缸05与所述伸缩气缸安装支架14固定连接,所述伸缩气缸06固定在所述伸缩气缸安装支架14;所述夹紧块07固定在所述伸缩气缸06活塞杆上。
本实用新型操作时,红外传感器20检测物料工件13到达,把信号传送到PLC控制中心,PLC控制中心根据输送线体的运动速度可设置延迟,同时控制两个伸缩气缸06伸出缩杆。伸缩气缸06带动夹紧块07同时运动,夹紧物料工件13。伸缩气缸06到位后,伸缩气缸06内的传感器给出信号传送到PLC控制中心,PLC控制中心控制升降传动装置带动旋转气缸安装支架11、旋转气缸05和伸缩气缸06上升到一定高度,PLC控制中心再控制两个旋转气缸05同时旋转180°,实现物料工件13的翻转,旋转气缸05内的传感器检测后将信号传送到PLC控制中心,PLC控制中心再控制升降传动装置带动气缸安装支架11、旋转气缸05和伸缩气缸06下降到原有高度,PLC控制中心传递信号至两个伸缩气缸06同步回缩,回缩到伸缩气缸06内的传感器检测到后停止,翻转后的物料工件13放置在输送线体15上,输送至下一工位待加工,从而实现自动化的物料翻转。采用物料翻转装置实现自动化翻转替代人工劳动,增加生产效率,缩减人工成本,物料翻转装置结构简单,在无需改变现有输送线体的情况就可以进行安装。
如图2,所述升降传动装置包括:驱动电机01、主驱动轴02、驱动同步带轮03、传动同步带04、传动轴08、从动带09、从动轮19、轴承18、滑动导轨10和滑块17;所述驱动电机01固定于输送线体15一侧并与所述主驱动轴02连接;所述主驱动轴02与所述驱动同步带轮03连接;所述驱动同步带轮03与所述传动轴08一端通过传动同步带04连接;所述传动轴08另一端与从动轮19通过从动带09连接;从动轮19固定在输送线体的另一侧;所述传动轴08两端各自安装一个轴承18,两个轴承18分别固定安装在支撑板12两端;所述滑动导轨10固定安装在支撑架16上,所述滑动导轨10滑动连接滑块17;所述驱动电机01一侧的旋转气缸安装支架11一端固定连接在所述传动同步带04上,另一端固定安装在所述滑块17上;所述驱动电机01另一侧的旋转气缸安装支架11一端固定连接在所述从动带09上,另一端固定安装在对应的滑块17上。
具体工作原理,夹紧物料工件13后,伸缩气缸06内传感器将信号传递给PLC控制中心,PLC控制中心控制驱动电机01转动固定的圈数,驱动电机01带动主驱动轴02和驱动同步带轮03转动,驱动同步带轮03带动传动同步带04运动,传动同步带轮04带动传动轴08和从动带09运动,实现传动同步带04和从动带09的同步运动,固定在升降传动装置上的旋转气缸安装支架11带着旋转气缸05和伸缩气缸06在滑动导轨10向上移动,到达固定高度。下降时,旋转气缸05内的传感器将信号传递给PLC控制中心,PLC控制中心控制驱动电机01反向转动固定圈数,下降至固定高度。采用可升降传动装置实现物料在翻转中轻取、轻放,避免了物料工件造成磕伤的情况。
所述夹紧块07一面为V型槽或其他夹持结构。安装时,使得两夹紧块的V型槽面相对安装,形成能够夹持物料工件13的夹持结构。采用V型槽的夹紧块可以适应多种尺寸规格的物料,防止因为加工工件的尺寸不同而不能实现工件的翻转。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种物料翻转装置,其特征在于,包括:传感器(20)、支撑装置、输送线体(15)、夹持装置、升降传动装置;
所述传感器(20)和支撑装置沿输送线体(15)依次排列;所述传感器(20)沿所述输送线体(15)轴对称安装;
所述支撑装置包括:支撑架(16)和支撑板(12);所述支撑架(16)沿所述输送线体(15)轴对称安装;所述支撑架(16)顶端固定安装所述支撑板(12);
所述升降传动装置固定安装在所述支撑装置上,所述夹持装置固定连接在所述升降传动装置上;
所述夹持装置包括:旋转气缸安装支架(11)、旋转气缸(05)、伸缩气缸安装支架(14)、伸缩气缸(06)、夹紧块(07);所述旋转气缸安装支架(11)一端固定连接在升降传动装置上,另一端固定安装所述旋转气缸(05);所述旋转气缸(05)与所述伸缩气缸安装支架(14)固定连接,所述伸缩气缸(06)固定在所述伸缩气缸安装支架(14)上;所述夹紧块(07)固定在所述伸缩气缸(06)活塞杆上。
2.根据权利要求1所述的物料翻转装置,其特征在于,所述升降传动装置包括:驱动电机(01)、主驱动轴(02)、驱动同步带轮(03)、传动同步带(04)、传动轴(08)、从动带(09)、从动轮(19)、轴承(18)、滑动导轨(10)和滑块(17);
所述驱动电机(01)固定于输送线体(15)一侧并与所述主驱动轴(02)连接;所述主驱动轴(02)与所述驱动同步带轮(03)连接;所述驱动同步带轮(03)与所述传动轴(08)一端通过传动同步带(04)连接;所述传动轴(08)另一端与从动轮(19)通过从动带(09)连接;从动轮(19)固定在输送线体的另一侧;所述传动轴(08)两端各自安装一个轴承(18),两个轴承(18)分别固定安装在支撑板(12)两端;所述滑动导轨(10)固定安装在支撑架(16)上,所述滑动导轨(10)滑动连接滑块(17);所述驱动电机(01)一侧的旋转气缸安装支架(11)一端固定连接在所述传动同步带(04)上,另一端固定安装在所述滑块(17)上;所述驱动电机(01)另一侧的旋转气缸安装支架(11)一端固定连接在所述从动带(09)上,另一端固定安装在所述滑块(17)上。
3.根据权利要求1所述的物料翻转装置,其特征在于,所述夹紧块(07)一面形成有V型槽。
4.根据权利要求1所述的物料翻转装置,其特征在于,所述传感器(20)为红外传感器。
5.根据权利要求1所述的物料翻转装置,其特征在于,所述传感器(20)、旋转气缸(05)、伸缩气缸(06)的自动化控制由PLC控制中心控制。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115106953A (zh) * 2022-06-30 2022-09-27 潍坊新松机器人自动化有限公司 一种自动翻转机
TWI836923B (zh) * 2023-03-03 2024-03-21 示昌智造有限公司 送工件機結構

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